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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.23 of 150.00 AH used of 24V (99.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.61 of 100.00 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.97 (SM_CC=588.77728) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 89 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 89 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | - | - | - | 195 | VBD | -0.96 | - | - | 201 | - | - | - | 2797 | - | -146.6 | -100.97 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - | 27.22 |
| 196 | 3.0 | -4.5 | 16 | 220 | roll | -0.96 | 8.80 | 0.233 | 2525 | 264.1 | 2.00 | 0.040 | 1401 | -698.0 | -146.6 | -4.05 | - | 3540 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.34 | 26.89 |
| 435 | 35.5 | -11.8 | 62 | 442 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.034 | 2808 | 663.7 | -146.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.02 | 27.08 |
| 746 | 73.9 | -11.3 | 104 | 747 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | - | - | 2808 | - | -146.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | 27.37 | 27.36 |
| 1046 | 108.5 | -11.4 | 134 | 1047 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | - | - | 2808 | - | -146.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | 27.41 | 27.40 |
| 1144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | 120.2 | -11.7 | 144 | 1278 | done | -0.19 | 0.77 | 0.122 | 2772 | 328.6 | - | - | 2951 | - | - | 122.40 | 0.519 | 2934 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 25.91 | 25.65 |
| 1279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | 124.0 | - | 157 | 1398 | done | 0.96 | 1.02 | 0.059 | 3153 | 373.5 | - | - | 2951 | - | 146.6 | 111.10 | 0.509 | 2335 | -5.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.76 | 25.38 |
| 1696 | 83.1 | 12.4 | 199 | 1697 | done | 0.96 | - | - | 3152 | - | - | - | 2950 | - | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.96 | 26.94 |
| 1996 | 46.4 | 11.1 | 232 | 2003 | roll | 0.96 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.027 | 1564 | -676.1 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.92 | 27.16 |
| 2167 | 28.0 | 10.8 | 266 | 2174 | done | 0.96 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.035 | 2948 | 659.0 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.96 | 27.03 |
| 2406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2419 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.20 | 7.75 | 0.054 | 202 | 26.1 | 0.17 | 0.060 | 2805 | 10441.2 | 588.97 | 167.12 | 0.144 | 538 | 3.2 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||