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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.44 of 575.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 635.82 (SM_CC=635.62958) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 132 | VBD | -1.04 | - | - | 147 | - | - | - | 2134 | - | -146.6 | -121.28 | 0.002 | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | - | 15.23 |
| 135 | 5.1 | -6.7 | 12 | 162 | roll | -1.04 | 7.97 | 0.424 | 1806 | 208.2 | 4.80 | 0.083 | 3811 | 349.4 | -146.6 | -10.02 | 0.010 | 3783 | -51.1 | 4.569 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.06 | 15.04 |
| 213 | 37.1 | -38.3 | 27 | 220 | done | -0.95 | 0.15 | 0.330 | 1854 | 320.0 | 4.60 | 0.037 | 2123 | -367.0 | -146.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.99 | 15.01 |
| 395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | 91.3 | -27.2 | 46 | 469 | done | -0.15 | 1.00 | 0.278 | 2117 | 263.0 | - | - | 2108 | - | - | 63.38 | 1.506 | 3181 | -9.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.74 | 14.16 |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | 101.3 | - | 53 | 541 | done | 1.04 | 1.27 | 0.190 | 2495 | 297.6 | - | - | 2108 | - | 146.6 | 64.78 | 1.504 | 2584 | -9.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.59 | 14.02 |
| 718 | 104.6 | -2.8 | 80 | 858 | roll | 1.89 | 0.80 | 0.067 | 2778 | 353.8 | 5.00 | 0.073 | 3812 | 340.8 | 426.6 | 128.02 | 1.548 | 1440 | -8.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.42 | 13.99 |
| 1086 | 14.3 | 29.1 | 151 | 1093 | done | 1.79 | 0.28 | 0.395 | 2746 | -114.3 | 4.62 | 0.032 | 2119 | -366.5 | 426.6 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.85 | 14.89 |
| 1138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -6.26 | 7.47 | 0.073 | 143 | 19.1 | - | - | 2105 | - | 635.82 | 82.88 | 0.203 | 588 | 7.1 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||