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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.00 of 150.00 AH used of 24V (95.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.25 of 100.00 AH used of 10V (96.75% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.67 | - | - | 146 | - | - | - | 2132 | - | -146.0 | -92.85 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.3 | -7.3 | 16 | 134 | roll | -0.67 | 11.82 | 0.250 | 2928 | 235.4 | 2.28 | 0.045 | 571 | -684.6 | -146.0 | -2.75 | - | 3335 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 46.1 | -12.2 | 45 | 381 | done | -0.67 | - | - | 2918 | - | 2.35 | 0.036 | 2153 | 673.2 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 71.2 | -12.2 | 63 | 571 | done | -0.67 | - | - | 2918 | - | - | - | 2153 | - | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 90.8 | 12.0 | 79 | 848 | done | -0.14 | 0.57 | 0.122 | 3103 | 324.6 | - | - | 2150 | - | - | 106.82 | 0.457 | 2736 | -5.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 94.4 | - | 90 | 974 | roll | 0.67 | 0.70 | 0.076 | 3368 | 378.6 | 2.45 | 0.034 | 584 | -639.2 | 146.0 | 109.22 | 0.451 | 2139 | -5.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 90.0 | 6.1 | 104 | 1078 | done | 0.77 | - | - | 3368 | - | 2.38 | 0.033 | 2164 | 663.9 | 230.5 | 63.47 | 0.444 | 1797 | -5.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 65.6 | 10.0 | 128 | 1270 | roll | 0.77 | - | - | 3368 | - | 2.28 | 0.047 | 3683 | 666.2 | 231.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 52.9 | 11.0 | 138 | 1383 | done | 0.77 | - | - | 3380 | - | 2.25 | 0.031 | 2148 | -682.2 | 231.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 33.2 | 10.2 | 157 | 1579 | done | 0.77 | - | - | 3379 | - | - | - | 2147 | - | 231.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 16.8 | 8.7 | 178 | 1795 | roll | 0.80 | - | - | 3391 | - | 2.35 | 0.035 | 576 | -668.5 | 258.1 | 21.10 | 0.402 | 1682 | -5.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 10.3 | 8.9 | 191 | 1866 | done | 0.83 | - | - | 3391 | - | 2.33 | 0.034 | 2153 | 676.8 | 282.8 | 19.52 | 0.395 | 1584 | -5.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 2.4 | 8.1 | 207 | 1942 | VBD | 0.88 | 0.12 | 0.099 | 3441 | 416.7 | - | - | 2154 | - | 323.7 | 12.70 | 0.376 | 1506 | -6.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -9.40 | - | - | 146 | - | - | - | 2152 | - | 550.21 | 155.23 | 0.402 | 494 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||