DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.67 of 150.00 AH used of 24V (95.55% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 2.73 of 100.00 AH used of 10V (97.27% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=275)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.64 - - 121 - - - 1937 - -146.0 -53.85 - 2522 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.1 10 115 roll -0.64 10.73 0.250 2810 250.6 2.33 0.090 527 -605.2 -146.0 -30.62 - 3536 -33.1 - - - - - - - - - -
188 22.7 -18.9 37 194 done -0.49 0.17 0.152 2858 282.4 2.30 0.061 1933 611.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
513 63.1 -10.5 98 514 done -0.56 - - 2858 - - - 1934 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
834 97.8 -10.5 158 840 roll -0.65 0.12 0.104 2803 -458.3 2.30 0.077 525 -612.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
895 107.3 -15.9 167 900 done -0.58 0.10 0.156 2829 260.0 2.28 0.061 1938 619.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1214 151.6 -13.5 198 1218 roll -0.58 - - 2830 - 2.35 0.078 526 -600.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1248 156.5 -13.8 202 1252 done -0.58 - - 2824 - 2.25 0.061 1930 624.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1568 198.7 -12.5 233 1571 roll -0.58 - - 2824 - 2.30 0.077 522 -612.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1589 201.6 -13.9 235 1594 done -0.58 - - 2824 - 2.25 0.061 1932 626.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1903 240.7 -12.6 266 1907 roll -0.58 - - 2824 - 2.30 0.077 529 -610.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1968 249.4 -12.8 273 1974 done -0.62 - - 2824 - 2.25 0.062 1935 624.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2282 287.1 -11.7 304 2286 roll -0.62 - - 2824 - 2.30 0.077 527 -612.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2339 294.0 -12.0 310 2344 done -0.67 - - 2824 - 2.25 0.061 1940 628.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2653 329.1 -11.6 341 2657 roll -0.72 - - 2824 - 2.30 0.077 527 -614.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2709 335.7 -12.9 347 2715 done -0.77 0.10 0.070 2769 -550.0 2.25 0.061 1938 627.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3024 383.2 -14.9 378 3028 roll -0.66 0.15 0.171 2811 280.0 2.30 0.077 530 -612.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3110 393.7 -11.9 388 3115 done -0.66 - - 2807 - 2.22 0.060 1932 631.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3429 428.0 -10.4 419 3432 roll -0.66 - - 2807 - 2.28 0.077 529 -615.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3463 431.6 -10.7 423 3467 done -0.66 - - 2807 - 2.22 0.060 1932 632.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3782 465.5 -11.1 454 3786 roll -0.66 - - 2807 - 2.28 0.077 528 -615.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3860 474.4 -11.1 463 3864 done -0.66 - - 2807 - 2.22 0.060 1934 633.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4179 509.1 -11.3 494 4183 roll -0.66 - - 2807 - 2.28 0.075 526 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4248 517.2 -11.3 502 4252 done -0.66 - - 2807 - 2.22 0.059 1937 635.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4567 552.3 -10.9 533 4570 roll -0.66 - - 2807 - 2.30 0.076 527 -613.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4618 558.2 -11.7 539 4622 done -0.66 - - 2808 - 2.22 0.060 1939 636.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4937 591.2 -10.3 570 4941 roll -0.66 - - 2807 - 2.28 0.075 529 -618.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4998 597.8 -11.1 577 5002 done -0.66 - - 2807 - 2.22 0.061 1937 634.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5330 632.7 -10.7 590 5334 roll -0.66 - - 2807 - 2.28 0.075 527 -618.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5395 640.4 -12.2 592 5399 done -0.69 - - 2807 - 2.22 0.060 1935 634.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5724 676.0 -10.9 603 5728 roll -0.69 - - 2807 - 2.28 0.075 527 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5781 682.6 -11.5 604 5787 done -0.72 - - 2807 - 2.22 0.060 1938 635.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6088 716.5 -11.3 615 6092 roll -0.76 - - 2807 - 2.30 0.077 527 -613.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6149 723.8 -11.8 617 6153 done -0.80 0.08 0.075 2761 -575.0 2.22 0.060 1939 636.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6483 772.0 -14.4 628 6486 roll -0.70 0.12 0.177 2795 283.3 2.25 0.076 526 -628.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6533 778.7 -12.4 629 6538 done -0.70 - - 2795 - 2.22 0.059 1939 636.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6846 813.5 -11.3 640 6850 roll -0.70 - - 2796 - 2.28 0.075 526 -619.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6901 820.1 -11.7 641 6907 done -0.70 - - 2795 - 2.22 0.059 1944 638.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7209 853.8 -11.1 652 7213 roll -0.70 - - 2795 - 2.28 0.075 530 -620.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7261 859.8 -11.7 653 7265 done -0.70 - - 2795 - 2.22 0.060 1940 635.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7573 893.7 -10.9 664 7577 roll -0.70 - - 2795 - 2.28 0.075 526 -620.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7625 899.6 -11.8 665 7629 done -0.70 - - 2795 - 2.22 0.060 1937 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7845 begin apogee
7847 923.3 10.8 673 7974 done -0.13 0.55 0.138 2976 329.1 - - 1937 - - 124.20 1.218 2940 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
7974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7974 begin climb
7975 928.4 - 677 8109 done 0.64 0.73 0.088 3225 341.1 - - 1938 - 146.0 129.80 1.183 2344 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
8393 907.1 8.5 691 8425 roll 0.56 - - 3236 - 2.47 0.074 529 -570.4 177.4 27.42 1.132 2216 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
8516 894.6 10.8 695 8520 done 0.44 0.20 0.148 3174 -310.0 2.33 0.054 1929 600.9 177.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8845 871.7 6.5 706 8920 roll 0.58 0.12 0.102 3238 533.3 2.45 0.074 528 -571.8 253.2 68.53 1.151 1906 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
8988 856.1 12.9 711 8992 done 0.52 0.12 0.147 3199 -325.0 2.35 0.054 1932 597.4 253.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9322 822.1 10.0 722 9325 roll 0.56 - - 3209 - 2.35 0.077 518 -601.7 253.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9429 810.3 10.8 725 9434 done 0.56 - - 3209 - 2.30 0.054 1932 614.8 253.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9746 776.9 10.4 736 9750 roll 0.56 - - 3218 - 2.35 0.076 523 -599.6 253.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9850 765.4 11.7 739 9854 done 0.56 - - 3218 - 2.28 0.054 1939 621.1 253.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10170 730.4 10.7 750 10174 roll 0.56 - - 3225 - 2.33 0.076 533 -603.4 253.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10261 720.2 12.4 753 10265 done 0.56 - - 3225 - 2.25 0.055 1940 625.3 253.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10596 681.4 11.7 764 10599 roll 0.56 - - 3233 - 2.30 0.076 523 -616.1 253.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10708 668.0 11.9 767 10713 done 0.56 - - 3233 - 2.25 0.055 1940 629.8 253.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11015 632.7 11.4 778 11019 roll 0.53 0.12 0.180 3209 -200.0 2.30 0.076 531 -612.6 253.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11115 622.6 10.9 781 11119 done 0.57 - - 3209 - 2.20 0.056 1948 644.1 253.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11435 591.9 9.9 797 11438 roll 0.62 - - 3217 - 2.28 0.077 526 -623.7 256.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11547 580.3 9.6 809 11561 done 0.63 - - 3217 - 2.22 0.055 1934 634.2 265.1 8.77 0.906 1859 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
11869 547.3 10.2 841 11873 roll 0.63 - - 3226 - 2.30 0.077 530 -610.4 265.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11973 536.2 10.0 853 11977 done 0.63 - - 3226 - 2.25 0.056 1942 627.6 265.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12292 500.5 11.5 884 12296 roll 0.63 - - 3236 - 2.33 0.077 525 -608.2 265.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12396 487.7 12.1 896 12400 done 0.63 - - 3235 - 2.22 0.057 1929 632.4 265.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12714 448.1 12.6 927 12718 roll 0.63 - - 3246 - 2.30 0.077 524 -610.9 265.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12823 433.6 12.7 939 12829 done 0.63 - - 3246 - 2.25 0.058 1945 631.6 265.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13137 392.8 12.9 970 13141 roll 0.58 0.12 0.179 3221 -208.3 2.33 0.077 527 -608.6 265.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13238 381.6 11.1 981 13243 done 0.58 - - 3221 - 2.17 0.057 1939 650.7 265.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13551 347.3 10.5 1012 13555 roll 0.58 - - 3232 - 2.30 0.077 522 -616.1 265.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13669 334.4 9.8 1025 13678 done 0.58 - - 3232 - 2.25 0.058 1943 631.6 270.1 5.35 0.698 1838 -3.2 0.161 - - - - - - - - -
13987 299.4 10.7 1056 13991 roll 0.58 - - 3243 - 2.30 0.076 527 -615.7 270.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14039 293.6 10.2 1062 14043 done 0.58 - - 3242 - 2.22 0.057 1936 634.7 270.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14358 258.0 11.1 1093 14362 roll 0.58 - - 3253 - 2.33 0.076 520 -607.7 270.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14480 244.0 10.9 1107 14484 done 0.54 0.17 0.167 3202 -300.0 2.20 0.057 1947 648.6 270.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14799 217.1 8.6 1138 14834 roll 0.71 0.15 0.099 3277 500.0 2.38 0.075 525 -597.5 300.5 28.20 0.775 1714 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
14968 194.0 12.8 1157 14974 done 0.65 0.10 0.152 3242 -350.0 2.25 0.056 1930 624.4 300.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15282 159.7 10.2 1188 15286 roll 0.70 - - 3253 - 2.30 0.074 527 -610.0 300.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15352 152.4 10.4 1196 15356 done 0.70 - - 3253 - 2.25 0.055 1938 627.1 300.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15670 118.0 10.4 1227 15674 roll 0.74 - - 3263 - 2.30 0.076 531 -611.7 300.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15775 106.6 11.1 1239 15778 done 0.74 - - 3263 - 2.22 0.057 1930 630.2 300.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16102 71.3 10.4 1294 16107 roll 0.74 - - 3273 - 2.30 0.077 527 -610.0 300.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16180 62.8 10.7 1312 16187 done 0.74 - - 3273 - 2.22 0.056 1931 632.4 300.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16506 29.6 9.1 1373 16530 roll 0.76 - - 3283 - 2.35 0.078 527 -597.4 319.7 16.70 0.682 1635 -4.2 0.019 - - - - - - - - -
16637 17.8 9.2 1403 16661 done 0.84 - - 3283 - 2.25 0.058 1936 626.2 337.3 16.48 0.666 1564 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
16786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16786 begin surface coast
16829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16830 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.93 8.40 0.064 143 -373.8 - - 1936 - 339.99 - - 1553 - - - - - - - -