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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.31 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.75 of 97.00 AH used of 10V (98.20% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 116 | VBD | -0.95 | - | - | 203 | - | - | - | 1886 | - | -195.5 | -99.53 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.3 | -5.3 | 18 | 149 | roll | -0.95 | 10.90 | 0.286 | 2580 | 218.1 | 2.33 | 0.080 | 3307 | 609.9 | -195.5 | -9.23 | - | 3638 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.46 | 26.78 |
| 345 | 36.0 | -12.4 | 62 | 352 | done | -0.95 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.055 | 1912 | -648.8 | -195.5 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 413 | 44.4 | -12.7 | 75 | 420 | roll | -0.95 | - | - | 2579 | - | 2.20 | 0.064 | 3301 | 631.4 | -195.5 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 496 | 55.4 | -14.0 | 91 | 503 | done | -0.95 | - | - | 2584 | - | 2.17 | 0.054 | 1887 | -651.6 | -195.5 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 624 | 70.1 | -10.7 | 116 | 631 | roll | -0.95 | - | - | 2577 | - | 2.22 | 0.062 | 3301 | 636.9 | -195.5 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 652 | 73.3 | -11.4 | 121 | 658 | done | -0.95 | - | - | 2585 | - | 2.15 | 0.054 | 1901 | -651.2 | -195.5 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 780 | 86.9 | -10.9 | 146 | 785 | done | -0.95 | - | - | 2585 | - | - | - | 1900 | - | -195.5 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | 90.0 | -11.8 | 151 | 1026 | done | -0.23 | 0.93 | 0.235 | 2822 | 254.8 | - | - | 1595 | - | - | 207.38 | 0.509 | 2835 | -3.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 24.96 |
| 1026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 94.5 | - | 190 | 1180 | roll | 0.95 | 1.58 | 0.240 | 3202 | 240.5 | 2.42 | 0.061 | 3007 | 583.5 | 195.5 | 142.60 | 0.498 | 2033 | -5.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.20 | 24.89 |
| 1206 | 78.2 | 16.8 | 222 | 1213 | done | 0.95 | - | - | 3211 | - | 2.33 | 0.061 | 1606 | -601.3 | 195.5 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1334 | 59.1 | 12.7 | 247 | 1341 | roll | 0.95 | - | - | 3221 | - | 2.30 | 0.084 | 239 | -594.3 | 195.5 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1372 | 53.0 | 16.2 | 254 | 1379 | done | 0.95 | - | - | 3212 | - | 2.15 | 0.051 | 1596 | 631.2 | 195.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1500 | 34.7 | 14.0 | 279 | 1507 | roll | 0.95 | - | - | 3203 | - | 2.25 | 0.063 | 3009 | 628.0 | 195.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1588 | 22.7 | 14.1 | 296 | 1595 | done | 0.95 | - | - | 3211 | - | 2.25 | 0.062 | 1599 | -626.7 | 195.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1657 | 13.7 | 12.6 | 309 | 1663 | roll | 0.95 | - | - | 3222 | - | 2.25 | 0.083 | 238 | -604.9 | 195.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1679 | 10.8 | 12.7 | 313 | 1686 | done | 0.95 | - | - | 3213 | - | 2.12 | 0.053 | 1607 | 645.8 | 195.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1747 | 3.2 | 10.8 | 326 | 1754 | roll | 0.95 | - | - | 3203 | - | 2.20 | 0.063 | 3007 | 636.4 | 195.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.39 | 9.73 | 0.142 | 185 | -310.2 | 1.80 | 0.056 | 1886 | -622.8 | 500.17 | 108.53 | 0.129 | 800 | -11.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||