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| • Previous call tries 1 | • 6.54 of 91.80 AH used of 24V (92.88% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.13 of 61.20 AH used of 10V (94.89% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 982.1 m, depth 982 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | -40.72 | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.2 | -7.2 | 8 | 88 | done | -1.17 | 11.85 | 0.187 | 2265 | 166.7 | - | - | 1705 | - | -121.6 | -11.98 | - | 2999 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 35.6 | -6.3 | 74 | 397 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 55.7 | -7.3 | 135 | 706 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 79.9 | -8.0 | 196 | 1015 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 104.7 | -8.6 | 257 | 1325 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 296 | -537.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 107.0 | -8.8 | 262 | 1351 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 133.7 | -8.7 | 323 | 1660 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.056 | 3107 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 136.4 | -9.0 | 329 | 1691 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1701 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 162.7 | -8.4 | 390 | 1999 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 189.3 | -8.5 | 451 | 2308 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 215.9 | -8.7 | 495 | 2626 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 242.7 | -8.7 | 526 | 2938 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 270.6 | -9.2 | 557 | 3251 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.051 | 3111 | 546.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 273.3 | -9.7 | 560 | 3282 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1703 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 301.9 | -9.2 | 591 | 3593 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 330.4 | -9.1 | 622 | 3905 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 358.6 | -9.2 | 653 | 4218 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 294 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 361.1 | -10.4 | 655 | 4238 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.034 | 1707 | 558.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 388.9 | -9.3 | 686 | 4550 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 419.2 | -9.6 | 703 | 4901 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 453.7 | -9.5 | 712 | 5262 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 486.9 | -9.1 | 721 | 5592 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 3107 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 489.7 | -10.0 | 721 | 5618 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1706 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 519.0 | -8.9 | 730 | 5984 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 551.6 | -9.0 | 739 | 6344 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 583.8 | -9.0 | 748 | 6675 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3108 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 589.5 | -9.6 | 749 | 6731 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1706 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 618.6 | -8.3 | 758 | 7107 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 648.1 | -8.2 | 767 | 7437 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.064 | 300 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 654.2 | -9.8 | 768 | 7498 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.034 | 1706 | 573.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 682.3 | -8.2 | 777 | 7869 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 713.3 | -8.8 | 786 | 8230 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 744.4 | -8.6 | 795 | 8560 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 3107 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 747.2 | -10.2 | 795 | 8586 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.048 | 1708 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 775.8 | -8.6 | 804 | 8922 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.070 | 300 | -537.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 779.0 | -9.4 | 804 | 8953 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.037 | 1700 | 560.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 805.2 | -7.9 | 813 | 9313 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 832.7 | -7.3 | 822 | 9674 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9996 | 858.3 | -6.9 | 831 | 10034 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 884.4 | -7.4 | 840 | 10395 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 913.5 | -8.3 | 849 | 10725 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.70 | 0.084 | 301 | -518.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 916.2 | -10.1 | 849 | 10751 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.045 | 1703 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 945.4 | -8.8 | 858 | 11087 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.067 | 3113 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 950.2 | -9.9 | 859 | 11132 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.053 | 1702 | -553.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 978.8 | -9.1 | 867 | 11481 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 996.2 | 8.7 | 872 | 11760 | done | -0.31 | 0.98 | 0.121 | 2452 | 190.8 | - | - | 1702 | - | - | 108.32 | 1.481 | 2501 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 1000.1 | 4.3 | 875 | 11878 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.084 | 2776 | 209.0 | 2.78 | 0.063 | 3126 | 512.2 | 121.6 | 104.82 | 1.445 | 2005 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 993.2 | 9.3 | 878 | 11910 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.054 | 1722 | -540.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 958.7 | 10.1 | 887 | 12255 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.80 | 0.097 | 315 | -502.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12281 | 954.8 | 10.6 | 887 | 12286 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.054 | 1718 | 535.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | 921.2 | 10.4 | 896 | 12646 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1722 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12968 | 883.3 | 10.3 | 905 | 13007 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1721 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | 845.5 | 10.4 | 914 | 13367 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1722 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | 808.6 | 10.0 | 923 | 13728 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1722 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14050 | 772.1 | 10.1 | 932 | 14058 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.079 | 314 | -521.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | 769.4 | 11.2 | 932 | 14079 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.042 | 1722 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14411 | 735.0 | 10.1 | 941 | 14420 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.077 | 312 | -522.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14482 | 727.3 | 11.5 | 942 | 14486 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.041 | 1722 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14813 | 693.2 | 10.6 | 951 | 14821 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.066 | 3124 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14854 | 688.8 | 10.9 | 952 | 14862 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.051 | 1716 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15175 | 656.4 | 10.0 | 960 | 15183 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.061 | 3125 | 541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15220 | 651.7 | 10.4 | 961 | 15224 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.050 | 1715 | -552.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | 622.6 | 9.2 | 969 | 15545 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.072 | 315 | -534.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15612 | 614.4 | 10.9 | 970 | 15616 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.040 | 1716 | 549.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15938 | 584.3 | 9.1 | 979 | 15977 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1716 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16299 | 551.2 | 9.3 | 988 | 16337 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1716 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16659 | 516.3 | 9.9 | 997 | 16698 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1716 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17020 | 480.3 | 10.1 | 1006 | 17028 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 312 | -535.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17061 | 475.7 | 10.8 | 1007 | 17069 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1726 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17382 | 442.0 | 10.6 | 1015 | 17420 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1727 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17742 | 403.8 | 10.6 | 1024 | 17751 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.063 | 312 | -534.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17798 | 397.6 | 12.5 | 1026 | 17802 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.036 | 1714 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18105 | 366.2 | 10.1 | 1057 | 18115 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.063 | 314 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18140 | 362.3 | 12.0 | 1060 | 18145 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.036 | 1716 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18448 | 331.4 | 9.8 | 1091 | 18457 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18760 | 300.8 | 9.3 | 1122 | 18769 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19072 | 272.0 | 9.2 | 1153 | 19081 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19384 | 244.0 | 8.7 | 1184 | 19393 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19697 | 216.4 | 8.8 | 1215 | 19706 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.060 | 314 | -539.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19722 | 213.9 | 8.9 | 1217 | 19726 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1714 | 553.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20030 | 186.7 | 8.4 | 1263 | 20034 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1716 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20340 | 159.8 | 8.5 | 1324 | 20343 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1716 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20649 | 134.2 | 8.1 | 1385 | 20653 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.060 | 311 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20679 | 131.4 | 9.1 | 1391 | 20684 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.035 | 1723 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20989 | 104.4 | 8.8 | 1452 | 20993 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.059 | 312 | -542.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21019 | 101.6 | 8.9 | 1458 | 21023 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1718 | 569.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21328 | 74.0 | 8.9 | 1519 | 21332 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.056 | 3123 | 544.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21364 | 70.7 | 9.6 | 1526 | 21368 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1713 | -564.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21673 | 47.1 | 7.7 | 1587 | 21682 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1713 | - | 128.2 | 4.80 | 0.882 | 1978 | -3.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21987 | 17.9 | 8.7 | 1649 | 21991 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.051 | 3131 | 545.4 | 128.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22043 | 13.7 | 7.2 | 1660 | 22063 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.040 | 1714 | -560.1 | 146.5 | 14.52 | 0.792 | 1902 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |