WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.67 of 91.80 AH used of 24V (91.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.61 of 61.20 AH used of 10V (94.10% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.44 - - 425 - - - 2156 - -146.6 -64.75 - 2616 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -7.5 7 126 roll -1.44 10.43 0.144 2419 191.2 2.58 0.070 745 -546.9 -146.6 -19.05 - 3512 -47.0 - - - - - - - - - -
133 16.2 -28.1 11 143 done -1.44 - - 2419 - 2.47 0.049 2155 570.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
474 90.1 -17.8 59 483 roll -1.44 - - 2418 - 2.50 0.056 743 -564.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
736 130.2 -13.6 82 745 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.048 2160 560.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1066 176.5 -14.0 105 1075 roll -1.44 - - 2419 - 2.50 0.058 746 -565.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1110 182.5 -13.3 107 1119 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.051 2151 568.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1440 230.1 -14.3 123 1449 roll -1.44 - - 2419 - 2.47 0.064 3556 568.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1529 242.7 -13.9 127 1538 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.050 2145 -571.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1861 287.9 -14.1 143 1870 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.067 3563 549.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1890 292.2 -15.8 144 1899 done -1.44 - - 2419 - 2.45 0.051 2150 -576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2250 343.3 -14.0 152 2259 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.069 3560 552.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2277 347.2 -14.6 152 2286 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.053 2143 -566.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2618 392.2 -13.1 158 2627 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.070 3554 553.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2668 398.8 -13.8 158 2677 done -1.44 - - 2419 - 2.47 0.054 2143 -571.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2987 439.6 -12.8 164 2996 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.071 3560 549.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3042 446.8 -12.9 164 3051 done -1.44 - - 2419 - 2.47 0.056 2148 -571.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3355 486.9 -12.8 170 3414 done -1.44 - - 2419 - - - 2131 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3719 532.4 -12.4 176 3728 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.074 3553 557.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3769 538.9 -13.5 176 3773 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.058 2144 -552.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4088 579.0 -12.5 182 4097 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.074 3558 543.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4115 582.5 -13.7 182 4119 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.058 2144 -554.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4457 624.8 -12.4 188 4516 done -1.44 - - 2419 - - - 2124 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4820 668.3 -11.9 194 4829 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.077 3560 552.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4904 678.6 -12.7 195 4913 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.060 2147 -558.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5256 720.4 -11.9 201 5265 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.077 3554 545.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5284 723.8 -13.0 201 5288 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.061 2147 -551.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5625 763.1 -11.5 207 5634 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.077 3553 545.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5669 768.4 -12.3 207 5678 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.061 2145 -563.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5995 805.8 -11.4 213 6052 done -1.44 - - 2419 - - - 2125 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6357 846.2 -11.1 219 6366 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.079 3562 552.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6451 857.0 -12.0 220 6460 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.062 2149 -558.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6793 894.3 -10.9 226 6802 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.079 3554 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6843 900.0 -11.6 226 6852 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.062 2147 -562.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7162 933.9 -10.4 232 7171 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.080 3555 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7206 938.7 -11.1 232 7215 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.063 2149 -562.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7531 972.1 -10.3 238 7540 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.081 3554 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7563 975.6 -11.5 238 7572 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.063 2150 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7721 991.5 10.2 241 7897 done -0.33 1.17 0.090 2667 212.0 - - 2149 - - 126.88 1.524 2911 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7900 995.7 4.0 244 8037 roll 1.44 1.75 0.060 3053 220.6 2.72 0.074 748 -515.1 146.6 126.07 1.473 2313 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8073 983.3 13.3 246 8082 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.064 2147 538.1 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8392 945.0 11.8 252 8450 done 1.44 - - 3053 - - - 2147 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8755 902.4 11.8 258 8813 done 1.44 - - 3053 - - - 2147 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9118 860.9 11.4 264 9177 done 1.44 - - 3053 - - - 2147 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9481 820.5 11.1 270 9540 done 1.44 - - 3053 - - - 2147 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9844 780.7 11.0 276 9853 roll 1.44 - - 3053 - 2.62 0.075 743 -535.9 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9888 775.5 11.1 276 9897 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.065 2159 544.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10213 738.7 11.4 282 10271 done 1.44 - - 3053 - - - 2158 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10576 699.0 10.9 288 10585 roll 1.44 - - 3053 - 2.62 0.074 744 -539.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10642 691.5 11.7 289 10651 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.064 2151 545.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11012 651.9 10.7 295 11070 done 1.44 - - 3053 - - - 2152 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11375 612.2 11.0 301 11384 roll 1.44 - - 3053 - 2.60 0.073 746 -540.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11441 604.8 10.5 302 11445 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.064 2150 544.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11811 566.4 10.1 308 11820 roll 1.44 - - 3053 - 2.60 0.073 745 -540.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11872 560.1 10.0 308 11881 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.063 2152 545.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12247 523.6 9.7 315 12257 roll 1.44 - - 3053 - 2.67 0.071 747 -526.2 152.3 3.92 1.348 2290 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
12291 519.0 10.4 315 12299 done 1.45 - - 3053 - 2.58 0.062 2160 547.7 152.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12615 487.3 9.7 321 12674 done 1.45 - - 3053 - - - 2161 - 158.6 5.38 1.306 2264 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
12978 451.3 9.9 327 12987 roll 1.46 - - 3053 - 2.60 0.071 745 -544.6 160.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13045 444.2 10.9 328 13054 done 1.46 - - 3053 - 2.55 0.062 2148 550.2 160.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13414 405.8 10.4 334 13423 roll 1.46 - - 3053 - 2.58 0.074 3564 548.8 160.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13436 403.5 11.4 334 13440 done 1.46 - - 3053 - 2.58 0.059 2148 -548.8 160.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13783 367.8 10.2 340 13792 roll 1.46 - - 3053 - 2.53 0.071 745 -554.5 160.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13889 356.2 10.8 341 13897 done 1.46 - - 3053 - 2.55 0.061 2151 551.4 160.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14219 321.7 10.5 347 14277 done 1.46 - - 3053 - - - 2151 - 160.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14586 284.5 9.6 357 14600 roll 1.46 - - 3053 - 2.67 0.069 750 -524.7 169.1 8.45 1.128 2221 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
14651 277.7 10.7 360 14660 done 1.48 - - 3053 - 2.58 0.060 2161 546.9 169.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14982 245.1 9.8 376 14991 roll 1.48 - - 3053 - 2.67 0.068 747 -529.6 174.1 3.72 1.161 2201 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
15031 239.8 10.5 378 15041 done 1.48 - - 3053 - 2.55 0.059 2152 551.0 174.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15358 207.9 9.3 394 15377 roll 1.48 - - 3053 - 2.72 0.068 741 -518.8 189.0 11.77 1.062 2139 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
15417 201.8 9.9 396 15426 done 1.51 - - 3053 - 2.58 0.058 2151 546.5 190.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15754 170.9 9.1 413 15779 roll 1.51 - - 3053 - 2.72 0.067 744 -517.3 211.6 17.50 1.022 2048 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
15830 163.1 11.2 416 15839 done 1.54 0.10 0.064 3081 280.0 2.58 0.058 2152 545.7 211.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16155 126.4 10.0 442 16164 roll 1.54 - - 3081 - 2.55 0.069 3560 552.2 211.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16222 119.0 11.5 448 16231 done 1.54 - - 3081 - 2.55 0.057 2144 -555.3 211.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16550 89.0 8.6 479 16581 roll 1.54 - - 3081 - 2.70 0.066 3550 520.7 243.1 24.25 0.947 1920 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
16587 85.9 9.8 482 16596 done 1.59 - - 3081 - 2.58 0.054 2144 -545.0 247.0 3.15 1.016 1903 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
16931 59.2 8.5 537 16962 roll 1.60 - - 3081 - 2.62 0.067 749 -532.4 279.6 25.23 0.918 1771 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
17020 50.9 9.8 553 17031 done 1.65 - - 3081 - 2.58 0.055 2144 540.7 283.8 3.17 0.989 1753 -5.7 0.030 - - - - - - - - -
17363 22.6 4.9 595 17455 roll 1.66 - - 3081 - 2.67 0.066 3556 528.8 394.8 84.60 0.841 1301 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
17469 15.5 8.1 605 17511 done 1.84 0.25 0.047 3146 260.0 2.58 0.057 2147 -546.1 436.6 32.12 0.814 1130 -5.3 0.010 - - - - - - - - -