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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.53 of 91.80 AH used of 24V (80.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.03 of 61.20 AH used of 10V (83.61% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 136 | VBD | -0.89 | - | - | 149 | - | - | - | 2005 | - | -243.3 | -115.25 | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.4 | -8.1 | 20 | 167 | roll | -0.89 | 11.80 | 0.256 | 2842 | 228.2 | 2.60 | 0.076 | 3601 | 613.8 | -243.3 | -6.43 | - | 3743 | -60.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 60.2 | -14.7 | 45 | 395 | done | -0.89 | - | - | 2841 | - | 2.50 | 0.041 | 1989 | -644.8 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 88.8 | -15.3 | 64 | 584 | roll | -0.89 | - | - | 2830 | - | 2.65 | 0.067 | 3609 | 611.3 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 112.1 | -16.0 | 72 | 724 | done | -0.89 | 0.12 | 0.163 | 2861 | 258.3 | 2.50 | 0.040 | 2004 | -642.0 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 156.7 | -14.3 | 83 | 1040 | roll | -0.89 | - | - | 2851 | - | 2.62 | 0.067 | 3608 | 612.2 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | 180.2 | 15.0 | 88 | 1391 | done | -0.16 | 0.75 | 0.128 | 3090 | 318.7 | - | - | 1993 | - | - | 187.93 | 0.698 | 2747 | -5.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | 193.4 | - | 94 | 1604 | roll | 0.89 | 0.95 | 0.054 | 3443 | 371.6 | 2.78 | 0.063 | 3603 | 579.1 | 243.3 | 197.65 | 0.680 | 1753 | -5.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 149.1 | 22.1 | 105 | 1738 | done | 0.89 | - | - | 3455 | - | 2.58 | 0.044 | 2013 | -616.3 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 86.3 | 20.5 | 118 | 2048 | done | 0.89 | - | - | 3455 | - | - | - | 2010 | - | 243.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 47.3 | 21.8 | 136 | 2234 | done | 0.89 | - | - | 3455 | - | - | - | 2009 | - | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 13.4 | 17.7 | 157 | 2427 | roll | 0.89 | - | - | 3468 | - | 2.60 | 0.057 | 409 | -615.4 | 243.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 4.2 | 17.1 | 166 | 2479 | done | 0.89 | - | - | 3468 | - | 2.55 | 0.046 | 2016 | 630.2 | 243.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -9.35 | - | - | 164 | - | - | - | 2022 | - | 300.00 | 26.30 | 0.576 | 1524 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||