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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.74 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.45 of 97.00 AH used of 10V (65.52% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 17.0 m at 105.3 m, depth 122 m (178 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -1.18 | - | - | 198 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | -73.93 | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.3 | -8.0 | 12 | 115 | roll | -1.18 | 9.65 | 0.239 | 2525 | 241.1 | 2.17 | 0.057 | 3387 | 637.8 | -146.6 | -2.97 | - | 2913 | -185.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.57 | 26.98 |
| 427 | 47.9 | -15.8 | 82 | 435 | done | -1.18 | - | - | 2525 | - | 2.12 | 0.028 | 1972 | -667.5 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 500 | 59.4 | -16.6 | 95 | 507 | roll | -1.18 | - | - | 2525 | - | 2.12 | 0.041 | 588 | -652.8 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 531 | 65.2 | -19.2 | 101 | 537 | done | -1.18 | - | - | 2515 | - | 2.10 | 0.027 | 1997 | 671.0 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 664 | 88.2 | -17.0 | 126 | 671 | roll | -1.18 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.041 | 3390 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 888 | 122.9 | -16.2 | 175 | 896 | done | -1.18 | 0.12 | 0.168 | 2536 | 250.0 | 2.08 | 0.029 | 1981 | -677.4 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.63 | - |
| 1019 | 139.5 | -11.8 | 200 | 1027 | roll | -1.18 | - | - | 2536 | - | 2.17 | 0.041 | 592 | -640.1 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | 150.4 | -12.4 | 219 | 1230 | done | -0.32 | 0.93 | 0.137 | 2812 | 296.8 | - | - | 1998 | - | - | 110.88 | 1.379 | 2329 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - | 23.99 |
| 1231 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | 154.2 | - | 239 | 1356 | done | 1.18 | 1.42 | 0.074 | 3300 | 343.7 | - | - | 1998 | - | 146.6 | 114.35 | 1.382 | 1744 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.77 |
| 1478 | 119.9 | 20.9 | 284 | 1485 | roll | 1.18 | - | - | 3301 | - | 2.30 | 0.046 | 591 | -611.7 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1634 | 95.7 | 14.4 | 319 | 1640 | done | 1.18 | - | - | 3300 | - | 2.12 | 0.028 | 1993 | 661.3 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1764 | 75.6 | 17.0 | 344 | 1771 | roll | 1.18 | - | - | 3301 | - | 2.17 | 0.041 | 3390 | 643.8 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1829 | 63.8 | 19.1 | 358 | 1836 | done | 1.18 | - | - | 3303 | - | 2.15 | 0.032 | 1989 | -651.6 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1960 | 38.0 | 19.8 | 383 | 1967 | roll | 1.18 | - | - | 3308 | - | 2.22 | 0.044 | 586 | -632.0 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2123 | 17.9 | 12.2 | 417 | 2130 | done | 1.18 | - | - | 3308 | - | 2.15 | 0.028 | 1991 | 653.5 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2193 | 10.0 | 10.8 | 430 | 2200 | roll | 1.18 | - | - | 3308 | - | 2.22 | 0.045 | 591 | -630.6 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2230 | 4.3 | 16.5 | 437 | 2237 | done | 1.18 | - | - | 3308 | - | 2.15 | 0.028 | 1997 | 654.0 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.45 | 8.12 | 0.034 | 189 | 23.3 | - | - | 1999 | - | 250.20 | 36.00 | 0.797 | 1331 | 37.0 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||