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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.16 of 150.00 AH used of 24V (99.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.12 of 97.00 AH used of 10V (99.88% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 581.85 (SM_CC=590) | ||
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 10.5 m at 95.4 m, depth 106 m (178 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 112 | VBD | -1.00 | - | - | 195 | - | - | - | 2286 | - | -146.6 | -94.65 | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.6 | -8.9 | 17 | 133 | roll | -1.00 | 9.57 | 0.217 | 2808 | 273.0 | 2.08 | 0.061 | 906 | -663.5 | -146.6 | -3.08 | - | 3470 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.82 | 27.15 |
| 359 | 33.9 | -10.9 | 65 | 366 | done | -1.00 | - | - | 2808 | - | 2.10 | 0.045 | 2298 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 427 | 41.0 | -10.6 | 78 | 434 | roll | -1.00 | - | - | 2808 | - | 2.12 | 0.050 | 908 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 660 | 66.2 | -9.3 | 124 | 667 | done | -1.00 | - | - | 2808 | - | 2.10 | 0.044 | 2302 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 789 | 80.0 | -12.2 | 149 | 796 | roll | -1.00 | - | - | 2808 | - | 2.10 | 0.050 | 907 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 1024 | 105.8 | -12.5 | 195 | 1031 | done | -1.00 | - | - | 2808 | - | 2.12 | 0.045 | 2302 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 1152 | 120.2 | -10.6 | 220 | 1159 | roll | -1.00 | - | - | 2808 | - | 2.10 | 0.050 | 907 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 1385 | 148.3 | -15.0 | 266 | 1392 | done | -1.00 | - | - | 2808 | - | 2.10 | 0.046 | 2308 | 667.1 | -146.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 1396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | 150.2 | -14.8 | 268 | 1505 | done | -0.23 | 0.73 | 0.122 | 3054 | 337.0 | - | - | 2307 | - | - | 95.72 | 1.064 | 2874 | -6.2 | 0.087 | - | - | - | - | 1 | - | 26.93 | - | 24.72 |
| 1506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 155.7 | - | 287 | 1630 | roll | 1.00 | 1.12 | 0.083 | 3450 | 353.6 | 2.25 | 0.054 | 3708 | 622.7 | 146.6 | 113.45 | 0.435 | 2263 | -5.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | 25.45 |
| 1856 | 111.0 | 15.2 | 354 | 1863 | done | 1.00 | - | - | 3450 | - | 2.12 | 0.046 | 2321 | -654.2 | 146.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1986 | 93.1 | 14.3 | 379 | 1992 | roll | 1.00 | - | - | 3450 | - | 2.17 | 0.057 | 3715 | 642.4 | 146.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2218 | 51.6 | 13.5 | 425 | 2225 | done | 1.00 | - | - | 3450 | - | 2.17 | 0.047 | 2296 | -653.9 | 146.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 2346 | 35.6 | 11.7 | 450 | 2353 | roll | 1.00 | - | - | 3450 | - | 2.20 | 0.057 | 3717 | 645.9 | 146.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 2459 | 20.5 | 13.3 | 472 | 2466 | done | 1.00 | - | - | 3450 | - | 2.15 | 0.047 | 2297 | -660.5 | 146.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 2527 | 12.4 | 11.9 | 485 | 2533 | done | 1.00 | - | - | 3450 | - | - | - | 2297 | - | 146.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 4.1 | 12.9 | 498 | 2601 | roll | 1.00 | - | - | 3450 | - | 2.15 | 0.057 | 895 | -652.1 | 146.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 2621 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2621 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -9.14 | 9.00 | 0.084 | 188 | -362.4 | 2.20 | 0.045 | 2313 | 644.5 | 581.85 | 0.28 | 0.441 | 496 | -6292.9 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | |||