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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 350.00 AH used of 24V (99.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -51.5 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.28 (SM_CC=559.09601) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 151 | done | -1.60 | - | - | 216 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | -131.07 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 |
| 153 | 2.0 | -1.5 | 13 | 170 | roll | -1.60 | 9.23 | 0.394 | 2318 | 227.7 | 2.55 | 0.122 | 3482 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | - |
| 277 | 8.9 | -5.4 | 25 | 283 | done | -1.60 | - | - | 2318 | - | 2.35 | 0.083 | 2074 | -599.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 471 | 23.7 | -8.3 | 44 | 477 | roll | -1.64 | - | - | 2308 | - | 2.50 | 0.127 | 3482 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 614 | 36.9 | -9.2 | 58 | 620 | done | -1.67 | - | - | 2308 | - | 2.40 | 0.087 | 2062 | -591.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 726 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | 45.4 | -6.2 | 69 | 828 | done | -0.38 | 0.95 | 0.210 | 2593 | 300.0 | - | - | 2061 | - | - | 93.03 | 0.281 | 2818 | -6.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | 14.62 |
| 830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 45.6 | - | 79 | 930 | done | 1.60 | 1.25 | 0.114 | 3030 | 349.6 | - | - | 2061 | - | 146.6 | 93.97 | 0.265 | 2220 | -6.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 14.57 |
| 1106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -11.24 | 7.90 | 0.080 | 214 | 27.1 | - | - | 2061 | - | 559.28 | 231.98 | 0.145 | 537 | 2.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||