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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 91.80 AH used of 24V (99.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 61.20 AH used of 10V (99.47% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.16 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 200 | VBD | -1.45 | - | - | 366 | - | - | - | 1877 | - | -117.3 | -180.12 | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 3.4 | -7.7 | 36 | 230 | roll | -1.45 | 9.95 | 0.165 | 2090 | 173.3 | 2.78 | 0.057 | 463 | -508.6 | -117.3 | -10.85 | - | 3767 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 13.3 | -8.3 | 62 | 354 | done | -1.45 | - | - | 2090 | - | 2.67 | 0.030 | 1890 | 534.5 | -117.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 19.1 | -7.6 | 75 | 428 | roll | -1.45 | - | - | 2090 | - | 2.53 | 0.043 | 3304 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 24.0 | -8.5 | 81 | 483 | done | -1.45 | - | - | 2090 | - | 2.55 | 0.035 | 1870 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 42.3 | -9.6 | 99 | 680 | roll | -1.45 | - | - | 2090 | - | 2.55 | 0.041 | 3294 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 69.4 | -10.2 | 121 | 939 | done | -1.45 | - | - | 2089 | - | 2.50 | 0.035 | 1885 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 90.6 | 8.6 | 143 | 1262 | done | -0.31 | 1.25 | 0.102 | 2339 | 200.0 | - | - | 1886 | - | - | 89.22 | 0.815 | 3288 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | 91.8 | - | 153 | 1369 | roll | 1.45 | 1.75 | 0.051 | 2725 | 220.6 | 2.83 | 0.051 | 479 | -497.2 | 117.3 | 89.28 | 0.787 | 2808 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 58.7 | 20.3 | 172 | 1475 | done | 1.45 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.028 | 1882 | 529.4 | 117.3 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -9.40 | - | - | 369 | - | - | - | 1881 | - | 670.16 | 272.35 | 0.696 | 556 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||