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| • Previous call tries 2 | • 0.23 of 310.00 AH used of 24V (99.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 543.09 (SM_CC=542.90619) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -0.84 | - | - | 136 | - | - | - | 2064 | - | -194.6 | -75.18 | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -5.0 | 11 | 118 | roll | -0.84 | 8.07 | 0.474 | 2509 | 294.1 | 2.30 | 0.093 | 674 | -604.3 | -194.6 | -8.55 | - | 3784 | -59.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 15.01 | 15.21 |
| 145 | 16.6 | -20.4 | 19 | 153 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.22 | 0.046 | 2070 | 628.8 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 60.0 | -22.3 | 55 | 448 | done | -0.19 | 0.60 | 0.297 | 2713 | 353.3 | - | - | 2070 | - | - | 107.18 | 0.337 | 2988 | -7.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.66 |
| 449 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 71.3 | - | 72 | 572 | roll | 0.84 | 0.88 | 0.212 | 3052 | 385.2 | 2.30 | 0.068 | 672 | -607.8 | 194.6 | 110.68 | 0.345 | 2192 | -7.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.82 | 14.54 |
| 804 | 55.3 | 5.8 | 135 | 879 | done | 0.99 | 0.10 | 0.116 | 3128 | 760.0 | 2.22 | 0.041 | 2085 | 636.5 | 316.8 | 67.10 | 0.296 | 1694 | -7.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.71 |
| 1186 | 12.8 | 12.5 | 206 | 1194 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.358 | 3100 | -280.0 | 2.25 | 0.056 | 3487 | 623.1 | 316.8 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.99 | - |
| 1221 | 8.5 | 12.2 | 212 | 1229 | done | 0.99 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.048 | 2088 | -621.8 | 316.8 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1265 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.18 | 6.80 | 0.076 | 131 | 19.3 | - | - | 2085 | - | 543.09 | 112.43 | 0.146 | 773 | 6.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||