• Previous call tries 1 | • 0.49 of 350.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 450.15 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m | |
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 142 | done | -1.06 | - | - | 205 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | -119.15 | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 13.78 | 15.09 |
144 | 3.8 | -2.9 | 6 | 163 | roll | -1.06 | 9.95 | 0.381 | 2510 | 231.7 | 2.47 | 0.103 | 581 | -572.9 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.82 | 14.90 |
258 | 20.9 | -12.9 | 11 | 265 | done | -1.06 | - | - | 2503 | - | 2.40 | 0.091 | 1987 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.92 |
324 | 29.4 | -10.6 | 15 | 330 | roll | -1.06 | - | - | 2492 | - | 2.47 | 0.106 | 3403 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.81 | 15.12 |
465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | 45.8 | -11.5 | 22 | 540 | done | -0.25 | 0.95 | 0.202 | 2778 | 301.1 | - | - | 1984 | - | - | 64.72 | 0.341 | 2793 | -9.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.83 | 14.58 |
541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 47.3 | - | 25 | 615 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.102 | 3206 | 356.7 | 2.58 | 0.128 | 581 | -543.8 | 146.6 | 64.57 | 0.338 | 2213 | -9.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 | 14.53 |
665 | 37.8 | 10.2 | 31 | 672 | done | 1.06 | - | - | 3207 | - | 2.42 | 0.097 | 1991 | 582.6 | 146.6 | 1.40 | 0.280 | 2209 | -2.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.71 | 14.55 |
732 | 28.2 | 12.9 | 34 | 735 | done | 1.06 | - | - | 3206 | - | - | - | 1991 | - | 146.6 | 1.35 | 0.277 | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.83 | 14.64 |
792 | 21.0 | 11.9 | 37 | 801 | roll | 1.06 | - | - | 3206 | - | 2.50 | 0.108 | 3405 | 565.6 | 146.6 | 1.35 | 0.272 | 2213 | 3.0 | -0.042 | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.72 | 14.66 |
932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.25 | 8.68 | 0.089 | 205 | 23.6 | 2.47 | 0.087 | 1995 | -2614.2 | 450.15 | 134.82 | 0.188 | 1001 | 7.4 | -0.004 | - | - | - | - | - | - |