NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.15 of 86.60 AH used of 24V (94.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.53 of 100.00 AH used of 10V (93.47% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 699
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.34 - - 574 - - - 2041 - -194.7 -101.12 - 3809 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -5.5 14 148 roll -1.34 11.07 0.199 2480 172.2 2.62 0.062 3438 533.2 -194.7 -1.08 - 3857 -44.4 - - - - - - - - - -
382 38.9 -13.8 61 390 done -1.29 - - 2480 - 2.53 0.040 2027 -557.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
516 54.5 -12.2 86 523 roll -1.29 - - 2480 - 2.58 0.052 3421 540.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
541 57.3 -11.5 90 550 done -1.25 0.10 0.106 2503 230.0 2.50 0.042 2018 -561.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
675 70.6 -10.2 115 682 done -1.25 - - 2503 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
809 83.5 -10.0 140 816 done -1.25 - - 2503 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
942 96.3 -9.4 165 950 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.057 3433 542.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
957 97.9 -9.9 167 965 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.036 2033 -560.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1091 111.2 -10.3 192 1099 done -1.25 - - 2503 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1224 124.5 -9.7 217 1232 done -1.25 - - 2503 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1358 138.0 -10.7 242 1365 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1491 152.0 -10.7 267 1496 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1819 186.4 -10.2 328 1826 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2152 220.1 -10.5 389 2157 done -1.25 - - 2504 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2480 254.5 -10.8 450 2487 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2812 289.8 -10.5 511 2817 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3140 322.4 -9.8 572 3148 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.060 3420 535.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3153 323.7 -9.6 574 3160 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.039 2040 -558.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3484 357.0 -10.2 635 3489 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3823 392.2 -10.8 696 3831 done -1.25 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4168 427.4 -9.9 757 4174 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4507 463.2 -10.3 818 4512 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4846 496.9 -9.1 879 4852 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.061 3430 536.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4868 499.1 -10.2 883 4875 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.041 2034 -558.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5207 530.8 -9.3 944 5214 done -1.25 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5547 563.4 -9.8 993 5548 done -1.25 - - 2503 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5865 594.7 -10.1 1023 5869 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.064 3423 534.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5880 596.4 -10.5 1024 5887 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.042 2031 -550.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6205 630.3 -10.6 1055 6207 done -1.25 - - 2504 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6523 663.7 -10.7 1085 6525 done -1.25 - - 2503 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6843 695.5 -9.4 1115 6844 done -1.25 - - 2503 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7161 724.0 -8.7 1145 7166 roll -1.25 - - 2503 - 2.70 0.086 3421 514.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7177 725.5 -8.7 1146 7182 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.051 2036 -547.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7502 754.4 -9.1 1176 7506 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.068 3422 533.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7540 758.1 -9.8 1179 7544 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.048 2036 -554.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7864 788.4 -9.4 1209 7865 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8183 817.4 -8.7 1239 8184 done -1.25 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8501 844.0 -8.0 1269 8506 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.068 3423 530.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8529 846.4 -9.1 1271 8533 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.047 2043 -552.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8853 875.5 -9.6 1301 8858 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.067 3432 534.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8876 877.7 -9.9 1302 8882 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.046 2055 -557.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9200 909.0 -9.7 1333 9201 done -1.25 - - 2503 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9519 939.2 -9.3 1363 9523 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.068 3426 531.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9557 943.0 -10.2 1366 9561 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.047 2052 -556.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9883 971.2 -8.6 1396 9884 done -1.25 - - 2503 - - - 2051 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10102 begin apogee
10106 990.1 8.5 1417 10279 done -0.37 0.90 0.097 2695 213.3 - - 2022 - - 169.27 1.279 3062 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
10280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10280 begin climb
10282 993.9 - 1434 10455 done 1.34 1.70 0.076 3068 219.4 - - 2022 - 194.7 168.23 1.248 2268 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10772 946.6 10.7 1481 10773 done 1.28 - - 3067 - - - 2021 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11091 912.2 10.5 1511 11096 roll 1.22 0.10 0.115 3048 -190.0 2.62 0.061 3418 533.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11134 907.5 10.7 1514 11140 done 1.22 - - 3048 - 2.55 0.043 2031 -543.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11459 875.5 10.1 1545 11463 roll 1.22 - - 3048 - 2.72 0.077 611 -522.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11490 872.0 10.8 1547 11497 done 1.18 - - 3048 - 2.58 0.044 2029 549.6 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11816 840.0 9.8 1578 11827 roll 1.19 - - 3048 - 2.67 0.070 3439 528.1 200.4 5.53 0.894 2243 -3.1 0.302 - - - - - - - - -
11865 834.8 10.1 1582 11872 done 1.19 - - 3048 - 2.58 0.043 2036 -543.8 200.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12191 804.4 9.8 1613 12205 roll 1.19 - - 3048 - 2.75 0.068 620 -514.9 207.2 7.53 0.980 2217 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
12234 799.8 10.3 1617 12238 done 1.19 - - 3048 - 2.62 0.044 2057 548.5 207.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12558 768.5 9.3 1647 12579 done 1.22 - - 3048 - - - 2057 - 227.5 19.60 1.097 2134 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
12897 737.0 9.4 1679 12918 done 1.24 - - 3047 - - - 2058 - 244.8 16.80 1.063 2064 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
13236 704.5 9.6 1711 13250 done 1.26 - - 3048 - - - 2058 - 257.0 12.25 1.012 2014 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
13563 672.8 9.6 1742 13579 roll 1.27 - - 3048 - 2.72 0.060 618 -529.4 267.5 10.82 0.975 1970 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
13612 667.8 10.8 1746 13617 done 1.27 - - 3048 - 2.60 0.044 2047 549.6 267.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13936 636.2 9.9 1776 13947 done 1.27 - - 3048 - - - 2047 - 271.2 4.55 0.734 1956 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
14265 602.8 10.5 1807 14269 roll 1.27 - - 3048 - 2.67 0.060 618 -535.2 271.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14303 598.7 11.3 1810 14307 done 1.27 - - 3048 - 2.55 0.043 2032 554.5 271.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14627 565.5 10.3 1840 14628 done 1.27 - - 3048 - - - 2032 - 271.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14956 532.2 10.0 1885 14961 done 1.27 - - 3048 - - - 2033 - 271.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15295 496.5 10.2 1946 15300 done 1.27 - - 3048 - - - 2035 - 271.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15635 461.9 10.1 2007 15641 roll 1.27 - - 3048 - 2.65 0.058 608 -538.5 271.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15679 457.3 10.7 2015 15685 done 1.27 - - 3048 - 2.55 0.040 2036 560.0 271.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16019 422.5 10.0 2076 16027 done 1.27 - - 3048 - - - 2037 - 271.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16363 388.0 10.4 2137 16369 done 1.27 - - 3048 - - - 2038 - 271.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16703 353.0 10.6 2198 16709 roll 1.27 - - 3048 - 2.65 0.055 607 -540.0 271.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16744 348.9 11.4 2205 16750 done 1.27 - - 3048 - 2.55 0.039 2031 558.4 271.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17073 316.0 9.9 2266 17087 roll 1.28 - - 3048 - 2.60 0.058 3424 535.8 275.3 5.57 0.682 1939 -2.9 0.139 - - - - - - - - -
17116 311.9 10.6 2273 17122 done 1.28 - - 3048 - 2.50 0.039 2017 -562.8 275.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17445 279.9 9.2 2334 17478 roll 1.31 - - 3048 - 2.65 0.062 621 -526.8 299.6 23.15 0.813 1840 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
17515 272.6 10.4 2346 17524 done 1.31 - - 3048 - 2.53 0.044 2015 551.0 299.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17849 240.1 10.6 2407 17855 roll 1.31 - - 3048 - 2.60 0.057 3431 544.6 299.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17876 237.1 10.2 2412 17884 done 1.31 - - 3048 - 2.55 0.038 2018 -554.1 299.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18210 204.3 8.8 2473 18249 roll 1.35 0.10 0.068 3081 330.0 2.62 0.057 621 -533.2 335.6 31.73 0.772 1692 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
18294 194.7 11.3 2487 18300 done 1.35 - - 3081 - 2.53 0.038 2029 556.5 335.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18624 152.6 11.8 2548 18632 roll 1.35 - - 3081 - 2.60 0.057 3433 540.0 335.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18656 148.7 13.0 2553 18664 done 1.35 - - 3081 - 2.55 0.038 2015 -556.1 335.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18790 132.1 12.1 2578 18798 roll 1.35 - - 3081 - 2.58 0.061 622 -539.9 335.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18837 125.9 13.1 2586 18845 done 1.35 - - 3081 - 2.50 0.044 2003 552.4 335.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18971 110.5 8.9 2611 19008 roll 1.39 - - 3081 - 2.67 0.054 3425 532.6 367.6 28.27 0.716 1562 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
19031 104.7 10.5 2620 19039 done 1.39 - - 3081 - 2.60 0.038 1994 -550.4 367.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19165 89.5 10.4 2645 19173 roll 1.39 - - 3081 - 2.55 0.061 624 -537.3 367.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19206 84.1 13.0 2652 19214 done 1.39 - - 3081 - 2.45 0.045 1983 554.7 367.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19340 65.5 14.4 2677 19349 roll 1.39 - - 3081 - 2.65 0.056 3428 545.3 367.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19381 60.2 14.1 2684 19390 done 1.39 - - 3081 - 2.60 0.044 1983 -555.8 367.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19515 44.7 10.4 2709 19523 roll 1.39 - - 3081 - 2.53 0.064 617 -539.9 367.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19562 39.7 10.5 2717 19570 done 1.39 - - 3081 - 2.47 0.038 1999 559.5 367.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19696 26.0 13.1 2742 19704 roll 1.39 - - 3081 - 2.62 0.057 3432 546.9 367.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19742 20.1 12.9 2750 19750 done 1.39 - - 3081 - 2.62 0.044 1971 -557.6 367.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19876 4.3 14.3 2775 19885 roll 1.39 - - 3081 - 2.47 0.063 627 -544.1 367.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19892 begin surface coast
19899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19899 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.08 10.55 0.038 571 -237.9 - - 2044 - 369.91 - - 1553 - - - - - - - -