Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 3.10 of 91.80 AH used of 24V (96.62% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 2.35 of 61.20 AH used of 10V (96.17% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth -4.62 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 99 done -2.46 - - 416 - - - 2255 - -86.6 -76.80 - 3180 - - - - - - - - - - -
101 1.4 -21.5 15 118 roll -2.46 9.95 0.175 2165 175.8 1.88 0.042 3335 574.5 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
371 74.2 -23.3 63 378 done -2.34 0.17 0.133 2195 176.5 1.73 0.025 2271 -615.0 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
715 135.2 -15.3 124 721 roll -2.32 - - 2195 - 1.70 0.038 1263 -592.9 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
872 158.9 -12.9 152 878 done -2.32 - - 2196 - 1.67 0.027 2275 606.0 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1217 207.1 -13.8 213 1223 roll -2.32 - - 2196 - 1.83 0.045 3348 586.3 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1301 218.9 -13.3 228 1307 done -2.32 - - 2195 - 1.75 0.028 2288 -605.7 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1644 262.7 -13.3 281 1645 done -2.32 - - 2195 - - - 2281 - -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1963 302.8 -11.9 311 1966 roll -2.32 - - 2195 - 1.73 0.044 1275 -581.5 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2041 312.3 -12.0 318 2044 done -2.32 - - 2196 - 1.75 0.031 2312 592.6 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2371 351.3 -12.3 349 2374 roll -2.32 - - 2196 - 1.80 0.052 3352 577.8 -86.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2487 366.7 -13.4 359 2494 done -2.32 - - 2196 - 1.73 0.031 2334 -588.4 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2813 403.2 -11.2 390 2816 roll -2.34 - - 2195 - 1.88 0.054 1260 -571.3 -86.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2913 414.7 -11.6 399 2917 done -2.37 - - 2195 - 1.77 0.035 2315 596.0 -86.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3244 453.1 -12.0 430 3245 done -2.40 - - 2196 - - - 2316 - -86.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3562 490.3 -11.8 460 3565 roll -2.43 - - 2196 - 1.83 0.061 3349 564.5 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3610 496.4 -12.2 464 3618 done -2.43 - - 2195 - 1.80 0.035 2310 -577.2 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3938 533.3 -10.9 482 3942 roll -2.46 0.12 0.077 2166 -241.7 1.90 0.065 3355 550.0 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3991 539.7 -11.9 484 3996 done -2.46 - - 2166 - 1.80 0.041 2332 -568.3 -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4313 574.9 -11.0 500 4316 roll -2.46 - - 2166 - 2.00 0.078 1242 -545.0 -86.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4384 583.0 -11.6 503 4389 done -2.46 - - 2166 - 1.92 0.058 2301 551.6 -86.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4711 618.4 -10.9 519 4714 roll -2.46 - - 2166 - 2.03 0.095 3363 523.2 -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4789 627.4 -11.6 522 4793 done -2.46 - - 2166 - 1.92 0.074 2331 -537.5 -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5109 662.2 -10.8 538 5112 roll -2.46 - - 2166 - 2.15 0.114 1242 -506.5 -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5180 670.2 -11.3 541 5185 done -2.46 - - 2166 - 2.10 0.095 2306 506.7 -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5507 703.7 -9.9 557 5511 roll -2.46 - - 2166 - 2.20 0.137 3361 479.5 -87.2 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5590 712.3 -10.2 561 5594 done -2.46 - - 2166 - 2.15 0.119 2320 -484.2 -87.2 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5921 744.6 -10.0 577 5922 done -2.46 - - 2166 - - - 2320 - -87.5 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6231 774.5 -9.7 592 6232 done -2.47 - - 2166 - - - 2320 - -91.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6540 804.9 -9.9 607 6544 roll -2.47 - - 2166 - 2.55 0.199 3356 406.3 -92.4 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6600 810.8 -10.5 610 6604 done -2.47 - - 2166 - 2.45 0.184 2324 -421.2 -92.4 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6933 843.6 -10.0 626 6938 roll -2.47 - - 2166 - 2.72 0.226 3355 379.0 -92.9 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6987 849.3 -10.2 628 6994 done -2.47 - - 2166 - 2.67 0.212 2326 -385.4 -92.9 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7303 879.9 -10.4 644 7307 roll -2.47 - - 2166 - 3.12 0.266 1236 -349.4 -92.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
7386 889.2 -11.9 648 7391 done -2.49 - - 2166 - 2.90 0.236 2305 368.6 -92.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7711 923.5 -10.4 664 7716 roll -2.49 - - 2166 - 3.35 0.297 3360 314.9 -92.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7772 929.7 -10.7 667 7777 done -2.49 - - 2166 - 3.28 0.283 2320 -317.1 -92.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
8098 961.0 -9.3 683 8102 roll -2.53 - - 2166 - 1.90 0.055 1223 -577.4 -101.3 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8197 970.0 -8.9 687 8202 done -2.55 - - 2166 - 1.92 0.039 2336 579.7 -113.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8434 begin apogee
8439 990.7 9.4 699 8511 done -0.50 2.12 0.116 2596 202.8 - - 1930 - - 68.18 1.444 2825 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8512 begin climb
8513 991.7 - 702 8623 roll 2.50 2.97 0.071 3252 220.9 1.98 0.073 914 -513.1 113.7 99.40 1.410 2361 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8712 976.3 11.6 711 8717 done 2.44 - - 3252 - 1.85 0.036 1969 570.3 113.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9034 940.7 11.6 727 9037 roll 2.40 0.12 0.129 3230 -183.3 1.95 0.065 911 -542.6 113.7 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9173 924.8 11.1 733 9177 done 2.37 - - 3230 - 1.80 0.037 1946 575.0 113.7 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9499 889.5 10.8 749 9500 done 2.35 - - 3230 - - - 1946 - 113.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
9808 856.3 10.5 764 9812 roll 2.35 - - 3230 - 1.90 0.066 912 -544.2 113.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9965 840.1 10.5 771 9969 done 2.31 - - 3230 - 1.77 0.036 1953 588.1 113.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10296 807.1 9.8 787 10298 done 2.32 - - 3230 - - - 1954 - 116.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10606 775.4 10.1 802 10610 roll 2.30 0.12 0.131 3209 -175.0 1.85 0.054 3009 570.3 116.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10745 761.8 9.4 808 10761 done 2.31 - - 3209 - 1.85 0.045 1965 -564.3 123.3 7.75 1.139 2322 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
11069 731.9 9.2 824 11080 done 2.32 - - 3208 - - - 1965 - 131.9 9.23 1.177 2287 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
11378 700.8 10.2 839 11382 roll 2.32 - - 3208 - 1.92 0.070 907 -551.0 131.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11422 696.3 10.3 841 11426 done 2.32 - - 3208 - 1.85 0.036 1974 576.8 131.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11754 665.5 9.4 857 11764 done 2.33 - - 3208 - - - 1975 - 139.0 7.82 1.099 2258 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
12063 632.9 10.6 872 12066 roll 2.33 - - 3208 - 1.95 0.066 908 -547.2 139.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12164 621.9 10.8 876 12167 done 2.33 - - 3208 - 1.80 0.035 1972 591.1 139.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12484 589.4 9.9 892 12487 roll 2.34 - - 3208 - 1.83 0.054 3018 571.6 140.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12712 565.7 10.6 902 12717 done 2.34 - - 3208 - 1.85 0.043 1970 -566.5 140.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13039 532.4 10.2 918 13043 roll 2.34 - - 3208 - 1.92 0.068 906 -554.2 140.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13223 513.2 10.4 926 13227 done 2.34 - - 3208 - 1.83 0.034 1971 582.0 140.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13545 482.4 9.4 950 13559 roll 2.35 - - 3208 - 1.88 0.053 3008 551.6 148.2 9.18 1.025 2220 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
13610 475.9 9.6 956 13622 done 2.36 - - 3208 - 1.85 0.043 1967 -562.7 152.7 5.47 0.884 2203 -3.1 0.178 - - - - - - - - -
13939 443.7 9.8 987 13950 roll 2.36 - - 3208 - 1.95 0.068 916 -539.0 155.0 3.72 0.696 2193 -2.7 0.182 - - - - - - - - -
14010 436.5 10.3 993 14017 done 2.36 - - 3208 - 1.83 0.033 1977 579.8 155.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14337 405.0 9.6 1024 14346 done 2.39 - - 3208 - - - 1978 - 159.3 5.57 0.854 2175 -3.2 0.163 - - - - - - - - -
14665 374.3 9.7 1055 14677 roll 2.42 0.12 0.084 3238 250.0 1.95 0.063 912 -546.7 162.5 4.45 0.750 2162 -2.9 0.155 - - - - - - - - -
14795 361.0 10.3 1066 14801 done 2.42 - - 3238 - 1.77 0.032 1953 588.1 162.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15121 327.8 11.1 1097 15122 done 2.42 - - 3238 - - - 1955 - 162.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15437 294.2 10.1 1127 15438 done 2.42 - - 3238 - - - 1956 - 162.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15757 263.4 9.8 1157 15766 done 2.42 - - 3238 - - - 1956 - 164.5 3.60 0.591 2154 -2.2 0.105 - - - - - - - - -
16095 230.4 9.5 1205 16106 done 2.43 - - 3238 - - - 1962 - 170.1 6.90 0.801 2131 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
16445 198.8 9.6 1267 16457 roll 2.44 - - 3238 - 1.85 0.048 3018 570.8 175.2 6.07 0.746 2109 -3.6 0.103 - - - - - - - - -
16710 176.3 8.2 1314 16733 done 2.48 - - 3238 - 1.85 0.035 1941 -582.2 196.1 18.48 0.854 2024 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
17070 142.7 10.0 1378 17076 roll 2.51 - - 3238 - 1.88 0.046 3006 566.5 196.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17228 128.3 9.5 1406 17240 done 2.54 - - 3238 - 1.83 0.033 1940 -582.5 201.8 6.00 0.680 2002 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
17580 103.1 6.4 1468 17619 done 2.65 0.17 0.064 3288 294.1 - - 1938 - 243.0 34.72 0.787 1834 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
17959 81.5 3.4 1535 18024 done 2.81 0.12 0.071 3322 283.3 - - 1938 - 319.2 61.28 0.749 1523 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
18363 41.3 9.4 1607 18375 roll 2.84 - - 3322 - 1.77 0.051 918 -576.3 326.2 6.68 0.595 1495 -4.2 0.031 - - - - - - - - -
18432 34.3 11.2 1619 18438 done 2.84 - - 3323 - 1.73 0.026 1975 611.0 326.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18750 begin surface coast
18780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18780 begin surface
SM -5.52 - - - - -10.54 - - 414 - - - 2305 - 548.98 132.35 0.654 586 -6.9 -0.006 - - - - - -