Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.25 of 91.80 AH used of 24V (93.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.32 of 61.20 AH used of 10V (96.22% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth -0.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 done -1.99 - - 52 - - - 2398 - -146.6 -67.62 - 3346 - - - - - - - - - - -
94 1.7 -7.3 14 114 roll -1.99 12.57 0.173 2213 171.9 2.72 0.099 3776 506.6 -146.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
180 14.5 -15.0 30 186 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.058 2405 -537.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
251 25.7 -15.6 40 255 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.094 3776 513.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
267 27.8 -13.7 41 272 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.057 2400 -539.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
463 43.4 -2.5 60 468 roll -1.99 - - 2213 - 2.75 0.091 992 -512.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
513 44.3 -1.9 64 519 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.058 2390 537.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
709 42.3 0.5 83 715 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.079 993 -517.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
894 43.7 -1.4 99 900 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.056 2398 540.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1088 57.9 -9.4 114 1093 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.078 995 -519.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1212 69.1 -9.5 119 1222 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.060 2404 552.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1531 91.8 -5.4 135 1536 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.076 993 -522.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1760 108.4 -9.2 149 1766 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.058 2398 540.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2084 130.2 -9.0 180 2089 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.076 997 -524.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2342 145.6 -4.3 203 2347 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.059 2392 540.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2684 158.9 -4.2 221 2688 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.075 987 -530.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2941 179.8 -8.1 226 2947 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.058 2396 541.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3277 202.6 -6.4 235 3282 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.074 995 -528.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3535 216.4 -5.1 240 3540 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.059 2390 540.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3870 231.5 -4.1 249 3876 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.074 992 -527.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4128 246.5 -5.7 254 4133 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.058 2393 543.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4464 264.9 -5.5 263 4469 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.074 994 -527.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4722 280.5 -6.8 268 4727 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.057 2396 543.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5059 301.6 -6.7 277 5063 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.097 3787 515.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5315 320.0 -7.2 282 5321 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.054 2400 -548.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5651 341.1 -6.1 291 5656 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.081 992 -527.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5909 356.6 -6.0 296 5914 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.056 2397 544.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6245 374.7 -5.3 305 6250 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.074 998 -527.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6503 390.0 -5.7 310 6508 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.056 2401 543.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6638 397.5 5.7 314 6797 done -0.50 1.58 0.082 2538 205.7 - - 2401 - - 122.25 0.912 2749 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
6799 402.4 3.3 318 6936 roll 1.99 2.40 0.033 3106 236.7 2.62 0.072 3800 534.0 146.6 122.07 0.884 2150 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
7075 364.8 21.3 324 7081 done 1.99 0.10 0.127 3088 -180.0 2.53 0.040 2396 -554.9 146.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7422 295.1 20.5 333 7427 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.075 1003 -525.7 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7679 241.1 21.5 338 7685 done 1.99 - - 3088 - 2.55 0.048 2407 550.6 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8015 171.3 21.2 347 8020 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.064 998 -531.7 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8274 114.3 21.6 361 8278 done 1.99 - - 3088 - 2.55 0.049 2402 550.6 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8597 46.5 22.9 380 8606 roll 1.99 - - 3088 - 2.53 0.064 996 -555.7 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -