prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.95 of 150.00 AH used of 24V (78.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.02 of 97.00 AH used of 10V (62.86% remains) | |
| • Surface angle -0.8 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -25.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 100.08 (SM_CC=100) | ||
| • GPS1 time: 80 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | VBD | -1.36 | - | - | 202 | - | - | - | 2633 | - | -48.9 | -15.98 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - | 27.16 |
| 36 | 2.4 | -9.8 | 2 | 60 | done | -1.36 | 5.78 | 0.055 | 2414 | 382.7 | - | - | 2634 | - | -48.9 | -14.95 | - | 3072 | -19.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 24.76 | 26.63 |
| 127 | 12.0 | -9.7 | 17 | 135 | done | -1.36 | - | - | 2414 | - | - | - | 2634 | - | -48.9 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.20 | 27.20 |
| 204 | 19.6 | -9.9 | 30 | 212 | done | -1.36 | - | - | 2414 | - | - | - | 2634 | - | -48.9 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 27.23 | 27.23 |
| 280 | 27.5 | -10.8 | 43 | 288 | done | -1.36 | - | - | 2414 | - | - | - | 2634 | - | -48.9 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | 27.26 | 27.26 |
| 307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 312 | 30.4 | -9.8 | 47 | 336 | done | -0.26 | 0.90 | 0.060 | 2766 | 391.1 | - | - | 2515 | - | - | 19.40 | 0.135 | 2867 | -10.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.35 |
| 337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | 28.0 | - | 50 | 362 | done | 1.36 | 1.33 | 0.057 | 3284 | 389.5 | - | - | 2514 | - | 48.9 | 19.12 | 0.131 | 2668 | -10.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.58 | 26.35 |
| 431 | 18.5 | 9.9 | 65 | 438 | done | 1.36 | - | - | 3285 | - | - | - | 2514 | - | 49.8 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.21 | 27.21 |
| 507 | 10.8 | 10.0 | 78 | 515 | done | 1.36 | - | - | 3285 | - | - | - | 2514 | - | 49.8 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | 27.24 | 27.24 |
| 584 | 3.1 | 10.6 | 91 | 591 | done | 1.36 | - | - | 3284 | - | - | - | 2514 | - | 49.8 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.27 | 27.27 |
| 598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -8.21 | 8.48 | 0.073 | 200 | 23.6 | 0.17 | 0.082 | 2636 | 15470.6 | 100.08 | 20.85 | 0.135 | 2461 | 118.0 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||