OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.99 of 150.00 AH used of 24V (97.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.08 of 100.00 AH used of 10V (96.92% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 80 VBD -1.11 - - 89 - - - 1952 - -170.3 -60.65 - 2663 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -6.0 8 115 roll -1.11 8.62 0.249 2133 237.1 2.05 0.051 622 -648.8 -170.3 -14.95 - 3492 -55.5 - - - - - - - 25.87 26.10 26.37
347 57.4 -18.3 39 354 done -1.11 - - 2133 - 0.05 0.122 728 2120.0 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.40 -
666 103.5 -13.2 55 672 roll -1.11 - - 2115 - 4.00 0.023 3388 665.0 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.46 -
785 115.4 -11.3 60 793 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.024 2032 -678.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.51 -
1091 153.3 -11.7 76 1097 roll -1.11 - - 2132 - 2.17 0.042 596 -661.8 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.55 -
1160 160.9 -11.5 79 1166 done -1.11 - - 2124 - 2.03 0.016 2019 701.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.64 -
1481 195.0 -10.0 95 1487 roll -1.11 - - 2114 - 2.00 0.031 3380 680.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.64 -
1575 204.1 -10.6 99 1581 done -1.11 - - 2119 - 2.05 0.024 1989 -678.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
1888 237.6 -9.9 115 1894 roll -1.11 - - 2128 - 2.10 0.044 596 -663.3 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
2067 254.1 -10.0 123 2075 done -1.11 - - 2120 - 2.00 0.017 2011 707.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.76 -
2374 287.7 -10.5 139 2375 done -1.11 - - 2120 - - - 2011 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2675 316.6 -9.2 154 2676 done -1.11 - - 2121 - - - 2011 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2974 345.1 -9.7 169 2975 done -1.11 - - 2120 - - - 2011 - -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3274 375.5 -10.1 184 3275 done -1.11 - - 2120 - - - 2012 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3574 405.0 -9.8 199 3575 done -1.11 - - 2120 - - - 2011 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3874 434.3 -9.8 214 3880 roll -1.11 - - 2110 - 2.00 0.032 3372 680.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.79 -
3907 436.7 -9.9 215 3913 done -1.11 - - 2115 - 2.03 0.026 1998 -676.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.81 -
4220 469.9 -10.5 231 4227 roll -1.11 - - 2125 - 2.12 0.046 595 -661.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.78 -
4289 477.0 -10.6 234 4295 done -1.11 - - 2116 - 2.00 0.017 2006 705.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.85 -
4608 509.6 -10.2 250 4614 roll -1.11 - - 2106 - 2.03 0.032 3382 677.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.81 -
4656 513.9 -10.0 252 4663 done -1.11 - - 2112 - 2.05 0.026 1996 -676.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.82 -
4976 545.2 -9.5 268 4982 roll -1.11 - - 2122 - 2.12 0.046 592 -662.3 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.79 -
5089 555.0 -9.3 273 5095 done -1.11 - - 2114 - 2.00 0.017 1996 702.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.86 -
5404 584.0 -9.1 289 5405 done -1.11 - - 2113 - - - 1997 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5703 610.9 -9.0 302 5705 done -1.11 - - 2113 - - - 1998 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6004 637.9 -8.8 312 6010 roll -1.11 - - 2103 - 2.05 0.033 3386 677.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.82 -
6039 640.9 -8.7 313 6045 done -1.11 0.10 0.161 2132 290.0 2.08 0.027 1989 -671.6 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.71 26.83 -
6373 666.2 -7.1 324 6374 done -1.11 - - 2132 - - - 1989 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6673 687.3 -7.2 334 6674 done -1.11 - - 2132 - - - 1989 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6973 709.5 -7.4 344 6979 roll -1.11 - - 2125 - 2.10 0.033 3386 665.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.82 -
7031 712.0 -7.4 345 7039 done -1.11 - - 2126 - 2.05 0.027 2000 -676.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.83 -
7338 737.1 -7.7 356 7344 roll -1.11 - - 2126 - 2.15 0.048 589 -656.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.80 -
7391 740.1 -7.9 357 7398 done -1.11 - - 2118 - 2.03 0.018 2001 695.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.87 -
7706 766.7 -8.0 368 7708 done -1.11 - - 2118 - - - 2001 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8005 790.0 -7.8 378 8007 done -1.11 - - 2117 - - - 2001 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8305 812.3 -7.2 388 8311 roll -1.11 - - 2108 - 2.05 0.034 3382 673.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.82 -
8343 814.8 -7.3 389 8349 done -1.11 - - 2110 - 2.05 0.028 2002 -673.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.83 -
8672 838.7 -7.1 400 8673 done -1.11 - - 2110 - - - 2002 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8972 860.0 -7.3 410 8978 roll -1.11 - - 2102 - 2.08 0.034 3378 661.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.82 -
9030 862.6 -7.4 411 9039 done -1.11 0.12 0.153 2135 275.0 2.08 0.028 1986 -669.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.72 26.84 -
9337 885.7 -7.2 422 9338 done -1.11 - - 2135 - - - 1986 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
9637 908.1 -7.4 432 9638 done -1.11 - - 2135 - - - 1986 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9936 930.9 -7.6 442 9943 roll -1.11 - - 2136 - 2.12 0.050 599 -654.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.79 -
9995 933.7 -7.7 443 10003 done -1.11 - - 2128 - 2.03 0.018 2007 693.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.87 -
10302 960.8 -8.3 454 10307 roll -1.11 - - 2118 - 2.05 0.037 3385 672.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.82 -
10380 966.2 -8.4 456 10386 done -1.11 - - 2119 - 2.08 0.030 1996 -667.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.83 -
10637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10637 begin apogee
10641 990.2 -8.9 465 10807 done -0.19 0.62 0.118 2329 338.7 - - 1770 - - 157.18 1.203 2791 -4.2 0.364 - - - - - - 26.72 - 23.82
10808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10808 begin climb
10810 998.4 - 470 10980 done 1.11 0.82 0.058 2622 357.3 - - 1770 - 170.3 165.45 1.210 2099 -4.2 0.360 - - - - - - 24.79 - 23.51
11268 983.5 5.8 486 11371 roll 1.34 0.12 0.086 2678 466.7 2.35 0.030 3155 589.4 264.9 92.25 1.164 1709 -4.2 0.373 - - - - - - 25.82 24.57 23.75
11598 953.1 10.9 496 11606 done 1.34 0.12 0.190 2660 -150.0 2.20 0.034 1777 -626.4 264.9 - - 1702 - - - - - - - - 25.57 25.70 -
11913 920.7 9.5 507 11920 roll 1.34 - - 2660 - 2.15 0.031 3157 641.9 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.07 -
12148 898.8 10.3 514 12154 done 1.34 - - 2669 - 2.17 0.035 1766 -641.0 264.9 - - 1700 - - - - - - - - - 26.21 -
12462 861.4 11.7 525 12468 roll 1.34 - - 2669 - 2.15 0.031 3159 647.9 264.9 - - 1700 - - - - - - - - - 26.34 -
12697 833.8 13.1 532 12703 done 1.34 - - 2678 - 2.15 0.035 1773 -644.7 264.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.40 -
13011 792.7 11.9 543 13018 roll 1.34 - - 2678 - 2.12 0.031 3161 654.7 264.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.47 -
13245 765.6 12.6 550 13252 done 1.34 0.12 0.189 2658 -166.7 2.15 0.035 1767 -648.4 264.9 - - 1699 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
13559 726.6 11.6 561 13565 roll 1.34 - - 2658 - 2.12 0.031 3159 656.6 264.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.55 -
13794 700.5 12.3 568 13800 done 1.34 - - 2667 - 2.12 0.035 1774 -653.3 264.9 - - 1697 - - - - - - - - - 26.58 -
14108 658.4 12.9 579 14115 roll 1.34 - - 2667 - 2.12 0.031 3168 657.5 264.9 - - 1697 - - - - - - - - - 26.61 -
14343 630.7 12.6 586 14349 done 1.34 - - 2677 - 2.15 0.035 1768 -651.2 264.9 - - 1697 - - - - - - - - - 26.63 -
14656 591.6 11.1 598 14662 roll 1.34 - - 2677 - 2.12 0.031 3163 658.0 264.9 - - 1697 - - - - - - - - - 26.65 -
14891 567.9 10.2 609 14898 done 1.34 0.10 0.194 2664 -130.0 2.12 0.035 1773 -655.7 264.9 - - 1697 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
15206 536.6 10.5 625 15212 roll 1.34 - - 2673 - 1.92 0.054 538 -643.2 264.9 - - 1697 - - - - - - - - - 26.65 -
15414 513.2 11.7 635 15420 done 1.34 - - 2673 - 1.77 0.018 1787 705.6 264.9 - - 1697 - - - - - - - - - 26.74 -
15733 474.3 12.1 651 15739 roll 1.34 - - 2673 - 2.03 0.031 3145 669.0 264.9 - - 1697 - - - - - - - - - 26.70 -
15973 446.9 11.7 662 15979 done 1.34 - - 2682 - 2.10 0.034 1768 -655.7 264.9 - - 1697 - - - - - - - - - 26.70 -
16287 414.6 9.3 678 16294 roll 1.34 - - 2682 - 2.10 0.031 3154 660.0 264.9 - - 1697 - - - - - - - - - 26.72 -
16522 393.7 9.1 689 16529 done 1.35 0.12 0.184 2661 -175.0 2.10 0.034 1774 -657.1 265.9 - - 1697 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
16837 369.1 7.8 705 16883 roll 1.44 - - 2661 - 2.12 0.030 3149 648.6 303.0 35.40 0.698 1555 -4.0 0.221 - - - - - - - 26.21 25.65
17111 340.1 11.9 718 17118 done 1.44 - - 2670 - 2.12 0.033 1775 -648.1 303.0 - - 1552 - - - - - - - - - 26.35 -
17430 301.9 11.4 734 17436 roll 1.44 - - 2670 - 2.08 0.029 3146 659.1 303.0 - - 1552 - - - - - - - - - 26.47 -
17625 282.1 10.3 743 17631 done 1.44 - - 2679 - 2.10 0.033 1774 -653.3 303.0 - - 1552 - - - - - - - - - 26.51 -
17940 249.7 10.0 759 17945 roll 1.44 - - 2679 - 2.08 0.029 3154 663.5 303.0 - - 1552 - - - - - - - - - 26.57 -
18179 225.9 10.4 770 18185 done 1.44 - - 2689 - 2.10 0.032 1772 -658.1 303.0 - - 1552 - - - - - - - - - 26.60 -
18492 194.3 9.8 786 18499 roll 1.44 - - 2689 - 2.08 0.028 3147 661.1 303.0 - - 1551 - - - - - - - - - 26.65 -
18722 172.4 9.3 797 18728 done 1.44 - - 2698 - 2.08 0.032 1775 -659.6 303.0 - - 1552 - - - - - - - - - 26.65 -
19041 138.9 9.7 813 19047 roll 1.44 - - 2708 - 1.90 0.049 535 -652.6 303.0 - - 1552 - - - - - - - - - 26.66 -
19053 138.9 9.7 813 19059 done 1.44 0.10 0.184 2684 -240.0 1.75 0.016 1813 730.3 303.0 - - 1552 - - - - - - - - 26.56 26.74 -
19368 111.4 8.5 829 19391 roll 1.48 - - 2684 - 2.00 0.028 3119 653.0 321.5 16.80 0.509 1481 -4.2 0.097 - - - - - - - 26.52 26.10
19618 91.0 8.0 841 19652 done 1.56 - - 2693 - 2.05 0.031 1766 -660.0 353.4 28.30 0.482 1351 -4.6 0.091 - - - - - - - 26.58 25.87
19961 61.6 7.3 858 20012 roll 1.70 0.12 0.086 2756 525.0 2.05 0.024 3114 657.6 406.1 44.28 0.448 1134 -4.9 0.070 - - - - - - 26.46 26.05 25.66
20082 52.1 8.9 863 20097 done 1.71 0.10 0.184 2744 -120.0 2.08 0.030 1766 -648.1 413.1 5.18 0.470 1110 -4.6 0.054 - - - - - - 26.01 26.13 25.65
20394 20.8 10.1 897 20402 roll 1.71 - - 2743 - 2.03 0.025 3116 665.0 413.1 - - 1110 - - - - - - - - - 26.34 -
20531 7.1 8.6 923 20547 done 1.75 - - 2752 - 2.05 0.031 1766 -658.5 428.9 7.35 0.077 1044 -9.0 0.086 - - - - - - - 26.39 26.33
20578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20578 begin surface coast
20610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20610 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.42 6.93 0.035 84 12.1 0.25 0.036 2014 -28832.0 429.77 - - 1043 - - - - - - - -