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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.36 of 91.80 AH used of 24V (95.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.17 of 61.20 AH used of 10V (94.82% remains) | |
| • Surface angle -80.1 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 4.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 108 | VBD | -0.69 | - | - | 172 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | -90.82 | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -6.1 | 16 | 135 | roll | -0.69 | 15.00 | 0.321 | 2918 | 183.1 | 2.67 | 0.077 | 3764 | 596.3 | -117.3 | -1.27 | - | 3919 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 38.5 | -10.5 | 50 | 395 | done | -0.69 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.054 | 2177 | -627.3 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 61.4 | -11.7 | 69 | 589 | roll | -0.69 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.070 | 3770 | 612.7 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 71.5 | -11.7 | 76 | 673 | done | -0.69 | 0.12 | 0.239 | 2930 | 200.0 | 2.50 | 0.053 | 2174 | -638.4 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 103.9 | 9.3 | 105 | 1077 | done | -0.14 | 0.68 | 0.210 | 3109 | 263.2 | - | - | 2172 | - | - | 89.85 | 0.640 | 3438 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 105.4 | - | 114 | 1178 | roll | 0.69 | 0.82 | 0.127 | 3381 | 331.7 | 2.70 | 0.053 | 597 | -583.3 | 117.3 | 90.10 | 0.621 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 81.5 | 14.9 | 131 | 1273 | done | 0.69 | - | - | 3381 | - | 2.65 | 0.056 | 2190 | 601.1 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 29.1 | 15.6 | 161 | 1597 | roll | 0.69 | - | - | 3381 | - | 2.58 | 0.067 | 3777 | 615.1 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 14.4 | 17.3 | 170 | 1683 | done | 0.69 | - | - | 3393 | - | 2.53 | 0.050 | 2170 | -635.2 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -9.34 | - | - | 171 | - | - | - | 2169 | - | 500.17 | 192.70 | 0.568 | 1399 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||