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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.90 of 150.00 AH used of 24V (96.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.09 of 100.00 AH used of 10V (92.91% remains) | |
| • Surface angle -46.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 301.37 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 10.1 m at 31.3 m, depth 41 m (45 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -2.03 | - | - | 243 | - | - | - | 1880 | - | -195.5 | -5.57 | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.40 | 26.41 |
| 38 | 1.1 | - | 1 | 66 | done | -2.03 | 19.83 | 0.425 | 1787 | 77.9 | - | - | 1879 | - | -195.5 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 25.63 |
| 128 | 16.8 | -13.6 | 8 | 147 | roll | -2.03 | - | - | 1788 | - | 3.30 | 0.278 | 719 | -351.5 | -195.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.60 | 26.13 |
| 186 | 25.4 | -14.8 | 12 | 201 | done | -2.03 | - | - | 1788 | - | 3.08 | 0.142 | 1899 | 383.1 | -195.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.91 |
| 270 | 35.6 | -11.0 | 18 | 285 | roll | -2.03 | - | - | 1788 | - | 3.35 | 0.241 | 3090 | 355.5 | -195.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.67 | 26.26 |
| 301 | 39.0 | -10.9 | 20 | 316 | done | -2.03 | - | - | 1788 | - | 3.03 | 0.137 | 1948 | -376.9 | -195.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.84 | 25.94 |
| 354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | 45.3 | -11.3 | 24 | 396 | roll | -0.48 | 5.70 | 0.271 | 2279 | 86.1 | 0.03 | 0.295 | 1903 | -1500.0 | - | 12.90 | 3.511 | 2130 | -18.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.13 | 24.37 |
| 397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 48.0 | - | 26 | 431 | done | 2.03 | 8.73 | 0.146 | 3081 | 91.9 | - | - | 1902 | - | 195.5 | 12.50 | 3.456 | 1902 | -18.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.97 | 24.17 |
| 494 | 38.4 | 14.9 | 33 | 508 | done | 2.03 | - | - | 3081 | - | - | - | 1902 | - | 195.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 570 | 25.7 | 16.9 | 39 | 584 | roll | 2.03 | - | - | 3081 | - | 3.33 | 0.219 | 3085 | 355.3 | 195.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.60 | 26.06 |
| 681 | 6.6 | 16.9 | 48 | 696 | done | 2.03 | - | - | 3081 | - | 3.05 | 0.134 | 1938 | -376.1 | 195.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.76 | 25.86 |
| 710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -6.89 | 30.50 | 0.117 | 242 | 7.9 | 0.10 | 0.365 | 1885 | 8550.0 | 301.37 | 6.75 | 1.823 | 1779 | 263.6 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||