prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.81 of 150.00 AH used of 24V (98.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.18 of 100.00 AH used of 10V (98.82% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 645.20 (SM_CC=645) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 214 | VBD | -1.34 | - | - | 190 | - | - | - | 2395 | - | -244.4 | -204.00 | 0.144 | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - | 26.84 |
| 216 | 3.0 | -2.2 | 34 | 267 | done | -1.34 | 10.57 | 0.263 | 2976 | 263.6 | - | - | 2395 | - | -244.4 | -36.35 | 0.154 | 3432 | -21.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | 26.06 |
| 329 | 14.1 | -10.0 | 54 | 335 | done | -1.34 | - | - | 2976 | - | - | - | 2395 | - | -244.4 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
| 402 | 23.0 | -12.8 | 66 | 403 | done | -1.34 | - | - | 2976 | - | - | - | 2395 | - | -244.4 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 522 | 38.3 | -12.3 | 78 | 523 | done | -1.34 | - | - | 2976 | - | - | - | 2395 | - | -244.4 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.79 | 26.79 |
| 571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | 45.0 | -13.0 | 83 | 753 | done | -0.39 | 0.90 | 0.151 | 3288 | 346.7 | - | - | 2395 | - | - | 172.23 | 0.683 | 2588 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.29 | 24.77 |
| 754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | 51.2 | - | 101 | 934 | done | 1.34 | 1.45 | 0.124 | 3802 | 354.5 | - | - | 2395 | - | 244.4 | 173.62 | 0.670 | 1746 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.22 | 24.73 |
| 1052 | 29.6 | 9.1 | 131 | 1082 | done | 1.37 | - | - | 3802 | - | - | - | 2395 | - | 274.9 | 22.90 | 0.623 | 1641 | -4.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.66 | 25.16 |
| 1202 | 16.7 | 8.4 | 149 | 1246 | done | 1.44 | - | - | 3802 | - | - | - | 2395 | - | 331.3 | 40.53 | 0.638 | 1447 | -4.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.64 | 25.14 |
| 1308 | 6.8 | 9.4 | 168 | 1328 | done | 1.47 | - | - | 3802 | - | - | - | 2395 | - | 351.2 | 15.43 | 0.593 | 1379 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.75 | 25.25 |
| 1368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -9.95 | 9.27 | 0.079 | 208 | 22.4 | - | - | 2394 | - | 645.20 | 214.12 | 0.636 | 367 | 1.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||