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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.96 of 150.00 AH used of 24V (98.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 100.00 AH used of 10V (98.88% remains) | |
| • Surface angle -79.9 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 43.9 m at 80.2 m, depth 124 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.58 | - | - | 148 | - | - | - | 2434 | - | -97.8 | -97.50 | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 5.2 | -7.5 | 19 | 135 | roll | -0.58 | 10.07 | 0.244 | 2659 | 249.4 | 1.92 | 0.065 | 1208 | -638.5 | -97.8 | -0.70 | - | 3900 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 28.2 | -18.2 | 45 | 237 | done | -0.58 | - | - | 2652 | - | 2.00 | 0.067 | 2438 | 615.0 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 40.3 | -17.1 | 61 | 305 | done | -0.58 | - | - | 2652 | - | - | - | 2437 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 62.4 | -15.6 | 92 | 442 | roll | -0.58 | - | - | 2643 | - | 2.05 | 0.071 | 3687 | 609.8 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 68.5 | -16.3 | 100 | 479 | done | -0.58 | - | - | 2642 | - | 1.92 | 0.050 | 2451 | -643.8 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 90.8 | -15.0 | 131 | 619 | done | -0.58 | - | - | 2642 | - | - | - | 2449 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 105.6 | 15.4 | 153 | 797 | done | -0.14 | 0.52 | 0.164 | 2802 | 307.7 | - | - | 2390 | - | - | 74.62 | 0.620 | 3500 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 110.5 | - | 170 | 881 | done | 0.58 | 0.73 | 0.117 | 3035 | 319.2 | - | - | 2390 | - | 97.8 | 75.78 | 0.599 | 3100 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 89.4 | 12.0 | 217 | 1019 | roll | 0.58 | - | - | 3035 | - | 2.08 | 0.069 | 3643 | 602.4 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 84.5 | 13.1 | 225 | 1058 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | 1.98 | 0.053 | 2404 | -625.8 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 67.6 | 11.6 | 256 | 1194 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | - | - | 2403 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 51.9 | 11.5 | 287 | 1334 | roll | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.03 | 0.071 | 3642 | 610.3 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 41.0 | 13.0 | 305 | 1417 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | 1.95 | 0.052 | 2397 | -638.5 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 25.6 | 10.9 | 336 | 1549 | done | 0.58 | - | - | 3053 | - | - | - | 2395 | - | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 19.2 | 9.3 | 352 | 1619 | roll | 0.58 | - | - | 3054 | - | 2.03 | 0.071 | 3629 | 607.9 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 15.7 | 10.4 | 359 | 1652 | done | 0.58 | - | - | 3063 | - | 1.95 | 0.053 | 2396 | -632.3 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 9.5 | 8.5 | 375 | 1722 | roll | 0.58 | - | - | 3063 | - | 2.03 | 0.072 | 3629 | 607.4 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 5.5 | 9.5 | 384 | 1763 | done | 0.58 | 0.08 | 0.161 | 3049 | -175.0 | 1.92 | 0.053 | 2405 | -637.5 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 150 | - | - | - | 2454 | - | 600.00 | 248.60 | 0.528 | 1053 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||