DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.51 of 150.00 AH used of 24V (95.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.13 of 80.00 AH used of 10V (97.34% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.19, SM_CC=230) • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 61 VBD -0.86 - - 1286 - - - 2262 - -146.1 -40.15 - 2461 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.3 8 109 roll -0.86 13.82 0.307 2567 92.7 3.30 0.088 741 -460.9 -146.1 -21.85 - 3139 -31.0 - - - - - - - - - -
254 25.3 -11.1 43 259 done -0.86 - - 2567 - 2.80 0.042 2145 501.4 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
596 58.6 -10.4 104 601 done -0.86 - - 2567 - - - 2145 - -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
938 94.0 -10.4 165 943 roll -0.86 - - 2568 - 2.88 0.061 3546 486.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
988 99.4 -10.9 174 993 done -0.86 - - 2568 - 2.83 0.048 2140 -496.8 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1308 131.8 -10.3 191 1317 roll -0.86 - - 2567 - 2.97 0.087 745 -469.7 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1374 139.3 -11.4 194 1379 done -0.86 - - 2567 - 2.75 0.044 2152 511.6 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1705 174.8 -10.7 210 1710 roll -0.86 - - 2567 - 3.00 0.085 745 -469.0 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1766 181.6 -11.0 212 1772 done -0.86 - - 2568 - 2.78 0.044 2148 504.7 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2081 213.3 -9.9 228 2091 roll -0.86 - - 2568 - 3.00 0.085 742 -468.7 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2170 222.5 -10.3 232 2180 done -0.86 - - 2568 - 2.75 0.044 2157 514.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2501 252.2 -8.5 248 2510 roll -0.86 - - 2568 - 2.97 0.084 746 -475.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2561 257.4 -8.8 250 2567 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.043 2159 519.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2876 283.2 -8.0 266 2880 roll -0.86 - - 2567 - 2.97 0.084 745 -476.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2903 285.5 -8.9 267 2908 done -0.86 - - 2567 - 2.75 0.043 2145 509.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3229 310.7 -7.4 283 3238 roll -0.86 - - 2567 - 2.95 0.084 745 -474.6 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3318 317.9 -8.0 287 3322 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.044 2157 519.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3649 342.6 -7.2 303 3654 roll -0.86 - - 2567 - 3.00 0.083 739 -472.7 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3772 352.4 -7.9 308 3777 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.043 2159 522.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4092 375.7 -7.2 324 4097 roll -0.86 - - 2567 - 2.97 0.080 742 -477.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4131 378.7 -8.0 325 4136 done -0.86 - - 2567 - 2.75 0.042 2155 513.8 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4446 400.4 -6.6 341 4455 roll -0.86 - - 2567 - 2.95 0.080 737 -480.7 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4539 406.9 -6.9 345 4544 done -0.86 - - 2567 - 2.75 0.042 2150 513.8 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4867 426.9 -6.0 361 4875 roll -0.86 - - 2567 - 2.78 0.059 3546 502.2 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4882 427.8 -5.7 361 4887 done -0.86 - - 2567 - 2.75 0.044 2143 -510.2 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5196 447.6 -6.5 377 5216 done -0.86 - - 2567 - - - 2143 - -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5525 469.7 -6.9 393 5530 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.081 748 -484.4 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5603 475.4 -7.2 396 5608 done -0.86 - - 2568 - 2.72 0.041 2155 517.3 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5923 496.5 -6.6 412 5928 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.076 747 -485.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5974 500.2 -7.6 414 5983 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2150 525.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6314 523.4 -6.7 423 6319 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.077 742 -485.5 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6381 528.1 -7.1 424 6386 done -0.86 - - 2568 - 2.72 0.041 2149 517.3 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6729 550.2 -6.3 433 6737 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.075 747 -483.4 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6766 552.8 -7.0 433 6771 done -0.86 - - 2568 - 2.70 0.041 2145 517.8 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7097 573.2 -6.2 442 7106 roll -0.86 - - 2568 - 2.88 0.074 747 -485.4 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7157 577.3 -6.9 443 7162 done -0.86 - - 2567 - 2.70 0.041 2145 517.8 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7469 597.4 -6.4 451 7479 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.073 745 -486.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7535 601.7 -6.7 452 7540 done -0.86 - - 2568 - 2.72 0.041 2154 518.0 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7883 622.4 -6.0 461 7892 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.074 742 -486.9 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7932 625.4 -6.3 462 7936 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2152 528.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8255 645.9 -6.8 470 8260 roll -0.86 - - 2568 - 2.88 0.072 744 -488.9 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8317 650.0 -6.7 471 8321 done -0.86 - - 2567 - 2.70 0.041 2159 524.1 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8628 670.2 -6.7 479 8633 roll -0.86 - - 2567 - 2.78 0.058 3542 497.5 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8700 675.3 -7.2 480 8705 done -0.86 - - 2568 - 2.72 0.044 2155 -509.9 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
9042 695.4 -6.0 489 9052 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.074 744 -489.9 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9097 699.4 -8.2 490 9102 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.041 2155 518.8 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9415 720.6 -6.6 498 9419 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.072 745 -489.6 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9448 723.1 -7.8 498 9452 done -0.86 - - 2567 - 2.70 0.041 2148 519.6 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9784 743.7 -6.1 507 9823 done -0.86 - - 2567 - - - 2150 - -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
10149 766.3 -6.2 516 10158 roll -0.86 - - 2568 - 2.88 0.072 739 -489.9 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
10193 769.1 -6.3 517 10197 done -0.86 - - 2568 - 2.67 0.041 2151 528.8 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
10321 777.3 6.6 520 10480 done -0.22 0.88 0.150 2707 158.0 - - 1959 - - 150.82 1.287 2543 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
10482 778.9 - 524 10642 roll 0.86 1.52 0.124 2944 155.9 3.10 0.051 3362 452.6 146.1 151.43 1.220 1947 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
10652 764.9 10.5 528 10657 done 0.86 - - 2944 - 3.00 0.049 1977 -461.7 146.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10969 731.5 10.3 536 10979 roll 0.86 - - 2944 - 3.15 0.087 560 -449.8 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11007 727.2 11.5 536 11013 done 0.86 - - 2944 - 2.85 0.041 1960 491.2 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11338 692.0 10.4 545 11347 roll 0.86 - - 2944 - 3.05 0.084 560 -459.0 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11359 689.6 11.3 545 11364 done 0.86 - - 2944 - 2.83 0.043 1964 496.1 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11706 653.3 10.4 554 11746 done 0.86 - - 2944 - - - 1965 - 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12071 617.1 9.7 563 12076 roll 0.86 - - 2944 - 3.05 0.084 554 -462.6 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12188 604.1 11.1 565 12193 done 0.86 - - 2944 - 2.78 0.043 1974 510.8 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12530 568.4 10.4 574 12535 roll 0.86 - - 2944 - 3.03 0.084 558 -467.3 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12597 560.8 11.6 575 12602 done 0.86 - - 2944 - 2.78 0.044 1961 504.7 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12944 522.6 11.3 584 12953 roll 0.86 - - 2944 - 3.00 0.084 556 -468.3 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13004 515.1 12.7 585 13009 done 0.86 - - 2944 - 2.78 0.044 1961 505.4 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13320 481.0 10.9 597 13328 roll 0.86 - - 2944 - 3.00 0.084 555 -468.7 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13368 475.0 12.3 599 13373 done 0.86 - - 2944 - 2.78 0.043 1966 507.6 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13695 441.7 9.8 615 13704 roll 0.86 - - 2944 - 3.00 0.084 557 -469.7 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13761 434.6 10.9 618 13765 done 0.86 - - 2944 - 2.72 0.044 1967 518.4 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14092 401.8 9.8 634 14096 roll 0.86 - - 2944 - 3.00 0.084 555 -470.7 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14125 398.2 10.8 635 14129 done 0.86 - - 2944 - 2.78 0.044 1970 509.0 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14446 366.5 10.2 651 14454 roll 0.86 - - 2944 - 3.00 0.083 558 -470.7 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14567 352.8 11.4 656 14572 done 0.86 - - 2944 - 2.75 0.044 1984 518.5 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14888 318.9 10.4 672 14892 roll 0.86 - - 2944 - 2.72 0.056 3363 507.0 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14903 317.3 10.3 672 14909 done 0.86 - - 2944 - 2.83 0.054 1964 -494.3 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15218 288.2 9.0 688 15228 roll 0.86 - - 2944 - 2.95 0.088 559 -476.3 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15330 277.2 10.5 693 15334 done 0.86 - - 2944 - 2.72 0.044 1974 520.2 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15661 247.0 9.0 709 15665 roll 0.86 - - 2944 - 2.97 0.084 560 -476.1 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15711 242.2 9.5 711 15715 done 0.86 - - 2944 - 2.72 0.045 1967 517.3 146.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16038 212.9 9.3 727 16046 roll 0.86 - - 2944 - 2.97 0.085 555 -475.4 146.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16097 206.7 9.9 729 16103 done 0.86 - - 2944 - 2.78 0.046 1969 508.6 146.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16412 179.1 8.0 745 16421 roll 0.86 - - 2944 - 2.97 0.086 557 -475.4 146.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16478 173.2 8.2 748 16483 done 0.86 - - 2944 - 2.75 0.047 1975 515.6 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16810 145.9 8.7 764 16819 roll 0.86 - - 2944 - 2.97 0.087 560 -476.4 146.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16854 141.7 9.7 766 16858 done 0.86 - - 2944 - 2.72 0.047 1972 519.1 146.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17184 113.3 7.8 782 17189 roll 0.86 - - 2944 - 2.97 0.087 561 -475.1 146.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17223 110.2 8.6 783 17229 done 0.86 - - 2944 - 2.75 0.046 1964 510.2 146.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17552 87.0 6.9 823 17558 roll 0.86 - - 2944 - 2.83 0.060 3365 495.1 146.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17574 85.6 6.7 827 17579 done 0.86 - - 2944 - 2.80 0.056 1964 -500.4 146.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17916 65.9 4.8 888 17978 roll 0.86 - - 2944 - 3.12 0.094 557 -451.0 202.7 51.85 0.922 1716 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
17988 62.2 5.4 902 18030 done 0.96 0.15 0.087 2969 166.7 2.80 0.045 1969 504.3 237.7 31.95 0.891 1573 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
18366 33.2 7.8 970 18371 roll 1.01 - - 2970 - 3.12 0.091 558 -452.2 237.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18393 31.1 7.5 975 18398 done 1.01 - - 2970 - 2.80 0.045 1964 502.1 237.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18734 2.9 8.4 1036 18739 roll 1.01 - - 2970 - 3.08 0.089 560 -455.8 237.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
SM 1.29 - - - - -6.74 9.10 0.081 1289 -184.7 - - 2159 - 238.19 - - 1571 - - - - - - - -