AUTEC Jun10 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.04 of 91.80 AH used of 24V (87.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.92 of 61.20 AH used of 10V (82.16% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -37.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 82 done -1.09 - - 169 - - - 2442 - -33.4 -61.40 - 2874 - - - - - - - - - - -
83 2.7 -4.3 11 102 roll -1.13 12.05 0.276 2786 217.2 2.12 0.068 3781 631.6 -61.9 -2.53 - 2991 -46.2 - - - - - - - - - -
223 39.0 -21.3 30 228 done -1.13 - - 2788 - 2.05 0.034 2443 -652.7 -61.9 - - 2994 - - - - - - - - - - -
420 75.5 -16.5 49 425 roll -1.13 - - 2780 - 2.12 0.054 3775 628.3 -61.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
575 101.3 -18.0 63 582 done -1.13 - - 2787 - 2.03 0.033 2435 -660.1 -61.9 - - 2996 - - - - - - - - - - -
883 147.1 -14.8 74 884 done -1.13 - - 2787 - - - 2435 - -61.9 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1187 187.2 -12.9 84 1192 done -1.13 - - 2787 - - - 2435 - -61.9 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1490 222.6 -11.2 94 1498 roll -1.13 - - 2788 - 2.35 0.041 861 -669.8 -61.9 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1544 229.0 -11.4 95 1555 done -1.13 - - 2778 - 2.40 0.042 2443 659.2 -61.9 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1853 263.8 -11.3 106 1859 done -1.13 - - 2778 - - - 2443 - -61.9 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2157 296.9 -11.0 116 2163 done -1.13 - - 2777 - - - 2443 - -61.9 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2489 331.5 -10.1 122 2495 done -1.13 - - 2777 - - - 2443 - -61.9 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2791 362.4 -10.2 127 2796 done -1.13 - - 2778 - - - 2443 - -61.9 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3093 394.5 -10.7 132 3098 done -1.13 - - 2778 - - - 2443 - -61.9 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3398 427.4 -10.9 137 3407 done -1.13 - - 2778 - - - 2443 - -61.9 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3700 457.8 -10.0 142 3709 done -1.13 - - 2778 - - - 2443 - -61.9 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4002 487.7 -10.0 147 4011 done -1.13 - - 2778 - - - 2443 - -61.9 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4304 516.0 -9.4 152 4313 done -1.13 - - 2777 - - - 2447 - -64.7 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4601 543.9 -9.3 157 4606 roll -1.14 - - 2778 - 2.42 0.043 862 -655.0 -68.2 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4718 555.3 -9.4 158 4723 done -1.14 - - 2766 - 2.45 0.045 2434 641.6 -70.9 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5031 584.5 -9.2 164 5032 done -1.14 - - 2766 - - - 2435 - -75.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5332 610.8 -8.6 169 5337 roll -1.15 - - 2766 - 2.42 0.044 865 -648.8 -81.9 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5348 612.2 -7.9 169 5353 done -1.17 - - 2754 - 2.47 0.045 2447 640.5 -92.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5698 643.8 -9.0 175 5698 done -1.17 - - 2754 - - - 2447 - -97.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5999 671.0 -9.0 180 6000 done -1.18 - - 2754 - - - 2448 - -102.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6301 697.7 -8.8 185 6302 done -1.19 - - 2754 - - - 2447 - -108.7 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6603 724.4 -8.9 190 6607 roll -1.19 - - 2754 - 2.45 0.046 867 -644.9 -114.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6677 731.6 -9.3 191 6682 done -1.20 0.10 0.233 2765 110.0 2.47 0.048 2437 635.6 -118.0 - - 2987 - - - - - - - - - - -
7032 762.7 -8.7 197 7037 roll -1.20 - - 2766 - 2.42 0.045 869 -647.9 -124.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7090 767.9 -9.3 197 7098 done -1.21 - - 2756 - 2.47 0.049 2441 636.4 -128.1 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7398 794.4 -8.5 203 7402 roll -1.22 - - 2746 - 2.12 0.061 3773 628.3 -135.6 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7461 800.6 -9.7 204 7466 done -1.22 - - 2749 - 2.03 0.039 2442 -655.7 -137.1 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7827 833.9 -9.1 210 7832 roll -1.23 - - 2741 - 2.15 0.062 3774 619.5 -141.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7859 836.7 -9.7 210 7864 done -1.23 - - 2745 - 2.05 0.039 2439 -651.2 -143.1 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8192 864.9 -8.4 216 8197 roll -1.24 - - 2745 - 2.45 0.047 859 -644.9 -150.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8250 870.1 -9.2 216 8259 done -1.24 - - 2735 - 2.50 0.050 2440 632.4 -154.9 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8558 897.6 -9.0 222 8562 roll -1.25 - - 2735 - 2.50 0.047 853 -634.8 -160.1 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8589 900.2 -8.9 222 8594 done -1.26 0.10 0.244 2746 110.0 2.53 0.051 2440 627.3 -165.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8923 926.9 -7.9 228 8924 done -1.26 - - 2746 - - - 2440 - -170.3 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9225 952.5 -8.5 233 9229 roll -1.26 - - 2745 - 2.50 0.048 860 -632.0 -170.3 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9256 955.2 -9.2 233 9261 done -1.26 - - 2738 - 2.50 0.050 2437 630.8 -170.3 - - 2981 - - - - - - - - - - -
9590 983.1 -8.3 239 9594 roll -1.26 - - 2738 - 2.47 0.047 856 -640.1 -170.3 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9638 987.1 -8.2 239 9642 done -1.26 - - 2727 - 2.53 0.051 2443 627.3 -170.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9713 begin apogee
9715 993.8 8.8 241 9767 done -0.14 1.50 0.226 3107 253.3 - - 2444 - - 49.00 1.192 2738 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
9768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9768 begin climb
9769 993.8 - 241 9921 done 1.26 1.30 0.079 3565 352.3 - - 2443 - 170.3 149.02 1.182 2043 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
10196 895.0 27.2 249 10200 roll 1.26 - - 3577 - 2.60 0.048 832 -619.6 170.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10280 872.7 25.8 250 10285 done 1.26 - - 3569 - 2.55 0.050 2398 614.1 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10625 781.0 26.7 256 10626 done 1.26 - - 3570 - - - 2400 - 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10927 700.3 26.6 261 10931 roll 1.26 - - 3578 - 2.50 0.049 819 -632.4 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11006 678.9 26.0 262 11011 done 1.26 - - 3569 - 2.53 0.050 2400 624.9 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11356 586.1 26.7 268 11357 done 1.26 - - 3569 - - - 2400 - 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11658 508.3 25.8 273 11662 roll 1.26 - - 3578 - 2.50 0.047 815 -634.0 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11754 484.1 26.7 274 11758 done 1.26 - - 3570 - 2.53 0.048 2404 628.1 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12088 396.3 26.5 280 12092 roll 1.26 - - 3579 - 2.50 0.047 814 -636.0 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12113 389.3 26.9 280 12118 done 1.26 - - 3569 - 2.50 0.046 2399 634.0 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12452 301.1 25.9 286 12453 done 1.26 - - 3570 - - - 2399 - 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12756 223.5 25.2 295 12760 roll 1.26 - - 3579 - 2.45 0.044 824 -642.9 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12803 211.3 24.4 296 12808 done 1.26 - - 3570 - 2.47 0.047 2397 636.8 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13123 134.2 23.5 307 13127 roll 1.26 - - 3584 - 2.45 0.043 817 -644.9 170.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13197 118.0 20.9 309 13202 done 1.26 - - 3570 - 2.47 0.043 2399 640.5 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13518 51.8 18.5 335 13522 roll 1.26 - - 3579 - 2.40 0.042 814 -660.4 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13559 43.9 18.3 339 13564 done 1.26 - - 3570 - 2.47 0.042 2407 644.9 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13753 10.2 17.0 362 13759 done 1.26 - - 3570 - - - 2408 - 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13815 begin surface coast
13831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13831 begin surface
SM 1.03 - - - - -9.36 - - 164 - - - 2409 - 350.53 88.35 0.539 1308 -8.1 0.002 - - - - - -