DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.87 of 150.00 AH used of 24V (96.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.55 of 110.00 AH used of 10V (97.69% remains)
• Surface angle 5.5 deg, depth 35.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4105.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4105.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2882 - - - 3692 - -146.0 -6.78 - 3493 - - - - - - - - - - -
27 36.5 - 1 41 roll -0.62 0.62 0.137 2673 -337.1 4.15 0.062 1082 -628.9 -146.0 -1.50 - 3632 -92.7 - - - - - - - - - -
98 43.6 -11.9 13 105 done -0.57 - - 2673 - 2.22 0.063 2494 636.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
443 89.2 -13.1 74 450 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.080 3897 623.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
550 102.7 -12.7 91 558 done -0.50 - - 2673 - 2.22 0.053 2489 -634.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
878 144.2 -12.9 122 882 roll -0.48 0.12 0.230 2701 233.3 2.22 0.068 1080 -634.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
933 150.8 -10.2 126 940 done -0.55 - - 2701 - 2.22 0.064 2494 636.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1260 183.3 -9.8 157 1264 roll -0.60 - - 2701 - 2.25 0.083 3897 623.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1315 188.8 -9.0 161 1323 done -0.67 0.17 0.118 2642 -347.1 2.20 0.052 2486 -641.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1640 232.8 -13.2 192 1642 done -0.59 0.12 0.233 2669 225.0 - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1960 266.5 -10.1 222 1961 done -0.59 - - 2669 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2279 300.3 -10.7 252 2281 done -0.59 - - 2668 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2597 335.9 -11.0 282 2598 done -0.59 - - 2669 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2916 372.4 -11.1 312 2920 roll -0.59 - - 2669 - 2.30 0.082 3897 614.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2972 379.0 -11.1 317 2976 done -0.59 - - 2669 - 2.20 0.053 2480 -644.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3297 413.7 -10.2 347 3301 roll -0.59 - - 2669 - 2.20 0.068 1082 -635.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3323 416.7 -11.2 349 3330 done -0.59 - - 2669 - 2.28 0.066 2491 618.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3650 448.8 -10.1 380 3654 roll -0.59 - - 2669 - 2.30 0.083 3909 616.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3712 455.0 -9.8 385 3716 done -0.61 - - 2669 - 2.20 0.053 2490 -645.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4042 486.4 -9.5 416 4046 roll -0.61 - - 2669 - 2.22 0.067 1076 -636.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4075 490.1 -11.2 418 4082 done -0.61 - - 2669 - 2.28 0.066 2487 618.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4402 522.4 -10.1 449 4406 roll -0.61 - - 2669 - 2.28 0.083 3903 621.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4442 526.6 -10.5 452 4446 done -0.61 - - 2668 - 2.17 0.053 2490 -651.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4766 559.4 -10.3 482 4770 roll -0.61 - - 2669 - 2.25 0.067 1075 -628.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4799 563.0 -11.0 484 4806 done -0.61 - - 2669 - 2.28 0.067 2485 618.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5126 595.4 -10.3 515 5130 roll -0.61 - - 2669 - 2.30 0.083 3900 615.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5193 602.5 -10.7 520 5197 done -0.64 - - 2669 - 2.17 0.054 2490 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5523 634.8 -9.9 531 5527 roll -0.64 - - 2669 - 2.22 0.068 1077 -636.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5589 641.6 -9.8 533 5593 done -0.64 - - 2669 - 2.22 0.067 2490 636.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5919 673.7 -9.8 544 5923 roll -0.64 - - 2669 - 2.30 0.083 3899 612.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5965 678.3 -9.5 545 5969 done -0.67 - - 2669 - 2.17 0.055 2493 -647.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6289 709.3 -9.4 556 6293 roll -0.67 - - 2669 - 2.22 0.070 1085 -634.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6454 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6455 begin apogee
6461 711.7 - 561 6591 done -0.12 0.43 0.131 2815 339.5 - - 2287 - - 122.18 1.328 3030 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
6592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6592 begin climb
6594 711.6 - 565 6729 roll 0.62 0.77 0.131 3065 324.7 2.60 0.076 877 -542.3 146.0 125.68 1.314 2433 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
6829 690.1 13.2 572 6834 done 0.52 0.08 0.177 3034 -387.5 2.40 0.063 2265 578.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7148 655.1 11.0 583 7152 roll 0.47 - - 3034 - 2.40 0.079 3688 592.9 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7253 641.7 12.8 586 7258 done 0.37 0.20 0.190 2992 -210.0 2.30 0.060 2277 -613.5 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
7583 612.8 8.8 597 7609 roll 0.43 - - 2992 - 2.40 0.076 3688 587.9 171.4 21.20 1.180 2330 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
7644 607.0 10.2 598 7648 done 0.43 - - 2999 - 2.35 0.058 2269 -603.8 171.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
7969 575.8 9.6 623 7984 roll 0.48 - - 2999 - 2.45 0.077 3694 581.6 180.6 9.05 1.069 2293 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
8006 571.4 11.6 626 8013 done 0.48 - - 3009 - 2.35 0.057 2276 -603.4 180.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8332 537.4 10.3 657 8336 roll 0.50 - - 3009 - 2.38 0.076 3697 597.1 180.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8352 534.9 10.9 658 8360 done 0.50 - - 3019 - 2.33 0.057 2275 -610.3 180.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8678 500.1 10.5 689 8682 roll 0.50 - - 3019 - 2.35 0.076 3690 602.1 180.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8711 496.1 12.3 691 8718 done 0.48 - - 3029 - 2.30 0.058 2264 -620.0 180.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9035 460.8 10.9 722 9040 roll 0.48 - - 3029 - 2.35 0.076 3699 610.6 180.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9053 458.7 11.5 723 9058 done 0.46 - - 3040 - 2.30 0.057 2263 -624.3 180.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9378 420.2 11.7 753 9383 roll 0.43 0.15 0.190 3002 -253.3 2.35 0.076 3691 607.7 180.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9424 414.9 11.5 757 9428 done 0.43 - - 3008 - 2.25 0.057 2267 -632.9 180.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9749 381.0 10.4 787 9753 roll 0.47 - - 3008 - 2.33 0.076 3700 615.0 180.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9769 378.5 11.4 788 9777 done 0.47 - - 3017 - 2.30 0.056 2270 -621.7 180.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10095 343.0 10.4 819 10099 roll 0.47 - - 3017 - 2.33 0.074 3698 612.9 180.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10127 339.2 11.7 821 10134 done 0.47 - - 3027 - 2.28 0.056 2279 -622.4 180.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10452 304.1 10.5 852 10456 roll 0.47 - - 3027 - 2.28 0.075 3691 619.3 180.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10480 300.9 11.9 854 10485 done 0.44 - - 3037 - 2.25 0.056 2269 -632.0 180.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10805 266.4 10.5 884 10810 roll 0.42 0.15 0.191 2999 -253.3 2.33 0.073 3692 610.7 180.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10838 263.0 10.2 886 10845 done 0.45 - - 3002 - 2.25 0.055 2264 -634.7 180.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11165 236.2 8.5 917 11200 roll 0.53 0.10 0.135 3040 380.0 2.42 0.074 3691 589.7 212.6 28.25 0.991 2162 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
11228 228.7 13.5 922 11235 done 0.49 - - 3050 - 2.28 0.054 2276 -620.6 212.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11555 190.0 11.6 953 11556 done 0.49 - - 3050 - - - 2276 - 212.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11873 153.6 11.4 983 11877 roll 0.49 - - 3050 - 2.33 0.073 3699 610.7 212.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11906 149.5 12.7 985 11914 done 0.45 0.17 0.193 3014 -211.8 2.28 0.055 2268 -627.6 212.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12232 120.8 9.4 1016 12254 roll 0.53 - - 3014 - 2.40 0.071 3694 594.2 226.3 12.32 0.884 2107 -4.1 0.060 - - - - - - - - -
12270 117.0 10.3 1019 12278 done 0.58 0.10 0.134 3051 370.0 2.28 0.052 2267 -625.9 226.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12605 80.3 9.8 1066 12618 roll 0.59 - - 3058 - 2.28 0.069 867 -614.0 231.1 5.65 0.745 2086 -3.7 0.042 - - - - - - - - -
12625 78.3 9.4 1069 12644 done 0.60 - - 3058 - 2.28 0.057 2289 623.7 244.0 12.85 0.891 2035 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
12982 40.8 12.0 1132 12989 roll 0.64 - - 3058 - 2.28 0.073 3689 614.0 244.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13025 35.6 12.8 1139 13031 done 0.67 - - 3066 - 2.25 0.054 2276 -628.0 244.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13326 begin surface coast
13352 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
13353 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.60 - - 114 - - - 2490 - 400.08 69.72 0.070 1399 -9.1 0.025 - - - - - -