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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.96 of 150.00 AH used of 24V (99.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 100.00 AH used of 10V (98.88% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.19 (SM_CC=410) | • surface range 3.4 m at 19.3 m depth, ceiling 15.9 m | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 227 | VBD | -1.44 | - | - | 196 | - | - | - | 2007 | - | -146.6 | -208.25 | 0.146 | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - | 26.74 |
| 230 | 5.3 | -8.9 | 29 | 254 | roll | -1.44 | 10.10 | 0.276 | 2734 | 251.3 | 2.50 | 0.087 | 447 | -624.0 | -146.6 | -5.45 | 0.228 | 2782 | -22.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.01 | 25.91 |
| 390 | 33.4 | -17.2 | 50 | 399 | done | -1.44 | - | - | 2724 | - | 2.47 | 0.079 | 2016 | 635.2 | -146.6 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.18 | 26.27 |
| 458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 45.3 | -16.6 | 57 | 580 | done | -0.36 | 1.12 | 0.191 | 3073 | 311.6 | - | - | 2016 | - | - | 109.68 | 0.685 | 2274 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.02 | 24.66 |
| 581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 52.0 | - | 69 | 701 | roll | 1.44 | 1.73 | 0.149 | 3650 | 333.5 | 2.70 | 0.092 | 450 | -580.0 | 146.6 | 110.10 | 0.665 | 1768 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.03 | 24.53 |
| 793 | 34.3 | 11.4 | 89 | 802 | done | 1.44 | - | - | 3650 | - | 2.58 | 0.084 | 2024 | 610.1 | 146.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.71 | 25.78 |
| 924 | 19.3 | 11.0 | 102 | 932 | roll | 1.44 | - | - | 3657 | - | 2.58 | 0.094 | 451 | -609.7 | 146.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.96 | 26.27 |
| 970 | 13.0 | 13.4 | 110 | 978 | done | 1.44 | - | - | 3657 | - | 2.53 | 0.084 | 2014 | 617.8 | 146.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
| 1041 | 4.9 | 9.6 | 123 | 1057 | roll | 1.45 | - | - | 3667 | - | 2.55 | 0.092 | 442 | -616.5 | 156.0 | 8.57 | 0.566 | 1737 | -3.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.82 | 25.46 |
| 1074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -9.35 | 9.25 | 0.087 | 193 | 20.8 | 2.58 | 0.079 | 2035 | -2586.4 | 410.19 | 186.68 | 0.633 | 862 | 4.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||