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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.05 of 150.00 AH used of 24V (97.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.50 of 100.00 AH used of 10V (98.50% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 706.95 (SM_CC=706.7666) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 155 | done | -0.76 | - | - | 220 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | -126.07 | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 5.7 | -5.2 | 6 | 182 | roll | -0.76 | 11.55 | 0.256 | 2914 | 233.2 | 2.22 | 0.052 | 3391 | 627.9 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 33.5 | -28.1 | 13 | 257 | done | -2.25 | 1.55 | 0.168 | 2467 | -288.4 | 2.17 | 0.042 | 1978 | -651.2 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | 46.5 | 7.2 | 19 | 483 | done | -0.17 | 1.77 | 0.065 | 3141 | 380.8 | - | - | 1978 | - | - | 103.75 | 0.567 | 3368 | -5.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 73.2 | - | 24 | 609 | roll | 0.76 | 0.80 | 0.074 | 3437 | 370.0 | 2.20 | 0.037 | 592 | -630.0 | 146.6 | 107.95 | 0.567 | 2770 | -5.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 71.7 | 12.1 | 71 | 922 | done | -0.32 | 1.40 | 0.253 | 3086 | -250.7 | 2.17 | 0.043 | 1996 | 647.0 | 146.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 40.1 | 4.8 | 132 | 1346 | roll | -1.14 | 1.08 | 0.248 | 2833 | -234.3 | 2.15 | 0.043 | 595 | -651.6 | 260.7 | 83.80 | 0.567 | 2297 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 6.3 | 28.1 | 155 | 1477 | done | -1.14 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.054 | 1981 | 616.0 | 260.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.36 | - | - | - | - | -9.30 | - | - | 204 | - | - | - | 1983 | - | 706.95 | 212.15 | 0.067 | 479 | -8.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||