• Previous call tries 1 | • 44.56 of 151.00 AH used of 24V (70.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.62 of 122.20 AH used of 10V (93.76% remains) | |
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -8.7 deg, speed -5.000 cm/s | |
• VBD pumped to 679.91 (SM_CC=679.90778) | • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m | |
• GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 11.4 m at 100.1 m, depth 112 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 168 | VBD | -0.64 | - | - | 26 | - | - | - | 1555 | - | -146.6 | -150.82 | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
170 | 3.0 | -1.9 | 30 | 267 | roll | -0.64 | 8.90 | 0.223 | 1583 | 174.9 | 2.45 | 0.134 | 220 | -544.9 | -146.6 | -80.15 | - | 2964 | -14.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
306 | 11.0 | -8.0 | 56 | 312 | done | -0.64 | - | - | 1583 | - | 2.35 | 0.094 | 1615 | 593.6 | -146.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
379 | 17.0 | -8.1 | 69 | 385 | roll | -0.64 | - | - | 1583 | - | 2.60 | 0.132 | 3037 | 546.9 | -146.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 18.1 | -8.3 | 71 | 395 | done | -0.64 | - | - | 1583 | - | 2.47 | 0.104 | 1629 | -570.0 | -146.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
460 | 24.1 | -8.9 | 80 | 464 | roll | -0.64 | - | - | 1582 | - | 2.58 | 0.134 | 218 | -546.9 | -146.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
491 | 27.1 | -9.5 | 82 | 498 | done | -0.64 | - | - | 1583 | - | 2.40 | 0.094 | 1621 | 584.6 | -146.6 | - | - | 2965 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
688 | 43.2 | -8.8 | 101 | 693 | roll | -0.64 | - | - | 1583 | - | 2.58 | 0.132 | 220 | -543.0 | -146.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
709 | 45.0 | -8.5 | 102 | 716 | done | -0.64 | - | - | 1583 | - | 2.42 | 0.094 | 1628 | 581.8 | -146.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 60.4 | -8.0 | 115 | 908 | roll | -0.64 | - | - | 1583 | - | 2.58 | 0.132 | 220 | -545.7 | -146.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
946 | 64.1 | -9.0 | 117 | 951 | done | -0.64 | - | - | 1583 | - | 2.40 | 0.094 | 1625 | 585.4 | -146.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1273 | 89.0 | -7.1 | 133 | 1277 | roll | -0.64 | - | - | 1582 | - | 2.58 | 0.132 | 221 | -544.2 | -146.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1305 | 91.5 | -8.2 | 134 | 1312 | done | -0.64 | - | - | 1583 | - | 2.40 | 0.094 | 1629 | 586.7 | -146.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1438 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1442 | 100.1 | 6.4 | 141 | 1550 | done | -0.26 | 0.35 | 0.127 | 1664 | 231.4 | - | - | 1533 | - | - | 105.07 | 0.881 | 2466 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1552 | 104.2 | - | 152 | 1669 | roll | 0.64 | 0.88 | 0.109 | 1859 | 221.6 | 2.75 | 0.132 | 2939 | 511.3 | 146.6 | 106.28 | 0.857 | 1968 | -4.7 | 0.070 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1706 | 98.0 | 6.2 | 166 | 1712 | done | 0.64 | - | - | 1859 | - | 2.55 | 0.107 | 1547 | -545.9 | 146.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2033 | 81.4 | 4.9 | 182 | 2043 | roll | 0.64 | - | - | 1859 | - | 2.65 | 0.139 | 124 | -537.0 | 149.7 | 4.12 | 0.584 | 1958 | -2.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2182 | 72.9 | 5.9 | 188 | 2189 | done | 0.64 | - | - | 1859 | - | 2.42 | 0.094 | 1548 | 588.4 | 149.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2498 | 57.0 | 5.0 | 204 | 2502 | roll | 0.64 | - | - | 1859 | - | 2.60 | 0.137 | 122 | -548.5 | 150.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2540 | 54.5 | 6.2 | 206 | 2545 | done | 0.64 | - | - | 1859 | - | 2.38 | 0.094 | 1525 | 589.5 | 150.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2864 | 38.9 | 4.9 | 232 | 2874 | done | 0.65 | - | - | 1859 | - | - | - | 1531 | - | 154.9 | 5.53 | 0.670 | 1940 | -3.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3064 | 28.8 | 5.1 | 251 | 3066 | done | 0.65 | - | - | 1859 | - | - | - | 1531 | - | 154.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3256 | 20.6 | 4.3 | 269 | 3285 | roll | 0.68 | - | - | 1859 | - | 2.58 | 0.139 | 126 | -544.6 | 184.7 | 21.52 | 0.812 | 1840 | -4.6 | 0.014 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3352 | 15.4 | 5.5 | 285 | 3358 | done | 0.68 | - | - | 1858 | - | 2.40 | 0.097 | 1544 | 590.8 | 184.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3425 | 11.9 | 4.5 | 298 | 3446 | roll | 0.71 | - | - | 1859 | - | 2.53 | 0.129 | 2933 | 549.0 | 205.2 | 15.95 | 0.790 | 1769 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3543 | 6.1 | 5.0 | 319 | 3549 | done | 0.71 | - | - | 1859 | - | 2.45 | 0.107 | 1535 | -570.6 | 205.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.01 | - | - | - | - | 0.61 | 18.48 | 0.037 | 1858 | -0.1 | - | - | 1641 | - | 679.91 | - | - | 163 | - | - | - | - | - | - | - | - |