prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.50 of 350.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 124 | VBD | -1.05 | - | - | 172 | - | - | - | 2277 | - | -146.6 | -104.30 | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.1 | -5.0 | 19 | 151 | roll | -1.05 | 10.40 | 0.422 | 2362 | 210.6 | 2.53 | 0.143 | 3693 | 559.7 | -146.6 | -5.07 | - | 3453 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.81 | 15.06 |
| 233 | 20.3 | -14.0 | 43 | 240 | done | -1.05 | - | - | 2362 | - | 2.35 | 0.082 | 2283 | -600.0 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 302 | 29.2 | -12.8 | 59 | 308 | done | -1.05 | - | - | 2362 | - | - | - | 2283 | - | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 38.1 | -13.0 | 75 | 376 | done | -1.05 | - | - | 2362 | - | - | - | 2282 | - | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 45.0 | -13.4 | 87 | 496 | done | -0.25 | 0.93 | 0.231 | 2624 | 281.7 | - | - | 2282 | - | - | 65.60 | 1.320 | 2854 | -9.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | 13.97 |
| 498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 47.1 | - | 100 | 574 | done | 1.05 | 1.27 | 0.115 | 3044 | 330.7 | - | - | 2282 | - | 146.6 | 66.57 | 1.250 | 2254 | -9.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.84 |
| 696 | 23.6 | 16.4 | 143 | 703 | roll | 1.05 | - | - | 3048 | - | 2.50 | 0.112 | 3694 | 564.8 | 146.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -7.88 | 8.45 | 0.094 | 175 | 20.7 | 2.45 | 0.083 | 2277 | 823.3 | 570.08 | 171.85 | 0.161 | 528 | 3.1 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||