SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.63 of 350.00 AH used of 24V (97.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 71 VBD -1.05 - - 109 - - - 2242 - -126.5 -47.25 - 2752 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -3.9 3 110 roll -1.05 12.00 0.374 2803 224.5 1.77 0.080 1176 -602.3 -126.5 -17.10 - 3366 -35.9 - - - - - - - 14.63 14.78 14.95
186 15.9 -13.8 10 193 done -0.87 0.25 0.233 2863 240.0 1.73 0.044 2219 602.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
500 56.7 -12.6 31 506 roll -0.76 0.12 0.251 2894 258.3 1.75 0.062 3267 598.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.81 14.89 -
618 68.8 -10.7 38 625 done -0.70 0.12 0.225 2923 241.7 1.73 0.039 2201 -616.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.84 14.95 -
923 98.3 -9.6 59 928 roll -0.70 - - 2924 - 1.65 0.054 1175 -621.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.96 -
980 103.3 -10.4 62 986 done -0.70 - - 2920 - 1.73 0.041 2236 613.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
1285 140.9 -12.2 83 1290 roll -0.70 - - 2912 - 1.70 0.064 3265 605.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1416 154.6 -11.2 91 1424 done -0.70 - - 2912 - 1.73 0.039 2216 -606.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1723 185.4 -8.4 112 1724 done -0.70 - - 2912 - - - 2216 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2023 211.7 -8.6 132 2024 done -0.70 - - 2912 - - - 2216 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2323 239.7 -9.7 152 2328 roll -0.70 - - 2912 - 1.67 0.054 1193 -612.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2451 252.2 -9.9 160 2456 done -0.70 - - 2906 - 1.67 0.041 2224 617.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2779 282.9 -9.0 171 2784 roll -0.70 - - 2898 - 1.73 0.065 3270 604.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.06 -
2855 288.7 -9.0 173 2861 done -0.70 - - 2898 - 1.67 0.041 2217 -630.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3174 320.6 -10.0 184 3179 roll -0.70 - - 2892 - 1.77 0.061 3262 590.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
3225 324.2 -10.2 185 3231 done -0.70 0.12 0.223 2923 258.3 1.67 0.040 2209 -630.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
3539 355.5 -9.2 196 3544 roll -0.70 - - 2923 - 1.62 0.055 1187 -630.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3634 363.8 -8.9 199 3640 done -0.70 - - 2919 - 1.67 0.041 2226 622.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3963 394.1 -9.0 210 3964 done -0.70 - - 2919 - - - 2226 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4261 420.8 -9.0 220 4267 roll -0.70 - - 2911 - 1.73 0.067 3271 604.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
4384 432.0 -9.1 224 4390 done -0.70 - - 2911 - 1.67 0.042 2221 -628.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
4717 460.6 -8.7 235 4722 roll -0.70 - - 2911 - 1.65 0.056 1186 -627.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4870 474.6 -9.2 240 4875 done -0.70 - - 2905 - 1.67 0.042 2221 619.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
5203 506.5 -9.6 251 5208 roll -0.70 - - 2897 - 1.73 0.067 3265 603.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.10 -
5295 515.8 -9.8 254 5300 done -0.70 - - 2897 - 1.67 0.042 2214 -629.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5628 544.2 -7.7 265 5630 done -0.70 - - 2897 - - - 2214 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5928 564.5 -6.8 275 5929 done -0.70 - - 2897 - - - 2214 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6227 591.1 -9.8 285 6232 roll -0.70 - - 2897 - 1.65 0.057 1183 -624.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.12 -
6369 604.6 -11.0 289 6375 done -0.70 0.12 0.236 2921 200.0 1.70 0.044 2228 614.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.04 15.13 -
6683 634.8 -8.2 300 6688 roll -0.70 - - 2916 - 1.73 0.068 3268 601.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.10 -
6779 641.5 -7.3 303 6784 done -0.70 - - 2916 - 1.67 0.043 2223 -625.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
7108 662.4 -6.0 314 7109 done -0.70 - - 2916 - - - 2223 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7407 682.9 -7.4 324 7408 done -0.70 - - 2916 - - - 2223 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7707 710.2 -9.7 334 7712 roll -0.70 - - 2916 - 1.67 0.058 1181 -624.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7813 719.4 -10.0 337 7819 done -0.70 - - 2911 - 1.70 0.044 2224 613.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
8131 750.1 -8.7 348 8132 done -0.70 - - 2910 - - - 2224 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8432 772.2 -6.9 358 8433 done -0.70 - - 2910 - - - 2224 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8731 793.0 -7.0 368 8736 roll -0.70 - - 2910 - 1.73 0.057 1187 -599.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8773 795.3 -7.1 369 8778 done -0.70 - - 2904 - 1.70 0.045 2228 612.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.13 -
9096 820.1 -7.7 380 9101 roll -0.70 - - 2896 - 1.73 0.070 3266 600.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.10 -
9153 822.7 -7.8 381 9160 done -0.70 - - 2896 - 1.70 0.045 2213 -619.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.14 -
9458 851.2 -8.8 392 9463 roll -0.70 - - 2889 - 1.80 0.067 3264 583.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
9524 856.9 -9.0 394 9530 done -0.70 0.15 0.212 2929 266.7 1.70 0.044 2212 -618.8 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
9854 882.4 -7.7 405 9855 done -0.75 - - 2929 - - - 2212 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10154 904.6 -7.3 415 10156 done -0.81 0.12 0.120 2866 -525.0 - - 2212 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.14 - -
10452 933.9 -9.7 425 10457 roll -0.81 - - 2866 - 1.67 0.063 1180 -618.0 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
10508 937.1 -9.7 426 10516 done -0.81 0.12 0.237 2888 183.3 1.70 0.045 2220 611.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
10816 966.1 -8.4 437 10817 done -0.81 - - 2889 - - - 2220 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11115 989.1 -7.4 447 11116 done -0.81 - - 2889 - - - 2220 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11143 begin apogee
11148 991.3 -7.2 448 11265 done -0.28 0.52 0.174 3053 315.4 - - 2115 - - 110.50 2.087 2848 -4.5 0.398 - - - - - - 15.02 - 13.38
11268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11268 begin climb
11269 993.9 - 452 11397 roll 1.05 1.38 0.109 3495 320.3 2.03 0.063 3171 520.2 126.5 118.75 2.039 2331 -4.4 0.391 - - - - - - 14.25 14.09 13.27
11443 984.0 7.2 457 11465 done 0.88 0.25 0.252 3434 -244.0 1.83 0.047 2127 -570.5 141.2 14.00 1.889 2272 -4.2 0.405 - - - - - - 14.26 14.38 13.46
11783 944.3 10.2 469 11789 roll 0.78 0.12 0.265 3399 -291.7 1.80 0.067 1068 -588.3 141.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
11855 938.6 9.4 471 11861 done 0.70 - - 3399 - 1.80 0.043 2123 586.1 141.2 - - 2265 - - - - - - - - - 14.81 -
12180 913.4 7.2 482 12196 done 0.67 0.12 0.253 3368 -258.3 - - 2124 - 156.3 13.98 1.851 2211 -3.9 0.352 - - - - - - 14.81 - 13.97
12479 892.7 7.2 492 12501 roll 0.69 - - 3368 - 1.85 0.067 3167 563.8 171.0 14.30 1.843 2151 -4.2 0.375 - - - - - - - 14.76 13.96
12578 885.0 8.2 495 12583 done 0.69 - - 3369 - 1.77 0.047 2117 -593.2 171.0 - - 2150 - - - - - - - - - 14.81 -
12902 850.4 10.9 506 12903 done 0.69 - - 3369 - - - 2117 - 171.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13200 818.5 10.1 516 13205 roll 0.69 - - 3369 - 1.80 0.063 3164 581.7 171.0 - - 2148 - - - - - - - - - 14.96 -
13266 812.6 9.6 518 13272 done 0.69 - - 3370 - 1.75 0.047 2119 -597.1 171.0 - - 2148 - - - - - - - - - 14.97 -
13595 787.2 6.9 529 13623 done 0.73 - - 3370 - - - 2119 - 193.0 21.38 1.776 2060 -4.1 0.336 - - - - - - - - 14.06
13924 761.7 8.0 540 13929 roll 0.73 - - 3370 - 1.75 0.072 1077 -595.4 193.0 - - 2057 - - - - - - - - - 14.90 -
14001 756.6 7.9 542 14006 done 0.73 - - 3370 - 1.73 0.044 2123 604.6 193.0 - - 2057 - - - - - - - - - 14.94 -
14319 731.0 7.5 553 14329 done 0.74 - - 3370 - - - 2123 - 201.0 8.55 1.597 2028 -3.4 0.286 - - - - - - - - 14.16
14618 708.1 8.1 563 14619 done 0.74 - - 3370 - - - 2123 - 201.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14918 681.3 9.1 573 14919 done 0.74 - - 3370 - - - 2123 - 201.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15218 653.5 9.2 583 15224 roll 0.74 - - 3370 - 1.75 0.066 3172 599.4 201.0 - - 2026 - - - - - - - - - 15.01 -
15270 650.3 9.2 584 15275 done 0.74 - - 3370 - 1.75 0.047 2119 -601.7 201.0 - - 2026 - - - - - - - - - 15.03 -
15582 622.0 8.0 595 15587 roll 0.74 - - 3371 - 1.75 0.070 1066 -601.7 201.0 - - 2026 - - - - - - - - - 15.01 -
15618 619.5 8.0 596 15624 done 0.74 - - 3370 - 1.73 0.044 2122 610.4 201.0 - - 2026 - - - - - - - - - 15.05 -
15947 596.5 6.5 607 15985 roll 0.80 0.12 0.134 3440 583.3 1.80 0.065 3154 573.3 233.4 30.77 1.558 1895 -4.3 0.301 - - - - - - 15.07 14.79 14.14
16033 590.9 7.7 609 16040 done 0.80 0.12 0.252 3412 -233.3 1.75 0.047 2116 -593.1 236.0 - - 1894 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
16338 561.3 9.1 620 16344 roll 0.80 - - 3412 - 1.75 0.069 1069 -598.3 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 14.90 -
16395 558.0 9.4 621 16402 done 0.80 - - 3412 - 1.73 0.043 2120 607.5 236.0 - - 1893 - - - - - - - - - 14.94 -
16701 521.7 11.9 632 16707 roll 0.80 - - 3412 - 1.73 0.063 3160 601.2 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 14.96 -
16854 502.0 13.1 637 16860 done 0.76 - - 3412 - 1.73 0.047 2121 -600.6 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.00 -
17188 464.0 10.7 648 17194 roll 0.76 - - 3412 - 1.75 0.070 1066 -602.9 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.00 -
17225 460.4 10.6 649 17230 done 0.76 - - 3412 - 1.73 0.043 2123 611.0 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.03 -
17553 425.4 10.6 660 17558 roll 0.76 - - 3412 - 1.80 0.065 1067 -586.7 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.02 -
17589 421.8 10.7 661 17594 done 0.76 - - 3412 - 1.73 0.043 2124 611.0 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.04 -
17917 385.6 10.8 672 17923 roll 0.76 - - 3412 - 1.73 0.063 3165 601.7 236.0 - - 1893 - - - - - - - - - 15.03 -
18054 371.8 11.2 676 18059 done 0.76 - - 3413 - 1.75 0.046 2105 -605.7 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.05 -
18372 336.0 10.9 687 18378 roll 0.76 - - 3413 - 1.73 0.069 1067 -600.0 236.0 - - 1893 - - - - - - - - - 15.04 -
18419 332.4 10.9 688 18425 done 0.76 - - 3413 - 1.73 0.042 2129 613.9 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.07 -
18737 296.8 10.6 699 18738 done 0.76 - - 3413 - - - 2129 - 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19037 262.0 11.5 709 19042 roll 0.76 - - 3413 - 1.70 0.063 3162 607.6 236.0 - - 1893 - - - - - - - - - 15.06 -
19103 254.6 11.6 711 19108 done 0.76 - - 3413 - 1.73 0.045 2112 -606.9 236.0 - - 1893 - - - - - - - - - 15.08 -
19415 221.4 9.7 730 19421 roll 0.76 - - 3412 - 1.70 0.067 1077 -608.8 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.03 -
19464 216.8 9.5 733 19469 done 0.76 - - 3412 - 1.70 0.041 2126 617.1 236.0 - - 1893 - - - - - - - - - 15.06 -
19781 184.8 10.3 754 19787 roll 0.76 - - 3413 - 1.73 0.062 3169 602.9 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.02 -
19884 174.1 11.7 760 19891 done 0.76 - - 3413 - 1.75 0.044 2105 -608.0 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.03 -
20190 139.4 10.7 781 20191 done 0.76 - - 3413 - - - 2105 - 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20489 108.9 9.9 801 20495 roll 0.76 - - 3413 - 1.70 0.066 1070 -608.8 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.00 -
20531 105.8 9.4 803 20538 done 0.76 - - 3413 - 1.70 0.041 2122 618.8 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.03 -
20836 75.5 9.8 824 20842 roll 0.76 - - 3413 - 1.73 0.060 3168 604.6 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 14.99 -
20915 67.1 10.9 829 20920 done 0.76 - - 3413 - 1.73 0.043 2115 -608.7 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.02 -
21232 34.1 10.1 850 21238 roll 0.76 - - 3413 - 1.70 0.063 1078 -610.0 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 14.98 -
21310 26.0 10.5 855 21315 done 0.76 - - 3413 - 1.70 0.040 2129 618.2 236.0 - - 1892 - - - - - - - - - 15.02 -
21551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21551 begin surface coast
21567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21567 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.30 9.07 0.054 138 15.2 0.10 0.142 2208 11780.0 300.00 30.75 0.083 1627 52.9 -0.152 - - - - - -