MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.45 of 350.00 AH used of 24V (97.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.68 - - 1 - - - 2504 - -146.0 -92.75 0.005 2820 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
116 5.1 -14.5 19 150 roll -0.68 9.40 0.378 2088 222.0 2.47 0.127 3894 562.8 -146.0 -13.50 0.012 3565 -55.2 4.355 - - - - - - 14.50 13.88 14.64
174 28.1 -37.9 30 181 done -0.68 - - 2089 - 2.35 0.065 2506 -590.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
369 87.5 -25.5 55 375 roll -0.68 - - 2088 - 2.35 0.075 1090 -602.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
476 111.9 -20.6 76 483 done -0.68 - - 2079 - 2.45 0.082 2495 573.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
663 144.2 -17.7 95 673 roll -0.68 0.12 0.281 2095 133.3 2.42 0.105 3914 586.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.81
741 157.3 -17.2 110 748 done -0.68 - - 2095 - 2.35 0.059 2503 -600.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
926 184.9 -14.0 129 933 roll -0.68 - - 2084 - 2.42 0.107 3899 576.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
975 192.6 -15.7 138 982 done -0.68 - - 2085 - 2.33 0.060 2499 -600.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
1161 217.9 -13.5 157 1168 roll -0.68 - - 2074 - 2.42 0.106 3904 580.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
1205 224.3 -14.7 165 1213 done -0.68 0.12 0.243 2103 241.7 2.30 0.060 2492 -613.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.89
1401 247.7 -11.7 185 1407 roll -0.68 - - 2103 - 2.30 0.075 1093 -608.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
1445 252.9 -11.5 193 1452 done -0.68 - - 2093 - 2.40 0.080 2511 590.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
1770 292.2 -12.0 212 1776 roll -0.68 - - 2083 - 2.38 0.109 3904 585.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.09
1856 303.5 -12.3 229 1863 done -0.68 - - 2083 - 2.28 0.060 2497 -617.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
2176 342.4 -12.4 247 2182 roll -0.68 - - 2072 - 2.42 0.109 3902 580.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.11
2200 345.4 -12.5 251 2206 done -0.68 0.15 0.229 2109 246.7 2.28 0.063 2493 -618.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.82 14.90 14.95
2525 381.8 -11.3 270 2531 roll -0.68 - - 2109 - 2.33 0.075 1093 -600.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.10
2557 385.6 -11.2 276 2563 done -0.68 - - 2099 - 2.40 0.083 2500 586.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
2872 420.0 -10.5 293 2875 done -0.68 - - 2102 - - - 2502 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
3171 452.1 -10.8 308 3177 roll -0.68 - - 2088 - 2.40 0.109 3909 586.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.12
3208 456.5 -11.7 315 3214 done -0.68 - - 2088 - 2.33 0.058 2499 -605.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
3514 490.8 -11.2 331 3520 roll -0.68 - - 2088 - 2.33 0.076 1091 -604.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
3541 494.1 -11.7 336 3551 done -0.68 0.12 0.243 2106 150.0 2.42 0.085 2513 587.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.90 14.97
3859 526.5 -10.3 354 3865 roll -0.68 - - 2097 - 2.38 0.111 3897 581.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
3904 531.3 -11.0 362 3910 done -0.68 - - 2097 - 2.28 0.059 2490 -617.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
4228 566.5 -10.8 381 4232 done -0.68 - - 2097 - - - 2489 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
4528 597.3 -9.9 396 4532 done -0.68 - - 2098 - - - 2489 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4828 626.4 -9.8 411 4832 done -0.68 - - 2098 - - - 2488 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
5129 656.5 -10.2 426 5134 roll -0.68 - - 2097 - 2.30 0.078 1096 -605.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.13
5173 661.1 -10.3 434 5179 done -0.68 - - 2086 - 2.40 0.085 2503 586.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
5497 695.7 -10.7 453 5503 roll -0.68 - - 2076 - 2.40 0.116 3896 580.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
5521 698.4 -11.2 457 5529 done -0.68 0.12 0.234 2105 241.7 2.28 0.060 2491 -616.2 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.84 14.92 14.97
5847 729.2 -9.2 476 5851 done -0.68 - - 2105 - - - 2490 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
6147 755.9 -8.7 491 6152 roll -0.68 - - 2105 - 2.30 0.076 1096 -606.1 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 14.91 15.13
6171 758.0 -9.3 495 6176 done -0.68 - - 2096 - 2.40 0.086 2501 585.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
6495 788.3 -9.4 514 6500 roll -0.68 - - 2085 - 2.40 0.113 3896 581.2 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.12
6531 792.2 -10.4 521 6539 done -0.68 - - 2085 - 2.33 0.061 2497 -600.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.96
6838 824.3 -10.6 537 6842 done -0.68 - - 2085 - - - 2496 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.11
7138 856.8 -10.8 552 7142 done -0.68 - - 2085 - - - 2500 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
7438 889.8 -11.0 567 7446 roll -0.68 - - 2074 - 2.45 0.114 3904 573.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.12
7467 893.3 -12.1 573 7475 done -0.68 0.12 0.236 2107 275.0 2.30 0.063 2493 -613.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.96
7783 924.1 -9.6 590 7789 roll -0.68 - - 2104 - 2.33 0.077 1095 -600.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7816 927.5 -9.8 596 7822 done -0.68 - - 2094 - 2.42 0.086 2507 583.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
8130 958.0 -9.7 613 8133 done -0.68 - - 2094 - - - 2507 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8429 986.7 -9.5 628 8435 roll -0.68 - - 2083 - 2.40 0.116 3895 578.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
8456 989.5 -10.6 633 8463 done -0.68 - - 2083 - 2.28 0.063 2499 -612.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.98 14.90 14.99
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8474 990.8 -10.0 635 8610 done -0.15 0.65 0.189 2275 295.4 - - 2439 - - 126.82 2.034 2966 -4.4 0.398 - - - - - - 14.83 14.09 13.28
8612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8613 begin climb
8615 994.2 - 642 8758 done 0.68 0.85 0.105 2549 322.4 - - 2439 - 146.0 132.10 2.020 2371 -4.5 0.412 - - - - - - 14.19 14.00 13.21
9052 948.6 12.7 664 9058 roll 0.68 - - 2559 - 2.42 0.080 1030 -582.2 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.80
9085 944.1 12.8 670 9094 done 0.68 - - 2560 - 2.47 0.083 2445 572.9 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
9395 901.3 14.0 687 9401 roll 0.68 - - 2573 - 2.42 0.080 1030 -584.7 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
9422 897.4 13.8 692 9428 done 0.68 - - 2571 - 2.45 0.083 2444 577.1 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
9736 852.3 14.5 709 9740 done 0.68 - - 2571 - - - 2444 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10036 809.4 14.3 724 10042 roll 0.68 - - 2582 - 2.40 0.078 1031 -588.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.03
10063 805.4 13.5 729 10070 done 0.68 0.12 0.257 2556 -216.7 2.42 0.080 2442 583.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.89
10383 763.7 12.9 747 10387 done 0.68 - - 2556 - - - 2443 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10684 725.6 12.3 762 10690 roll 0.68 - - 2565 - 2.40 0.082 1033 -587.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
10728 720.1 12.1 770 10734 done 0.68 - - 2565 - 2.40 0.080 2441 586.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.95
11052 678.4 12.7 789 11058 roll 0.68 - - 2565 - 2.45 0.109 3857 578.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
11069 675.8 13.1 792 11076 done 0.68 - - 2576 - 2.38 0.063 2444 -593.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
11376 634.6 13.4 808 11382 roll 0.68 - - 2587 - 2.38 0.079 1027 -595.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11449 624.4 13.7 822 11459 done 0.68 0.15 0.251 2553 -226.7 2.42 0.078 2450 588.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
11760 586.2 12.4 839 11764 done 0.68 - - 2553 - - - 2450 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
12060 549.7 12.0 854 12066 roll 0.68 - - 2563 - 2.40 0.077 1029 -592.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
12112 543.2 12.0 864 12118 done 0.68 - - 2563 - 2.42 0.078 2445 585.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
12426 505.1 12.3 881 12433 roll 0.68 - - 2575 - 2.40 0.077 1026 -591.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
12450 502.0 12.4 885 12457 done 0.68 - - 2574 - 2.42 0.079 2449 588.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
12775 460.8 12.7 904 12779 done 0.68 - - 2575 - - - 2449 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13075 422.5 12.6 919 13081 roll 0.68 - - 2586 - 2.40 0.076 1028 -592.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
13139 414.5 12.5 931 13146 done 0.68 0.15 0.239 2551 -233.3 2.42 0.077 2448 586.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.93
13464 378.0 11.2 950 13470 roll 0.68 - - 2561 - 2.40 0.076 1027 -592.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13491 374.6 11.0 955 13497 done 0.68 - - 2561 - 2.40 0.077 2439 588.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
13809 336.4 12.2 973 13813 done 0.68 - - 2561 - - - 2439 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14110 301.6 11.2 988 14115 roll 0.68 - - 2572 - 2.38 0.076 1030 -592.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14156 296.2 11.2 997 14163 done 0.68 - - 2572 - 2.42 0.078 2448 586.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.97
14476 260.5 11.1 1015 14481 roll 0.68 - - 2572 - 2.42 0.107 3854 581.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.09
14522 254.8 11.9 1024 14533 done 0.68 0.12 0.269 2556 -133.3 2.33 0.060 2430 -611.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.75 14.86 14.92
14841 223.0 9.9 1055 14847 roll 0.68 - - 2565 - 2.33 0.076 1037 -597.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
14916 215.5 10.1 1069 14923 done 0.68 - - 2565 - 2.38 0.076 2441 589.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
15111 196.1 9.7 1089 15117 roll 0.68 - - 2577 - 2.38 0.074 1034 -591.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.02
15165 190.6 10.2 1099 15171 done 0.68 - - 2575 - 2.40 0.075 2447 588.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.90
15360 171.5 9.3 1119 15365 roll 0.70 - - 2576 - 2.42 0.105 3853 581.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.99 14.77 15.02
15393 168.2 9.7 1125 15401 done 0.70 0.12 0.255 2560 -133.3 2.30 0.057 2438 -615.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.88
15589 153.3 7.4 1145 15637 done 0.75 - - 2559 - - - 2437 - 201.8 43.85 1.064 2144 -4.8 0.128 - - - - - - 14.98 14.47 14.08
15821 133.1 8.5 1171 15826 roll 0.78 - - 2569 - 2.35 0.075 1041 -594.0 201.8 - - 2139 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
15858 129.5 9.0 1178 15865 done 0.80 - - 2569 - 2.45 0.074 2439 570.6 201.8 - - 2138 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
16045 113.6 7.7 1197 16095 roll 0.85 0.10 0.145 2623 540.0 2.53 0.105 3845 555.7 250.9 39.45 0.993 1944 -4.9 0.104 - - - - - - 14.74 14.48 14.07
16142 102.2 13.0 1215 16149 done 0.85 0.08 0.243 2613 -125.0 2.38 0.057 2447 -587.4 250.9 - - 1942 - - - - - - - - 14.47 14.56 14.57
16330 85.1 7.2 1234 16388 roll 0.91 - - 2623 - 2.45 0.073 1029 -578.8 311.9 50.97 0.942 1694 -4.9 0.082 - - - - - - 14.83 14.37 14.01
16426 76.1 10.9 1248 16433 done 0.91 - - 2622 - 2.50 0.073 2439 564.0 311.9 - - 1693 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.58
16613 59.2 7.5 1267 16667 roll 0.97 - - 2634 - 2.45 0.070 1029 -575.5 367.1 46.42 0.892 1469 -4.8 0.059 - - - - - - 14.79 14.38 14.02
16691 53.6 7.4 1278 16750 done 1.03 - - 2634 - 2.50 0.072 2441 564.8 423.6 47.28 0.876 1239 -4.9 0.055 - - - - - - 14.51 14.45 13.93
16940 36.3 6.5 1326 17015 roll 1.10 0.15 0.103 2728 626.7 2.45 0.073 1034 -574.3 499.6 61.70 0.838 930 -5.0 0.040 - - - - - - 14.58 14.29 13.97
17065 20.8 13.9 1350 17073 done 1.10 0.12 0.172 2688 -333.3 2.50 0.079 2436 560.8 499.6 - - 928 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.47
17240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17240 begin surface coast
17266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17266 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.77 7.22 0.055 116 16.1 0.12 0.162 2515 -21758.3 580.87 85.28 0.584 600 7.0 -0.001 - - - - 1 -