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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.05 of 150.00 AH used of 24V (75.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.48 of 100.00 AH used of 10V (43.52% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 565.90 (SM_CC=565.70972) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.76 | - | - | 194 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | -80.88 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.0 | -5.1 | 11 | 132 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.216 | 2641 | 271.9 | 2.17 | 0.050 | 552 | -659.0 | -146.6 | -13.65 | - | 3392 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 40.0 | -19.8 | 36 | 251 | done | -0.69 | 0.10 | 0.122 | 2671 | 300.0 | 2.20 | 0.037 | 1969 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 66.1 | -19.0 | 61 | 387 | roll | -0.62 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.050 | 3379 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 75.5 | 23.1 | 68 | 539 | done | -0.17 | 0.52 | 0.119 | 2842 | 344.2 | - | - | 1956 | - | - | 105.40 | 0.571 | 2790 | -5.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | 87.2 | - | 84 | 666 | roll | 0.76 | 0.82 | 0.085 | 3138 | 361.0 | 2.38 | 0.046 | 3384 | 600.0 | 146.6 | 112.60 | 0.552 | 2194 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 94.0 | -4.5 | 103 | 931 | done | 1.15 | 0.30 | 0.037 | 3299 | 536.7 | 2.22 | 0.031 | 1985 | -630.2 | 462.3 | 241.05 | 0.542 | 906 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 40.7 | 20.9 | 162 | 1066 | roll | 1.05 | 0.20 | 0.145 | 3249 | -250.0 | 2.25 | 0.039 | 565 | -631.1 | 462.3 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 35.5 | 15.3 | 167 | 1098 | done | 1.05 | - | - | 3249 | - | 2.22 | 0.037 | 1973 | 634.2 | 462.3 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 16.1 | 14.0 | 192 | 1231 | roll | 1.05 | - | - | 3249 | - | 2.25 | 0.047 | 3387 | 628.4 | 462.3 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 195 | - | - | - | 1973 | - | 565.90 | 47.95 | 0.074 | 485 | -8.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||