WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.92 of 91.80 AH used of 24V (94.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.91 of 61.20 AH used of 10V (96.89% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 73 VBD -1.09 - - 45 - - - 2156 - -127.1 -59.85 - 2099 - - - - - - - - - - -
74 - -4.8 6 128 roll -1.09 12.18 0.182 2103 169.0 2.50 0.059 3547 556.4 -127.1 -37.45 - 3110 -27.0 - - - - - - - - - -
324 - -20.1 34 328 done -1.09 - - 2103 - 2.42 0.033 2156 -574.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
629 - -14.1 84 632 roll -1.09 - - 2103 - 2.50 0.047 3546 556.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
639 - -13.3 85 643 done -1.09 - - 2103 - 2.42 0.033 2148 -577.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
949 - -13.2 116 957 done -1.09 - - 2103 - - - 2148 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1259 - -11.0 136 1263 roll -1.09 - - 2103 - 2.55 0.055 755 -546.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1299 - -10.7 138 1303 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.035 2147 568.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1619 - -11.7 154 1623 roll -1.09 - - 2103 - 2.53 0.053 3544 552.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1654 - -12.6 155 1658 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.038 2150 -569.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1959 - -11.4 171 1977 done -1.09 - - 2103 - - - 2150 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2279 - -10.6 187 2283 roll -1.09 - - 2103 - 2.53 0.054 3537 548.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2319 - -11.2 189 2323 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.040 2151 -565.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2679 - -10.8 197 2737 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3039 - -10.7 203 3097 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3399 - -10.4 209 3403 roll -1.09 - - 2103 - 2.55 0.058 3546 547.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3454 - -10.4 209 3458 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.041 2152 -564.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3759 - -9.7 215 3817 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4119 - -10.0 221 4123 roll -1.09 - - 2103 - 2.55 0.060 3544 546.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4154 - -11.0 221 4158 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.042 2148 -565.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4479 - -10.1 227 4537 done -1.09 - - 2103 - - - 2148 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4839 - -10.0 233 4897 done -1.09 - - 2103 - - - 2146 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5199 - -9.4 239 5203 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.063 3544 541.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5239 - -10.2 239 5243 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.043 2150 -564.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5559 - -9.1 245 5617 done -1.09 - - 2103 - - - 2149 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5919 - -9.3 251 5923 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.063 3546 541.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5994 - -10.7 252 5998 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.043 2150 -565.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6339 - -9.7 258 6397 done -1.09 - - 2103 - - - 2149 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6699 - -9.1 264 6703 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.063 3547 541.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6754 - -10.0 264 6758 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.042 2148 -566.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7059 - -8.8 270 7063 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.062 3546 541.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7094 - -9.3 270 7098 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.042 2148 -566.0 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7419 - -8.1 276 7477 done -1.09 - - 2103 - - - 2148 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7779 - -8.1 282 7783 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.062 3548 542.6 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7829 - -9.0 282 7833 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.042 2148 -566.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8139 - -7.9 288 8143 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.062 3547 542.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8184 - -9.4 288 8188 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.042 2157 -567.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8499 - -8.2 294 8557 done -1.09 - - 2103 - - - 2157 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8859 - -8.0 300 8863 roll -1.09 - - 2103 - 2.55 0.062 3543 543.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8919 - -8.0 301 8923 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.042 2155 -566.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9279 - -8.0 307 9283 roll -1.09 - - 2103 - 2.55 0.062 3544 544.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9314 - -9.0 307 9318 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.041 2151 -568.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9639 - -8.4 313 9643 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.062 3547 541.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9679 - -9.1 313 9683 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.042 2148 -566.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9880 - 8.6 317 9998 done -0.32 0.80 0.101 2270 208.8 - - 2148 - - 107.43 1.289 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
9999 - 5.9 319 10118 done 1.09 1.45 0.067 2581 214.5 - - 2148 - 127.1 107.57 1.269 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
10419 - 7.0 326 10478 done 1.09 - - 2581 - - - 2147 - 138.7 9.30 1.279 2024 -5.1 - - - - - - - - - -
10779 - 7.2 332 10838 done 1.10 - - 2581 - - - 2147 - 145.4 5.22 1.312 1997 -5.2 - - - - - - - - - -
11139 - 7.1 338 11153 roll 1.11 - - 2581 - 2.65 0.066 3542 526.4 155.1 8.18 1.280 1957 -4.9 - - - - - - - - - -
11189 - 8.2 338 11193 done 1.12 - - 2581 - 2.53 0.043 2155 -548.2 155.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11499 - 7.4 344 11557 done 1.12 - - 2581 - - - 2155 - 156.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11859 - 7.8 350 11917 done 1.12 - - 2581 - - - 2155 - 156.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12219 - 7.2 356 12233 roll 1.12 - - 2581 - 2.63 0.066 3543 527.8 164.6 7.50 1.244 1919 -4.9 - - - - - - - - - -
12264 - 7.9 356 12268 done 1.13 - - 2581 - 2.53 0.042 2152 -549.8 164.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12579 - 6.5 362 12638 done 1.13 - - 2581 - - - 2152 - 188.8 19.87 1.206 1820 -5.0 - - - - - - - - - -
12939 - 6.6 368 12963 roll 1.15 - - 2581 - 2.65 0.064 3548 526.8 210.0 17.45 1.187 1734 -4.9 - - - - - - - - - -
13009 - 8.9 369 13013 done 1.18 - - 2581 - 2.53 0.042 2159 -549.0 210.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13359 - 8.1 375 13417 done 1.18 - - 2581 - - - 2159 - 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13719 - 8.6 381 13777 done 1.18 - - 2581 - - - 2159 - 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14079 - 9.1 387 14083 roll 1.18 - - 2581 - 2.63 0.063 743 -538.4 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14109 - 9.8 387 14113 done 1.18 - - 2581 - 2.53 0.040 2143 553.4 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14439 - 9.0 393 14497 done 1.18 - - 2581 - - - 2144 - 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14799 - 8.0 399 14857 done 1.18 - - 2581 - - - 2145 - 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15159 - 7.9 405 15217 done 1.18 - - 2581 - - - 2146 - 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15519 - 7.9 411 15523 roll 1.18 - - 2581 - 2.60 0.059 742 -540.0 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15554 - 8.1 411 15558 done 1.18 - - 2581 - 2.53 0.041 2148 555.7 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15879 - 7.8 417 15937 done 1.18 - - 2581 - - - 2148 - 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16239 - 8.1 423 16297 done 1.18 - - 2581 - - - 2149 - 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16599 - 8.0 429 16657 done 1.18 - - 2581 - - - 2149 - 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16959 - 7.7 435 17017 done 1.18 - - 2581 - - - 2150 - 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17319 - 7.6 441 17377 done 1.18 - - 2581 - - - 2150 - 210.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17679 - 7.3 447 17738 done 1.18 - - 2581 - - - 2151 - 214.4 3.20 1.012 1716 -5.3 - - - - - - - - - -
18039 - 6.6 453 18098 done 1.18 0.08 0.074 2605 300.0 - - 2151 - 236.0 17.52 0.954 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
18399 - 8.8 459 18457 done 1.21 - - 2605 - - - 2151 - 236.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18759 - 8.4 465 18817 done 1.21 - - 2605 - - - 2151 - 236.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19119 - 7.9 471 19137 done 1.21 - - 2605 - - - 2151 - 236.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19439 - 8.1 487 19457 done 1.21 - - 2605 - - - 2152 - 236.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19759 - 8.2 503 19777 done 1.21 - - 2605 - - - 2152 - 236.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20079 - 8.6 519 20097 done 1.21 - - 2605 - - - 2152 - 236.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20399 - 8.4 535 20417 done 1.21 - - 2605 - - - 2152 - 236.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20719 - 7.8 551 20737 done 1.21 - - 2605 - - - 2152 - 236.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21039 - 7.5 573 21047 done 1.21 - - 2605 - - - 2152 - 236.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21349 - 6.1 604 21378 done 1.21 - - 2605 - - - 2152 - 269.9 25.95 0.742 1489 -5.3 - - - - - - - - - -
21679 - 7.6 637 21683 roll 1.24 - - 2605 - 2.55 0.055 3545 546.3 269.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21734 - 8.1 642 21738 done 1.24 - - 2605 - 2.47 0.038 2148 -565.6 269.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22039 - 5.9 684 22073 roll 1.24 - - 2605 - 2.60 0.053 746 -539.2 309.3 30.52 0.700 1328 -5.2 - - - - - - - - - -
22134 - 6.7 703 22153 done 1.29 - - 2605 - 2.50 0.034 2158 564.8 327.9 13.80 0.696 1253 -5.4 - - - - - - - - - -
22454 - 5.6 767 22493 roll 1.31 0.10 0.061 2639 340.0 2.58 0.053 3545 537.6 373.3 34.53 0.667 1067 -5.4 - - - - - - - - - -
22534 - 7.4 783 22543 done 1.36 - - 2639 - 2.47 0.036 2150 -564.8 376.5 2.20 0.706 1055 -5.5 - - - - - - - - - -
22844 - 8.6 819 22848 roll 1.36 - - 2639 - 2.58 0.054 744 -545.0 376.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
22884 - 9.4 823 22888 done 1.36 - - 2639 - 2.47 0.031 2149 568.8 376.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -