prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.91 of 151.00 AH used of 24V (72.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.41 of 122.20 AH used of 10V (88.21% remains) | |
| • Surface angle -41.9 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.01 (SM_CC=550) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 147 | VBD | -1.22 | - | - | 22 | - | - | - | 1929 | - | -293.3 | -130.70 | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.1 | -6.2 | 12 | 198 | roll | -1.22 | 8.15 | 0.204 | 1563 | 189.1 | 2.62 | 0.082 | 487 | -550.4 | -293.3 | -34.03 | - | 3076 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 13.8 | -10.7 | 22 | 264 | done | -1.22 | - | - | 1563 | - | 2.47 | 0.070 | 1889 | 567.6 | -293.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | 45.9 | 11.0 | 49 | 752 | done | -0.31 | 0.85 | 0.122 | 1761 | 232.9 | - | - | 1746 | - | - | 187.25 | 0.747 | 2081 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 51.8 | - | 67 | 954 | roll | 1.22 | 1.40 | 0.097 | 2098 | 240.7 | 2.62 | 0.089 | 352 | -532.1 | 293.3 | 191.25 | 0.740 | 1087 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 30.5 | 11.8 | 91 | 1028 | done | 1.22 | - | - | 2098 | - | 2.50 | 0.067 | 1750 | 559.2 | 293.3 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.39 | - | - | 12 | - | - | - | 1927 | - | 550.01 | 177.25 | 0.693 | 219 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||