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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.36 of 150.00 AH used of 24V (97.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.92 of 97.00 AH used of 10V (96.99% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | VBD | -1.06 | - | - | 184 | - | - | - | 2865 | - | -146.0 | -70.32 | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.2 | -2.0 | 9 | 145 | roll | -1.06 | 8.10 | 0.206 | 2462 | 281.2 | 1.98 | 0.035 | 1457 | -711.1 | -146.0 | -39.85 | - | 3467 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 27.01 | 27.29 |
| 164 | 7.5 | -13.7 | 19 | 173 | done | -1.06 | - | - | 2454 | - | 2.05 | 0.030 | 2850 | 679.5 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 239 | 23.1 | -22.8 | 28 | 247 | roll | -1.06 | - | - | 2446 | - | 1.35 | 0.044 | 3759 | 673.3 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 279 | 33.0 | -24.9 | 34 | 287 | done | -1.06 | - | - | 2446 | - | 1.25 | 0.023 | 2835 | -739.2 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 352 | 51.8 | -25.7 | 43 | 361 | roll | -1.06 | - | - | 2440 | - | 1.38 | 0.044 | 3750 | 663.0 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 538 | 90.8 | -18.0 | 74 | 547 | done | -1.06 | 0.08 | 0.128 | 2468 | 350.0 | 1.20 | 0.024 | 2863 | -739.2 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.21 | - |
| 611 | 103.0 | -16.3 | 83 | 619 | done | -1.06 | - | - | 2467 | - | - | - | 2863 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 113.7 | -14.5 | 92 | 693 | roll | -1.06 | - | - | 2468 | - | 1.95 | 0.021 | 1476 | -711.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 712 | 117.9 | -14.5 | 96 | 721 | done | -1.06 | - | - | 2459 | - | 2.03 | 0.031 | 2862 | 682.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 785 | 128.6 | -14.0 | 105 | 794 | done | -1.06 | - | - | 2458 | - | - | - | 2862 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 139.1 | -14.8 | 114 | 866 | done | -1.06 | - | - | 2459 | - | - | - | 2862 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 149.4 | -14.3 | 123 | 939 | roll | -1.06 | - | - | 2459 | - | 1.98 | 0.022 | 1467 | -704.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1005 | 159.8 | -14.0 | 135 | 1014 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | 2.03 | 0.031 | 2852 | 682.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 1079 | 169.9 | -14.0 | 144 | 1087 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | - | - | 2852 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 179.7 | -13.7 | 151 | 1150 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | - | - | 2852 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 204.0 | -13.2 | 163 | 1334 | roll | -1.06 | - | - | 2449 | - | 1.92 | 0.022 | 1461 | -724.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1368 | 208.2 | -13.2 | 165 | 1377 | done | -1.06 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.031 | 2855 | 680.0 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1558 | 234.8 | -13.9 | 178 | 1564 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.158 | 2481 | 350.0 | 1.90 | 0.020 | 1469 | -729.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.29 | - |
| 1588 | 238.9 | -13.7 | 180 | 1594 | done | -1.06 | - | - | 2472 | - | 2.00 | 0.031 | 2856 | 693.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1784 | 263.4 | -12.7 | 193 | 1785 | done | -1.06 | - | - | 2472 | - | - | - | 2856 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 285.9 | -12.4 | 205 | 1969 | roll | -1.06 | - | - | 2472 | - | 1.92 | 0.023 | 1468 | -722.9 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 2029 | 293.8 | -12.3 | 209 | 2034 | done | -1.06 | - | - | 2463 | - | 2.03 | 0.031 | 2851 | 681.3 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 2237 | 320.7 | -12.8 | 218 | 2238 | done | -1.06 | - | - | 2463 | - | - | - | 2851 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 358.6 | -12.6 | 228 | 2541 | roll | -1.06 | - | - | 2463 | - | 1.92 | 0.024 | 1461 | -724.0 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2595 | 365.7 | -12.6 | 230 | 2600 | done | -1.06 | - | - | 2453 | - | 2.05 | 0.031 | 2856 | 680.5 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 2924 | 408.5 | -12.8 | 241 | 2929 | roll | -1.06 | - | - | 2452 | - | 1.92 | 0.023 | 1468 | -722.9 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2970 | 412.1 | -12.6 | 242 | 2975 | done | -1.06 | - | - | 2443 | - | 2.05 | 0.032 | 2860 | 679.0 | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 3282 | 454.9 | -13.1 | 253 | 3286 | roll | -1.06 | - | - | 2443 | - | 1.92 | 0.024 | 1471 | -723.4 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 3320 | 458.3 | -13.2 | 254 | 3325 | done | -1.06 | 0.10 | 0.112 | 2472 | 290.0 | 2.05 | 0.032 | 2859 | 677.1 | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.28 | - |
| 3638 | 497.7 | -11.9 | 265 | 3641 | roll | -1.06 | - | - | 2473 | - | 1.95 | 0.024 | 1463 | -715.9 | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 3662 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3662 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3667 | 500.8 | -12.1 | 266 | 3776 | done | -0.26 | 0.73 | 0.101 | 2728 | 349.3 | - | - | 2421 | - | - | 104.50 | 0.842 | 2871 | -5.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - | 25.49 |
| 3777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3779 | 504.9 | - | 269 | 3890 | done | 1.06 | 1.12 | 0.063 | 3152 | 378.6 | - | - | 2422 | - | 146.0 | 107.57 | 0.822 | 2274 | -5.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 25.29 |
| 4173 | 472.0 | 10.0 | 283 | 4177 | roll | 1.06 | - | - | 3160 | - | 2.00 | 0.031 | 1041 | -690.5 | 146.1 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4217 | 469.4 | 10.0 | 284 | 4221 | done | 1.06 | - | - | 3160 | - | 2.03 | 0.028 | 2414 | 676.4 | 146.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 4529 | 434.8 | 10.7 | 295 | 4533 | roll | 1.06 | - | - | 3161 | - | 1.98 | 0.031 | 1041 | -693.4 | 146.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 4562 | 431.9 | 10.7 | 296 | 4567 | done | 1.06 | - | - | 3160 | - | 2.00 | 0.028 | 2406 | 682.5 | 146.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4884 | 393.8 | 11.8 | 307 | 4886 | done | 1.06 | - | - | 3162 | - | - | - | 2406 | - | 146.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 358.3 | 11.9 | 317 | 5186 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | - | - | 2406 | - | 146.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 322.9 | 11.6 | 327 | 5488 | roll | 1.06 | - | - | 3168 | - | 1.95 | 0.031 | 1041 | -700.0 | 146.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 5523 | 319.9 | 11.7 | 328 | 5527 | done | 1.06 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.028 | 2413 | 686.0 | 146.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 5842 | 281.7 | 11.2 | 344 | 5843 | done | 1.06 | - | - | 3168 | - | - | - | 2413 | - | 146.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 261.4 | 10.9 | 356 | 6027 | roll | 1.06 | - | - | 3171 | - | 1.95 | 0.031 | 1031 | -708.7 | 146.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 6086 | 254.6 | 10.7 | 360 | 6091 | done | 1.06 | - | - | 3171 | - | 1.98 | 0.028 | 2410 | 696.5 | 146.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6281 | 233.8 | 10.7 | 373 | 6282 | done | 1.06 | - | - | 3171 | - | - | - | 2411 | - | 146.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 214.6 | 11.1 | 385 | 6462 | done | 1.06 | - | - | 3171 | - | - | - | 2411 | - | 146.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 194.9 | 10.7 | 397 | 6642 | done | 1.06 | - | - | 3171 | - | - | - | 2411 | - | 146.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 176.7 | 9.9 | 409 | 6827 | roll | 1.06 | - | - | 3175 | - | 1.95 | 0.031 | 1026 | -710.3 | 149.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6864 | 172.6 | 9.7 | 413 | 6874 | done | 1.07 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.028 | 2406 | 690.0 | 155.3 | 4.68 | 0.800 | 2239 | -5.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | 26.31 |
| 6940 | 165.3 | 9.8 | 422 | 6950 | roll | 1.07 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.044 | 3749 | 655.1 | 158.8 | 4.32 | 0.809 | 2229 | -2.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.27 |
| 6987 | 160.1 | 11.6 | 429 | 6996 | done | 1.07 | - | - | 3184 | - | 1.88 | 0.022 | 2426 | -703.7 | 158.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 7061 | 152.6 | 9.8 | 438 | 7071 | roll | 1.08 | - | - | 3189 | - | 2.08 | 0.031 | 1017 | -677.4 | 163.2 | 4.97 | 0.845 | 2211 | -4.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.22 |
| 7120 | 146.7 | 10.5 | 447 | 7130 | done | 1.08 | 0.08 | 0.135 | 3162 | -337.5 | 2.05 | 0.028 | 2414 | 681.5 | 163.2 | 0.77 | 0.267 | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 27.11 | 26.61 |
| 7196 | 139.6 | 9.6 | 456 | 7206 | roll | 1.09 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.029 | 1015 | -689.2 | 170.4 | 3.42 | 0.703 | 2182 | -8.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.20 |
| 7259 | 133.9 | 8.9 | 466 | 7276 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.028 | 2419 | 684.9 | 193.2 | 9.45 | 0.900 | 2086 | -10.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.11 |
| 7342 | 125.8 | 10.2 | 476 | 7350 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | - | - | 2420 | - | 193.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 118.3 | 10.4 | 485 | 7424 | roll | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.044 | 3740 | 660.0 | 193.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 7461 | 113.3 | 10.8 | 492 | 7469 | done | 1.11 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.022 | 2405 | -702.6 | 193.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 7534 | 105.8 | 10.0 | 501 | 7543 | roll | 1.11 | - | - | 3164 | - | 2.00 | 0.031 | 1025 | -690.0 | 193.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 7609 | 98.9 | 9.1 | 513 | 7626 | done | 1.14 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2414 | 684.2 | 213.1 | 7.97 | 0.336 | 2005 | -10.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.60 |
| 7692 | 91.5 | 8.8 | 523 | 7710 | roll | 1.17 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.041 | 3743 | 671.2 | 238.8 | 10.50 | 0.323 | 1900 | -10.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.58 |
| 7748 | 85.6 | 10.9 | 531 | 7756 | done | 1.17 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.023 | 2412 | -700.5 | 238.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 7821 | 78.2 | 9.5 | 540 | 7831 | roll | 1.18 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.031 | 1018 | -680.0 | 248.3 | 3.97 | 0.297 | 1860 | -10.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.63 |
| 7869 | 74.1 | 8.6 | 547 | 7887 | done | 1.22 | 0.08 | 0.054 | 3249 | 1062.5 | 2.03 | 0.027 | 2411 | 686.2 | 278.1 | 12.70 | 0.282 | 1736 | -9.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.05 | 26.60 |
| 7953 | 63.7 | 13.0 | 557 | 7962 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.151 | 3206 | -286.7 | 2.03 | 0.028 | 1031 | -679.8 | 278.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 27.01 | - |
| 7987 | 59.5 | 10.9 | 562 | 7996 | done | 1.22 | - | - | 3206 | - | 2.00 | 0.028 | 2403 | 686.0 | 278.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 8061 | 52.1 | 9.9 | 571 | 8070 | roll | 1.22 | - | - | 3206 | - | 2.03 | 0.043 | 3746 | 661.6 | 279.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 8096 | 48.8 | 10.1 | 576 | 8104 | done | 1.22 | - | - | 3214 | - | 1.90 | 0.022 | 2403 | -706.8 | 279.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 8169 | 41.5 | 9.8 | 585 | 8178 | done | 1.23 | - | - | 3214 | - | - | - | 2404 | - | 283.7 | 2.42 | 0.234 | 1717 | -8.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 |
| 8243 | 34.1 | 10.3 | 594 | 8251 | done | 1.23 | - | - | 3214 | - | - | - | 2403 | - | 283.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 26.4 | 10.9 | 603 | 8324 | roll | 1.23 | - | - | 3216 | - | 1.98 | 0.031 | 1034 | -691.4 | 283.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 8333 | 24.6 | 11.2 | 605 | 8341 | done | 1.23 | - | - | 3216 | - | 2.03 | 0.027 | 2419 | 682.3 | 283.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 8406 | 16.6 | 10.9 | 614 | 8415 | roll | 1.23 | - | - | 3216 | - | 1.98 | 0.043 | 3736 | 665.2 | 283.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 8469 | 9.2 | 12.3 | 624 | 8478 | done | 1.23 | - | - | 3219 | - | 1.88 | 0.021 | 2412 | -704.3 | 283.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 8526 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8526 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8551 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.10 | 7.32 | 0.021 | 175 | -415.8 | 0.65 | 0.043 | 2842 | 661.5 | 580.13 | 114.20 | 0.116 | 505 | -10.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||