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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.21 of 117.00 AH used of 24V (98.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.42 of 65.00 AH used of 10V (97.82% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 47.6 m at 190.5 m, depth 238 m (194 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 90 | - | - | - | 1912 | - | -180.8 | -80.00 | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.5 | -1.9 | 8 | 141 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.259 | 2037 | 227.7 | 2.35 | 0.070 | 3329 | 603.0 | -180.8 | -16.92 | - | 3600 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.90 | 26.51 |
| 171 | 15.8 | -22.2 | 19 | 178 | done | -1.55 | 0.12 | 0.186 | 2067 | 250.0 | 2.30 | 0.050 | 1913 | -615.7 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.98 | - |
| 357 | 55.8 | -17.2 | 38 | 362 | roll | -1.55 | - | - | 2068 | - | 2.30 | 0.057 | 3325 | 613.9 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 416 | 65.2 | -14.3 | 49 | 424 | done | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.28 | 0.048 | 1917 | -617.5 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 602 | 98.7 | -18.8 | 68 | 607 | roll | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.22 | 0.060 | 507 | -635.1 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 690 | 115.9 | -19.7 | 85 | 698 | done | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.25 | 0.047 | 1917 | 626.7 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 877 | 145.9 | -13.6 | 104 | 882 | roll | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.28 | 0.057 | 508 | -618.0 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 946 | 156.8 | -15.5 | 117 | 953 | done | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.25 | 0.048 | 1924 | 629.3 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1132 | 184.8 | -16.0 | 136 | 1138 | roll | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.22 | 0.059 | 3337 | 636.5 | -180.8 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1181 | 192.7 | -16.1 | 144 | 1187 | done | -1.62 | - | - | 2067 | - | 2.28 | 0.049 | 1914 | -624.1 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 194.9 | -15.9 | 146 | 1357 | done | -0.47 | 0.75 | 0.135 | 2304 | 316.0 | - | - | 2006 | - | - | 144.32 | 0.597 | 2857 | -5.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - | 24.40 |
| 1359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | 203.6 | - | 162 | 1517 | roll | 1.69 | 1.40 | 0.087 | 2773 | 335.0 | 2.33 | 0.054 | 3404 | 600.0 | 180.8 | 144.65 | 0.571 | 2118 | -5.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.97 | 24.26 |
| 1552 | 187.1 | 14.5 | 198 | 1587 | done | 1.73 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.048 | 1986 | -603.4 | 213.5 | 27.02 | 0.550 | 1986 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.43 |
| 1776 | 151.0 | 16.5 | 224 | 1788 | roll | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.059 | 595 | -604.8 | 216.4 | 2.92 | 0.328 | 1981 | -1.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.56 |
| 1812 | 145.1 | 16.1 | 230 | 1828 | done | 1.74 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.047 | 2004 | 618.0 | 225.3 | 10.23 | 0.524 | 1941 | -3.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.82 |
| 2017 | 106.5 | 18.6 | 252 | 2018 | done | 1.74 | - | - | 2786 | - | - | - | 2004 | - | 225.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 76.2 | 15.7 | 270 | 2216 | roll | 1.76 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.056 | 3409 | 610.9 | 239.9 | 13.23 | 0.515 | 1880 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.13 |
| 2240 | 68.9 | 17.9 | 276 | 2245 | done | 1.76 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.047 | 2000 | -618.0 | 239.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2434 | 34.6 | 18.5 | 296 | 2439 | roll | 1.76 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.057 | 3411 | 613.5 | 239.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2482 | 25.5 | 18.1 | 305 | 2489 | done | 1.76 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.050 | 1999 | -619.3 | 239.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2646 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.58 | 7.32 | 0.049 | 94 | 12.8 | 0.12 | 0.101 | 1917 | 7391.7 | 300.00 | 23.65 | 0.048 | 1637 | 69.2 | -0.214 | - | - | - | - | - | - | |||