MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.89 of 140.00 AH used of 24V (97.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.49 of 95.10 AH used of 10V (87.92% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.80 - - 120 - - - 2270 - -146.0 -46.15 - 2357 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.5 7 115 roll -0.80 11.05 0.249 2578 222.4 2.17 0.043 838 -659.9 -146.0 -27.30 - 3523 -42.7 - - - - - - - 25.34 25.93 26.31
284 67.8 -30.6 40 292 done -0.80 - - 2569 - 2.15 0.028 2243 653.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.06 -
589 155.2 -24.4 71 594 roll -0.80 - - 2559 - 2.17 0.041 3645 646.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.12 -
704 180.0 -20.4 82 712 done -0.80 - - 2559 - 2.10 0.023 2243 -667.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.30 -
1020 242.6 -20.5 100 1024 roll -0.80 - - 2548 - 2.20 0.041 3643 636.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.20 -
1160 265.7 -19.3 104 1164 done -0.80 0.10 0.138 2581 330.0 2.03 0.024 2287 -668.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 26.02 26.38 -
1470 312.8 -13.8 115 1474 roll -0.80 - - 2571 - 2.15 0.044 3643 630.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
1554 321.3 -14.0 117 1562 done -0.80 - - 2571 - 2.00 0.025 2302 -670.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.39 -
1860 371.2 -15.4 128 1864 roll -0.80 - - 2571 - 2.17 0.036 868 -660.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.27 -
1904 375.6 -15.1 129 1909 done -0.80 - - 2562 - 2.20 0.029 2312 656.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.34 -
2220 424.1 -15.2 140 2224 roll -0.80 - - 2553 - 2.10 0.048 3645 634.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
2239 424.1 -15.2 140 2244 done -0.80 0.10 0.139 2586 330.0 2.00 0.028 2328 -658.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.06 26.42 -
2550 466.4 -12.3 151 2554 roll -0.80 - - 2585 - 2.25 0.039 864 -650.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.25 -
2629 474.1 -12.5 153 2634 done -0.80 - - 2577 - 2.20 0.031 2294 650.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.32 -
2940 515.2 -12.3 164 2944 roll -0.80 - - 2566 - 2.15 0.051 3646 628.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.15 -
3004 522.5 -12.2 166 3010 done -0.80 - - 2567 - 2.03 0.030 2327 -649.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.40 -
3330 564.4 -12.8 177 3334 roll -0.80 - - 2566 - 2.25 0.041 871 -647.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.21 -
3384 568.6 -13.1 178 3392 done -0.80 - - 2558 - 2.22 0.034 2301 644.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.27 -
3690 614.4 -14.1 189 3691 done -0.80 - - 2558 - - - 2301 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3991 656.9 -14.3 199 3992 done -0.80 - - 2558 - - - 2301 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4290 697.7 -13.3 209 4294 roll -0.80 - - 2558 - 2.25 0.042 876 -633.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.15 -
4354 705.8 -13.4 211 4359 done -0.80 0.10 0.145 2582 240.0 2.22 0.034 2297 640.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 25.87 26.23 -
4680 745.9 -12.0 222 4684 roll -0.80 - - 2572 - 2.20 0.054 3655 617.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.02 -
4704 745.9 -12.0 222 4712 done -0.80 - - 2572 - 2.08 0.033 2320 -641.8 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.33 -
5010 785.5 -12.0 233 5014 roll -0.80 - - 2563 - 2.17 0.054 3645 610.6 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.99 -
5049 789.2 -12.0 234 5054 done -0.80 - - 2563 - 2.05 0.033 2331 -641.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.31 -
5370 830.8 -13.0 245 5375 roll -0.80 - - 2563 - 2.30 0.045 867 -636.5 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 26.07 -
5449 839.3 -13.7 247 5454 done -0.80 0.08 0.152 2580 212.5 2.25 0.037 2299 636.4 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
5760 882.8 -13.3 258 5761 done -0.80 - - 2581 - - - 2298 - -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6060 923.2 -13.5 268 6060 done -0.80 - - 2581 - - - 2299 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6360 962.8 -12.9 278 6360 done -0.80 - - 2581 - - - 2299 - -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6599 begin apogee
6602 992.5 -12.3 286 6728 roll -0.13 0.70 0.123 2797 308.6 - - 2000 - - 123.38 1.182 2926 -4.4 0.403 - - - - - - 25.46 - 22.88
6728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6728 begin climb
6729 998.5 - 290 6876 roll 0.80 0.88 0.070 3096 339.8 2.33 0.049 620 -592.3 146.0 138.05 1.162 2330 -4.3 0.403 - - - - - - 24.39 24.39 22.56
6939 993.1 6.2 297 7006 done 0.96 0.12 0.060 3155 491.7 2.28 0.031 1996 603.5 211.2 60.40 1.134 2064 -4.4 0.419 - - - - - - 24.77 24.82 22.69
7315 937.0 15.2 310 7319 roll 0.96 - - 3155 - 2.33 0.048 3405 604.7 211.2 - - 2057 - - - - - - - - - 25.46 -
7369 932.3 15.2 311 7377 done 0.96 - - 3164 - 2.25 0.033 2007 -621.3 211.2 - - 2056 - - - - - - - - - 25.62 -
7675 880.9 15.7 322 7680 roll 0.96 - - 3175 - 2.28 0.050 600 -617.1 211.2 - - 2055 - - - - - - - - - 25.76 -
7719 876.1 15.8 323 7724 done 0.96 - - 3175 - 2.20 0.033 1994 633.6 211.2 - - 2054 - - - - - - - - - 25.89 -
8035 821.5 16.8 334 8039 roll 0.96 - - 3175 - 2.28 0.049 3395 614.5 211.2 - - 2053 - - - - - - - - - 25.88 -
8059 821.5 16.8 334 8067 done 0.96 0.10 0.176 3158 -170.0 2.22 0.033 1988 -633.8 211.2 - - 2054 - - - - - - - - 25.60 25.99 -
8365 770.4 15.2 345 8369 roll 0.96 - - 3158 - 2.30 0.047 3398 613.0 211.2 - - 2052 - - - - - - - - - 25.93 -
8404 765.6 15.4 346 8409 done 0.96 - - 3165 - 2.20 0.033 2004 -633.6 211.2 - - 2053 - - - - - - - - - 26.06 -
8725 713.5 16.0 357 8729 roll 0.96 - - 3175 - 2.25 0.050 599 -624.4 211.2 - - 2052 - - - - - - - - - 25.96 -
8794 703.6 16.3 359 8799 done 0.96 - - 3175 - 2.17 0.033 1992 641.9 211.2 - - 2052 - - - - - - - - - 26.11 -
9115 653.2 14.6 370 9116 done 0.96 - - 3175 - - - 1992 - 211.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9415 608.7 14.9 380 9420 roll 0.96 - - 3175 - 2.28 0.050 3401 618.0 211.2 - - 2052 - - - - - - - - - 25.98 -
9434 608.7 14.9 380 9439 done 0.96 0.10 0.176 3157 -180.0 2.22 0.034 1989 -636.0 211.2 - - 2052 - - - - - - - - 25.69 26.14 -
9745 561.7 14.3 391 9749 roll 0.96 - - 3166 - 2.22 0.050 600 -625.7 211.2 - - 2052 - - - - - - - - - 25.98 -
9805 552.9 14.3 393 9809 done 0.96 - - 3166 - 2.15 0.034 1983 643.3 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 26.16 -
10135 503.8 15.4 404 10139 roll 0.96 - - 3166 - 2.28 0.049 3398 620.6 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 25.97 -
10174 499.0 15.7 405 10179 done 0.96 - - 3176 - 2.22 0.033 1977 -640.1 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 26.15 -
10495 449.1 14.6 416 10499 roll 0.96 - - 3186 - 2.20 0.051 599 -626.4 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 25.97 -
10575 440.4 14.2 418 10580 done 0.96 0.10 0.169 3159 -270.0 2.12 0.032 1969 646.2 211.2 - - 2051 - - - - - - - - 25.73 26.18 -
10885 396.0 13.4 429 10889 roll 0.96 - - 3159 - 2.25 0.049 3398 635.1 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 25.96 -
10929 391.4 13.9 430 10934 done 0.96 - - 3166 - 2.25 0.034 1966 -636.4 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 26.14 -
11245 342.9 14.2 441 11249 roll 0.96 - - 3177 - 2.17 0.050 600 -629.5 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 25.96 -
11314 334.8 13.8 443 11320 done 0.96 - - 3177 - 2.10 0.032 1959 647.1 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 26.18 -
11635 291.6 13.3 454 11639 roll 0.96 - - 3177 - 2.28 0.047 3410 636.4 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 25.96 -
11794 272.7 12.6 459 11799 done 0.96 0.10 0.169 3159 -180.0 2.25 0.033 1970 -640.0 211.2 - - 2051 - - - - - - - - 25.70 26.15 -
12115 238.5 10.2 470 12119 roll 0.96 - - 3167 - 2.20 0.049 591 -626.8 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 25.96 -
12150 235.2 10.6 471 12154 done 0.96 - - 3167 - 2.12 0.031 1973 651.9 211.2 - - 2051 - - - - - - - - - 26.20 -
12475 204.3 8.1 482 12499 roll 1.02 - - 3167 - 2.28 0.047 3388 620.6 235.5 19.17 0.649 1965 -4.5 0.154 - - - - - - - 25.97 24.91
12725 176.2 11.7 503 12730 done 1.02 - - 3176 - 2.20 0.031 1978 -640.9 235.5 - - 1963 - - - - - - - - - 26.00 -
13035 149.9 8.3 534 13057 roll 1.06 - - 3176 - 2.25 0.042 3398 631.1 254.1 16.33 0.588 1889 -4.5 0.126 - - - - - - - 25.86 24.89
13181 135.8 9.3 548 13189 done 1.06 - - 3186 - 2.17 0.029 2003 -642.9 254.1 - - 1887 - - - - - - - - - 25.93 -
13486 108.8 6.0 579 13550 roll 1.23 0.15 0.083 3261 500.0 2.25 0.042 597 -624.9 323.6 56.40 0.576 1605 -5.0 0.103 - - - - - - 26.16 25.17 24.35
13583 100.9 10.5 588 13591 done 1.23 - - 3261 - 2.22 0.027 2010 636.5 323.6 - - 1602 - - - - - - - - - 25.41 -
13889 59.5 13.7 619 13893 roll 1.23 - - 3261 - 2.20 0.041 3393 628.6 323.6 - - 1601 - - - - - - - - - 25.67 -
14120 34.2 10.4 657 14128 done 1.23 - - 3270 - 2.12 0.028 2025 -645.3 323.6 - - 1600 - - - - - - - - - 25.94 -
14426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14426 begin surface coast
14456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14456 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.41 8.35 0.039 136 16.3 0.32 0.040 2270 3875.0 400.08 33.40 0.054 1294 38.7 -0.084 - - - - - -