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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.04 of 150.00 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.48 of 80.00 AH used of 10V (99.40% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -7.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -1.40 | - | - | 682 | - | - | - | 1997 | - | -63.1 | -71.03 | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -3.9 | 14 | 149 | roll | -1.48 | 17.35 | 0.297 | 2347 | 96.0 | 2.83 | 0.065 | 592 | -496.5 | -110.0 | -31.12 | - | 3238 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 65.9 | -17.1 | 61 | 491 | done | -1.43 | - | - | 2348 | - | 2.75 | 0.040 | 2006 | 514.2 | -110.0 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | 109.4 | 18.7 | 84 | 826 | done | -0.24 | 1.80 | 0.172 | 2619 | 150.6 | - | - | 2200 | - | - | 91.10 | 0.693 | 2787 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | 113.9 | - | 94 | 930 | roll | 1.48 | 2.03 | 0.081 | 2999 | 187.2 | 3.42 | 0.114 | 3608 | 411.7 | 110.0 | 92.25 | 0.681 | 2338 | -4.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 70.4 | 15.6 | 123 | 1155 | done | 1.32 | 0.25 | 0.166 | 2965 | -136.0 | 2.78 | 0.036 | 2194 | -508.6 | 110.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 26.4 | 13.6 | 154 | 1474 | done | 1.23 | 0.15 | 0.172 | 2947 | -120.0 | - | - | 2194 | - | 110.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 7.7 | 2.4 | 185 | 1733 | roll | 1.29 | - | - | 2947 | - | 3.15 | 0.077 | 3602 | 447.0 | 175.0 | 51.38 | 0.657 | 2073 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 3.8 | -0.3 | 257 | 2127 | VBD | 1.46 | 0.25 | 0.071 | 2993 | 184.0 | 2.60 | 0.033 | 2247 | -521.2 | 273.7 | 51.30 | 0.644 | 1747 | -6.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -9.17 | - | - | 681 | - | - | - | 1998 | - | 350.04 | 59.15 | 0.617 | 1360 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||