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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.22 of 127.50 AH used of 24V (96.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.19 of 100.00 AH used of 10V (96.81% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 160 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 112 | done | -0.76 | - | - | 184 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | -98.43 | 0.005 | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 24.72 | 27.07 |
| 115 | 5.0 | -8.0 | 10 | 130 | roll | -0.76 | 7.93 | 0.187 | 2381 | 277.0 | 2.08 | 0.028 | 3487 | 673.1 | -146.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.29 | 26.11 |
| 308 | 42.4 | -14.4 | 48 | 313 | done | -0.76 | - | - | 2382 | - | 2.00 | 0.024 | 2105 | -691.0 | -146.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.67 | 26.75 |
| 449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 62.9 | -14.3 | 57 | 817 | done | -0.16 | 0.62 | 0.099 | 2590 | 335.5 | - | - | 2315 | - | - | 358.62 | 0.464 | 2399 | -1.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.51 | 24.98 |
| 819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 76.3 | - | 69 | 1056 | roll | 0.76 | 0.77 | 0.042 | 2917 | 424.7 | 2.17 | 0.032 | 918 | -643.8 | 146.0 | 225.68 | 0.461 | 1799 | -2.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.31 | 24.97 |
| 1077 | 65.8 | 11.6 | 117 | 1084 | done | 0.76 | - | - | 2916 | - | 2.05 | 0.024 | 2282 | 665.4 | 146.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 25.97 |
| 1383 | 31.5 | 10.5 | 138 | 1385 | done | 0.76 | - | - | 2917 | - | - | - | 2282 | - | 146.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.85 | 26.84 |
| 1671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1673 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -7.58 | 6.90 | 0.028 | 169 | 24.5 | 0.25 | 0.045 | 2080 | 8296.0 | 400.08 | 64.30 | 0.422 | 768 | 11.9 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||