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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.60 of 575.00 AH used of 24V (99.90% remains) | |
| • Surface angle -46.7 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.58 (SM_CC=637.77997) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.63 | - | - | - | 116.79 | VBD | -1.06 | - | - | 187.19 | - | - | - | 2039.00 | - | -146.63 | 105.89 | 0.005 | 2914.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.61 |
| 117.07 | 3.28 | -3.68 | 15 | 155.37 | -1.06 | 8.08 | 0.204 | 1293.75 | 137.0 | - | - | 2038.56 | - | -146.63 | 22.60 | 0.006 | 3696.50 | 34.6 | -3.131 | - | - | - | - | - | - | 15.41 | - | 15.63 | |
| 338.71 | 22.03 | -8.79 | 59 | 345.21 | roll | -1.02 | - | - | 1293.06 | - | 3.55 | 0.087 | 3490.38 | 409.0 | -146.63 | - | - | 3702.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.52 | - |
| 558.70 | 48.26 | -12.66 | 103 | 565.35 | roll back | -0.87 | 0.30 | 0.147 | 1341.38 | 161.1 | 3.40 | 0.031 | 2001.12 | -438.0 | -146.63 | - | - | 3702.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.75 | 15.60 | - |
| 689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689.97 | 60.12 | -8.55 | 129 | 798.88 | -0.25 | 0.96 | 0.084 | 1491.81 | 156.7 | 0.08 | 0.201 | 2001.62 | - | - | 102.95 | 0.946 | 3101.28 | -5.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 15.55 | 15.46 | 11.14 | |
| 799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799.46 | 63.98 | - | 150 | 923.71 | 1.06 | 2.09 | 0.084 | 1809.50 | 152.0 | 3.71 | 0.107 | 559.56 | -388.7 | 146.63 | 109.22 | 0.920 | 2502.84 | -5.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.02 | 11.26 | |
| 927.20 | 57.81 | 6.24 | 168 | 997.14 | 1.29 | 0.34 | 0.056 | 1872.50 | 185.3 | 3.49 | 0.023 | 2051.06 | 427.4 | 227.71 | 59.56 | 0.887 | 2171.06 | -5.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 15.36 | 15.15 | 10.95 | |
| 1180.47 | 31.44 | 10.10 | 218 | 1187.18 | done | 1.42 | - | - | 1872.31 | - | 3.58 | 0.094 | 3490.56 | 402.1 | 227.71 | - | - | 2163.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | - |
| 1395.58 | 7.80 | 9.94 | 261 | 1402.68 | roll back | 1.51 | 0.28 | 0.058 | 1923.31 | 182.1 | 3.44 | 0.033 | 2002.50 | -432.6 | 229.05 | - | - | 2161.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.67 | 15.45 | - |
| 1456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | 192.2 | 270.77 | 0.872 | 500.8 | 1.8 | 10.78 | 0.047 | 469.8 | 43.6 | - | 0.08 | 0.141 | 531.8 | 6604.5 | -7.468 | - | - | 11.23 | 15.67 | 15.69 | - | |||