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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.27 of 350.00 AH used of 24V (98.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.7182) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 140 | VBD | -0.85 | - | - | 128 | - | - | - | 2097 | - | -146.0 | -118.25 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.1 | -6.3 | 20 | 174 | roll | -0.85 | 9.32 | 0.396 | 2256 | 228.3 | 2.45 | 0.113 | 682 | -577.6 | -146.0 | -10.48 | - | 3392 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | 14.89 |
| 211 | 22.6 | -20.7 | 30 | 219 | done | -0.75 | 0.20 | 0.272 | 2297 | 205.0 | 2.40 | 0.091 | 2107 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.65 | - |
| 529 | 76.5 | -15.8 | 91 | 536 | roll | -0.75 | - | - | 2288 | - | 2.40 | 0.112 | 3509 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 612 | 90.6 | -16.2 | 106 | 619 | done | -0.75 | - | - | 2289 | - | 2.33 | 0.074 | 2085 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | 120.9 | -15.6 | 129 | 949 | done | -0.19 | 0.62 | 0.227 | 2469 | 290.3 | - | - | 2084 | - | - | 132.20 | 1.868 | 2796 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.24 |
| 955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | 130.3 | - | 144 | 1116 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.168 | 2805 | 305.5 | 2.65 | 0.113 | 3497 | 533.2 | 146.0 | 139.48 | 1.801 | 2200 | -4.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.89 | 13.23 |
| 1222 | 127.7 | 5.9 | 170 | 1315 | done | 0.79 | - | - | 2816 | - | 2.38 | 0.080 | 2094 | -589.5 | 234.4 | 83.70 | 1.779 | 1839 | -4.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.27 |
| 1618 | 91.5 | 9.2 | 219 | 1633 | roll | 0.82 | - | - | 2816 | - | 2.58 | 0.121 | 3508 | 548.1 | 251.3 | 9.05 | 0.506 | 1769 | -7.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.25 |
| 1710 | 82.0 | 9.9 | 235 | 1718 | done | 0.75 | 0.17 | 0.262 | 2783 | -194.1 | 2.38 | 0.085 | 2093 | -594.5 | 252.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 2035 | 58.0 | 6.6 | 296 | 2085 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.157 | 2834 | 425.0 | 2.50 | 0.121 | 3507 | 565.6 | 325.8 | 40.67 | 0.368 | 1467 | -7.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 14.36 |
| 2232 | 36.0 | 11.3 | 331 | 2240 | done | 0.91 | - | - | 2845 | - | 2.38 | 0.087 | 2090 | -595.4 | 325.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2553 | 6.9 | 10.1 | 392 | 2559 | roll | 0.95 | - | - | 2856 | - | 2.42 | 0.117 | 687 | -579.8 | 325.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2610 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -7.45 | 7.88 | 0.096 | 139 | 17.6 | 2.47 | 0.106 | 2090 | 637.2 | 552.91 | 120.62 | 0.175 | 538 | 4.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||