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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.88 of 147.00 AH used of 24V (95.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.79 of 109.00 AH used of 10V (95.61% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 98 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.87 | - | - | 144 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | -106.68 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.2 | -8.0 | 15 | 160 | roll | -0.87 | 9.02 | 0.233 | 2471 | 258.0 | 2.03 | 0.057 | 199 | -637.9 | -243.3 | -15.85 | - | 3878 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 121.3 | -35.6 | 64 | 406 | done | -0.64 | 0.20 | 0.158 | 2531 | 300.0 | 2.00 | 0.039 | 1491 | 646.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 198.7 | -21.3 | 125 | 728 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.169 | 2570 | 260.0 | 2.03 | 0.047 | 198 | -636.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 225.3 | -12.3 | 160 | 917 | done | -0.55 | - | - | 2558 | - | 2.00 | 0.037 | 1511 | 656.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 269.9 | -14.9 | 209 | 1240 | done | -0.55 | - | - | 2557 | - | - | - | 1512 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 309.9 | -11.3 | 239 | 1560 | roll | -0.55 | - | - | 2561 | - | 2.00 | 0.048 | 198 | -657.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 317.8 | -12.3 | 244 | 1625 | done | -0.60 | - | - | 2552 | - | 1.92 | 0.037 | 1497 | 676.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 360.8 | -12.4 | 275 | 1947 | roll | -0.62 | - | - | 2539 | - | 2.10 | 0.050 | 2904 | 670.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 369.2 | -9.0 | 282 | 2034 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | 2.08 | 0.037 | 1500 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 407.1 | -13.0 | 312 | 2359 | roll | -0.67 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.052 | 2905 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 414.1 | -11.8 | 316 | 2420 | done | -0.71 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.039 | 1491 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 452.3 | -11.5 | 347 | 2742 | roll | -0.71 | - | - | 2527 | - | 1.95 | 0.051 | 198 | -663.1 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 465.7 | -12.4 | 356 | 2853 | done | -0.71 | - | - | 2517 | - | 1.95 | 0.039 | 1510 | 672.8 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 504.1 | -12.2 | 387 | 3172 | done | -0.71 | - | - | 2516 | - | - | - | 1510 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 537.9 | -9.4 | 417 | 3497 | roll | -0.71 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.056 | 2908 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 543.9 | -8.8 | 422 | 3560 | done | -0.74 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.041 | 1505 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 582.3 | -12.1 | 452 | 3885 | roll | -0.74 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.056 | 2911 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 586.4 | -11.8 | 454 | 3921 | done | -0.74 | - | - | 2494 | - | 2.12 | 0.041 | 1488 | -671.2 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 626.0 | -13.2 | 475 | 4239 | roll | -0.72 | - | - | 2493 | - | 1.95 | 0.054 | 203 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 634.1 | -12.2 | 477 | 4304 | done | -0.72 | 0.08 | 0.152 | 2509 | 200.0 | 1.98 | 0.043 | 1489 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 671.4 | -11.5 | 493 | 4616 | roll | -0.72 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.056 | 2910 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 679.2 | -10.7 | 496 | 4685 | done | -0.75 | - | - | 2500 | - | 2.12 | 0.041 | 1496 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 723.8 | -14.1 | 512 | 5009 | done | -0.75 | - | - | 2500 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 759.1 | -9.7 | 527 | 5323 | roll | -0.75 | - | - | 2489 | - | 2.20 | 0.060 | 2908 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 761.8 | -9.2 | 528 | 5350 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 2.10 | 0.043 | 1502 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 791.1 | -9.2 | 544 | 5669 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 819.6 | -8.9 | 559 | 5983 | roll | -0.75 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.060 | 2908 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 825.6 | -8.4 | 562 | 6052 | done | -0.76 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.045 | 1495 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 862.8 | -12.7 | 578 | 6381 | roll | -0.74 | - | - | 2479 | - | 1.98 | 0.057 | 202 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 870.1 | -13.5 | 580 | 6432 | done | -0.72 | 0.15 | 0.164 | 2512 | 220.0 | 1.98 | 0.047 | 1508 | 659.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 903.4 | -9.4 | 596 | 6754 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.059 | 2907 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 910.3 | -7.7 | 600 | 6841 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | 2.10 | 0.043 | 1498 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 940.6 | -9.8 | 616 | 7165 | done | -0.83 | - | - | 2504 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 974.6 | -11.5 | 631 | 7479 | roll | -0.85 | - | - | 2493 | - | 2.20 | 0.063 | 2905 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 982.2 | -10.5 | 634 | 7548 | done | -0.90 | 0.10 | 0.109 | 2444 | -490.0 | 2.12 | 0.046 | 1494 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7622 | 992.6 | 14.7 | 638 | 7825 | done | -0.18 | 0.73 | 0.146 | 2676 | 317.8 | - | - | 1863 | - | - | 197.65 | 1.437 | 2884 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7830 | 1002.3 | - | 647 | 8061 | roll | 0.87 | 1.00 | 0.067 | 3032 | 356.0 | 2.40 | 0.063 | 3250 | 577.9 | 243.3 | 217.05 | 1.371 | 1890 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 962.0 | 25.3 | 658 | 8075 | done | 0.65 | 0.32 | 0.197 | 2962 | -218.8 | 2.30 | 0.044 | 1846 | -610.4 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 896.1 | 19.7 | 674 | 8398 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.194 | 2906 | -329.4 | 2.28 | 0.060 | 3261 | 620.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 889.1 | 15.8 | 676 | 8439 | done | 0.47 | - | - | 2915 | - | 2.20 | 0.044 | 1841 | -645.5 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 846.2 | 13.6 | 692 | 8766 | roll | 0.41 | 0.15 | 0.188 | 2886 | -193.3 | 2.20 | 0.055 | 442 | -635.9 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 840.1 | 11.8 | 694 | 8811 | done | 0.41 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.045 | 1835 | 633.2 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 799.5 | 13.2 | 710 | 9140 | roll | 0.41 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.060 | 3270 | 646.4 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 789.4 | 14.4 | 713 | 9208 | done | 0.41 | - | - | 2893 | - | 2.15 | 0.042 | 1849 | -660.9 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 742.5 | 14.1 | 729 | 9537 | roll | 0.39 | - | - | 2893 | - | 2.22 | 0.059 | 3270 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 736.4 | 14.8 | 730 | 9578 | done | 0.39 | 0.12 | 0.187 | 2873 | -166.7 | 2.20 | 0.043 | 1846 | -647.3 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 699.2 | 11.2 | 746 | 9910 | roll | 0.43 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.055 | 436 | -635.1 | 260.1 | 14.38 | 1.187 | 1822 | -3.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 694.6 | 11.3 | 747 | 9949 | done | 0.46 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.043 | 1860 | 641.4 | 275.9 | 15.77 | 1.173 | 1759 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | 652.4 | 13.1 | 764 | 10271 | roll | 0.46 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.058 | 3264 | 638.2 | 275.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 645.8 | 13.9 | 766 | 10317 | done | 0.49 | - | - | 2891 | - | 2.15 | 0.041 | 1849 | -658.1 | 275.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 600.5 | 13.7 | 782 | 10638 | roll | 0.49 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.053 | 433 | -652.5 | 275.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 595.1 | 13.5 | 784 | 10679 | done | 0.49 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.043 | 1872 | 654.1 | 275.9 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 554.7 | 11.0 | 815 | 11027 | done | 0.52 | - | - | 2901 | - | - | - | 1872 | - | 300.9 | 23.17 | 1.137 | 1656 | -4.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | 511.9 | 12.7 | 848 | 11350 | roll | 0.52 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.058 | 3262 | 640.6 | 300.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11399 | 505.2 | 12.8 | 852 | 11403 | done | 0.55 | - | - | 2910 | - | 2.15 | 0.041 | 1849 | -657.2 | 300.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 466.7 | 11.7 | 882 | 11729 | roll | 0.55 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.053 | 437 | -650.7 | 303.7 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 455.4 | 12.2 | 890 | 11826 | done | 0.55 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.043 | 1848 | 650.2 | 303.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 406.2 | 15.8 | 920 | 12148 | done | 0.53 | - | - | 2921 | - | - | - | 1850 | - | 303.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | 363.9 | 12.0 | 950 | 12471 | roll | 0.53 | - | - | 2920 | - | 2.17 | 0.057 | 3268 | 653.5 | 303.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 359.7 | 11.7 | 953 | 12515 | done | 0.54 | - | - | 2929 | - | 2.15 | 0.047 | 1848 | -660.5 | 306.5 | 6.10 | 0.803 | 1634 | -3.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 318.3 | 13.5 | 984 | 12837 | roll | 0.54 | - | - | 2940 | - | 2.15 | 0.051 | 434 | -657.7 | 306.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 315.3 | 13.3 | 985 | 12862 | done | 0.54 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.041 | 1856 | 655.3 | 306.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 278.2 | 11.7 | 1016 | 13185 | roll | 0.51 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.054 | 3267 | 650.2 | 308.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 266.5 | 11.4 | 1024 | 13300 | done | 0.55 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.039 | 1850 | -653.0 | 319.0 | 12.43 | 0.856 | 1583 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | 220.8 | 12.6 | 1075 | 13625 | roll | 0.55 | - | - | 2956 | - | 2.22 | 0.049 | 437 | -636.5 | 319.0 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13665 | 214.7 | 11.7 | 1083 | 13675 | done | 0.55 | 0.08 | 0.141 | 2929 | -337.5 | 2.17 | 0.038 | 1852 | 652.1 | 322.1 | 4.00 | 0.549 | 1570 | -3.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 183.9 | 9.7 | 1144 | 14058 | roll | 0.67 | - | - | 2928 | - | 2.28 | 0.052 | 3256 | 615.8 | 386.3 | 54.78 | 0.828 | 1308 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 175.4 | 9.7 | 1157 | 14154 | done | 0.84 | 0.17 | 0.041 | 3034 | 623.5 | 2.22 | 0.036 | 1844 | -636.0 | 451.4 | 54.58 | 0.790 | 1043 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14471 | 103.4 | 18.5 | 1226 | 14479 | done | 0.80 | 0.12 | 0.162 | 3002 | -266.7 | - | - | 1844 | - | 451.4 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14791 | 60.7 | 13.8 | 1287 | 14799 | roll | 0.84 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.046 | 441 | -646.5 | 451.4 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14818 | 57.0 | 13.4 | 1291 | 14826 | done | 0.88 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.035 | 1850 | 655.3 | 451.4 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15141 | 25.3 | 9.2 | 1352 | 15212 | done | 1.05 | 0.20 | 0.064 | 3117 | 520.0 | - | - | 1851 | - | 532.5 | 64.70 | 0.649 | 711 | -5.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.05 | 7.95 | 0.043 | 141 | -374.3 | - | - | 1498 | - | 533.77 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||