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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.53 of 150.00 AH used of 24V (97.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.63 of 97.00 AH used of 10V (97.29% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 474.66, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 84 | VBD | -0.60 | - | - | 186 | - | - | - | 2594 | - | -243.3 | -70.22 | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - | 26.79 |
| 86 | 3.3 | -7.7 | 12 | 113 | roll | -0.60 | 10.00 | 0.225 | 2828 | 264.2 | 2.17 | 1.237 | 1197 | -643.8 | -243.3 | -9.68 | - | 3964 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.61 | 26.55 |
| 187 | 18.8 | -9.1 | 31 | 195 | done | -0.60 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.030 | 2613 | 674.3 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.54 | 26.63 |
| 373 | 36.2 | -9.2 | 68 | 380 | done | -0.60 | - | - | 2816 | - | - | - | 2613 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.94 | 26.95 |
| 473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | 45.3 | -9.7 | 88 | 564 | done | -0.20 | 0.38 | 0.101 | 2956 | 368.4 | - | - | 2710 | - | - | 81.65 | 0.590 | 3153 | -9.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 25.88 | 25.43 |
| 566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | 48.1 | - | 103 | 685 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.069 | 3226 | 369.9 | 2.15 | 0.024 | 1295 | -658.1 | 243.3 | 102.30 | 0.582 | 2160 | -9.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.49 | 25.15 |
| 724 | 43.5 | 6.5 | 128 | 786 | done | 0.63 | - | - | 3225 | - | 2.10 | 0.029 | 2692 | 665.2 | 368.4 | 54.70 | 0.558 | 1651 | -9.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.96 | 25.25 |
| 965 | 23.6 | 7.5 | 174 | 1008 | roll | 0.66 | - | - | 3226 | - | 1.73 | 0.041 | 3821 | 652.6 | 458.6 | 37.60 | 0.505 | 1282 | -9.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.01 | 25.63 |
| 1037 | 19.3 | 9.6 | 187 | 1051 | done | 0.66 | - | - | 3226 | - | 1.65 | 0.024 | 2694 | -683.0 | 472.2 | 5.20 | 0.181 | 1225 | -11.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.00 |
| 1219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.75 | 7.62 | 0.025 | 183 | 24.0 | 0.05 | 0.136 | 2605 | -132980.0 | 474.66 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||