WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  20 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2701.762 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132907,4702.047,-12538.995,41,1.4,41 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.212,-0.040
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  4745.8,41.4,-142.2,-52577.2,364.0
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -1030.8,1.2,21.5,7174.4,940.5
GPS2  133403,4702.061,-12538.991,15,1.8,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.2,178143,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23178,0.00,0.000,0,0,1052,377.27 _10V_AH  10.0,1.905
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  26124,845
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,4.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000 45 2156 2099
74 -1.09 -127.1 -4.8 6 128 12.18 2.50 -37.45 0.000 4 0.182 0.059 2103 3547 3110
324 -1.09 -127.1 -20.1 34 328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2103 2156 3112
629 -1.09 -127.1 -14.1 84 632 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2103 3546 3113
639 -1.09 -127.1 -13.3 85 643 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2103 2148 3113
949 -1.09 -127.1 -13.2 116 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2148 3115
1259 -1.09 -127.1 -11.0 136 1263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2103 755 3115
1299 -1.09 -127.1 -10.7 138 1303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2103 2147 3115
1619 -1.09 -127.1 -11.7 154 1623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2103 3544 3115
1654 -1.09 -127.1 -12.6 155 1658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2103 2150 3115
1959 -1.09 -127.1 -11.4 171 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2150 3115
2279 -1.09 -127.1 -10.6 187 2283 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2103 3537 3114
2319 -1.09 -127.1 -11.2 189 2323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2103 2151 3115
2679 -1.09 -127.1 -10.8 197 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3115
3039 -1.09 -127.1 -10.7 203 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3115
3399 -1.09 -127.1 -10.4 209 3403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2103 3546 3115
3454 -1.09 -127.1 -10.4 209 3458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2152 3115
3759 -1.09 -127.1 -9.7 215 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3114
4119 -1.09 -127.1 -10.0 221 4123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2103 3544 3114
4154 -1.09 -127.1 -11.0 221 4158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2148 3114
4479 -1.09 -127.1 -10.1 227 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2148 3113
4839 -1.09 -127.1 -10.0 233 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2146 3113
5199 -1.09 -127.1 -9.4 239 5203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2103 3544 3112
5239 -1.09 -127.1 -10.2 239 5243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2103 2150 3112
5559 -1.09 -127.1 -9.1 245 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3112
5919 -1.09 -127.1 -9.3 251 5923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2103 3546 3111
5994 -1.09 -127.1 -10.7 252 5998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2103 2150 3111
6339 -1.09 -127.1 -9.7 258 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3110
6699 -1.09 -127.1 -9.1 264 6703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2103 3547 3110
6754 -1.09 -127.1 -10.0 264 6758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2148 3110
7059 -1.09 -127.1 -8.8 270 7063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3546 3109
7094 -1.09 -127.1 -9.3 270 7098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2148 3109
7419 -1.09 -127.1 -8.1 276 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2148 3109
7779 -1.09 -127.1 -8.1 282 7783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3548 3108
7829 -1.09 -127.1 -9.0 282 7833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2148 3109
8139 -1.09 -127.1 -7.9 288 8143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3547 3108
8184 -1.09 -127.1 -9.4 288 8188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2157 3108
8499 -1.09 -127.1 -8.2 294 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2157 3107
8859 -1.09 -127.1 -8.0 300 8863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3543 3107
8919 -1.09 -127.1 -8.0 301 8923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2155 3106
9279 -1.09 -127.1 -8.0 307 9283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3544 3106
9314 -1.09 -127.1 -9.0 307 9318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2151 3106
9639 -1.09 -127.1 -8.4 313 9643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3547 3105
9679 -1.09 -127.1 -9.1 313 9683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2148 3106
9880 -0.32 0.0 8.6 317 9998 0.80 0.00 107.43 1.289 6 0.101 0.000 2270 2148 2590
9999 1.09 127.1 5.9 319 10118 1.45 0.00 107.57 1.269 6 0.067 0.000 2581 2148 2071
10419 1.09 138.7 7.0 326 10478 0.00 0.00 9.30 1.279 6 0.000 0.000 2581 2147 2024
10779 1.10 145.4 7.2 332 10838 0.00 0.00 5.22 1.312 6 0.000 0.000 2581 2147 1997
11139 1.11 155.1 7.1 338 11153 0.00 2.65 8.18 1.280 4 0.000 0.066 2581 3542 1957
11189 1.12 155.1 8.2 338 11193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2581 2155 1956
11499 1.12 156.4 7.4 344 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2155 1956
11859 1.12 156.4 7.8 350 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2155 1956
12219 1.12 164.6 7.2 356 12233 0.00 2.63 7.50 1.244 4 0.000 0.066 2581 3543 1919
12264 1.13 164.6 7.9 356 12268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2581 2152 1919
12579 1.13 188.8 6.5 362 12638 0.00 0.00 19.87 1.206 6 0.000 0.000 2581 2152 1820
12939 1.15 210.0 6.6 368 12963 0.00 2.65 17.45 1.187 4 0.000 0.064 2581 3548 1734
13009 1.18 210.0 8.9 369 13013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2581 2159 1734
13359 1.18 210.0 8.1 375 13417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2159 1733
13719 1.18 210.0 8.6 381 13777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2159 1733
14079 1.18 210.0 9.1 387 14083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2581 743 1733
14109 1.18 210.0 9.8 387 14113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2581 2143 1733
14439 1.18 210.0 9.0 393 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2144 1733
14799 1.18 210.0 8.0 399 14857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2145 1733
15159 1.18 210.0 7.9 405 15217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2146 1733
15519 1.18 210.0 7.9 411 15523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2581 742 1733
15554 1.18 210.0 8.1 411 15558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2581 2148 1733
15879 1.18 210.0 7.8 417 15937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2148 1733
16239 1.18 210.0 8.1 423 16297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2149 1733
16599 1.18 210.0 8.0 429 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2149 1733
16959 1.18 210.0 7.7 435 17017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2150 1733
17319 1.18 210.0 7.6 441 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2150 1733
17679 1.18 214.4 7.3 447 17738 0.00 0.00 3.20 1.012 6 0.000 0.000 2581 2151 1716
18039 1.18 236.0 6.6 453 18098 0.08 0.00 17.52 0.954 6 0.074 0.000 2605 2151 1627
18399 1.21 236.0 8.8 459 18457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2151 1627
18759 1.21 236.0 8.4 465 18817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2151 1627
19119 1.21 236.0 7.9 471 19137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2151 1627
19439 1.21 236.0 8.1 487 19457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2152 1627
19759 1.21 236.0 8.2 503 19777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2152 1627
20079 1.21 236.0 8.6 519 20097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2152 1627
20399 1.21 236.0 8.4 535 20417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2152 1626
20719 1.21 236.0 7.8 551 20737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2152 1627
21039 1.21 236.5 7.5 573 21047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2152 1627
21349 1.21 269.9 6.1 604 21378 0.00 0.00 25.95 0.742 6 0.000 0.000 2605 2152 1489
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