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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.43 of 150.00 AH used of 24V (99.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 100.00 AH used of 10V (99.85% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 132 | VBD | -0.68 | - | - | 126 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | -114.70 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.3 | -6.5 | 22 | 163 | roll | -0.68 | 10.12 | 0.275 | 2442 | 228.9 | 2.22 | 0.067 | 3467 | 640.1 | -146.6 | -13.82 | - | 3963 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 10.2 | -18.7 | 28 | 175 | done | -0.68 | - | - | 2441 | - | 2.08 | 0.033 | 2048 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 15.6 | -5.6 | 44 | 251 | roll | -0.68 | - | - | 2432 | - | 2.15 | 0.054 | 3461 | 657.2 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 16.0 | -4.8 | 46 | 262 | done | -0.68 | - | - | 2432 | - | 2.08 | 0.032 | 2033 | -686.5 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 20.6 | -6.0 | 62 | 338 | roll | -0.68 | - | - | 2430 | - | 2.17 | 0.055 | 3460 | 657.6 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 21.3 | -6.0 | 64 | 350 | done | -0.68 | 0.10 | 0.161 | 2454 | 240.0 | 2.08 | 0.031 | 2026 | -689.4 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 26.2 | -6.8 | 80 | 425 | done | -0.68 | - | - | 2454 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 31.6 | -7.8 | 96 | 500 | done | -0.68 | - | - | 2454 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 37.3 | -7.8 | 112 | 577 | roll | -0.68 | - | - | 2454 | - | 2.17 | 0.054 | 3454 | 658.5 | -146.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 39.3 | -8.2 | 117 | 602 | done | -0.68 | - | - | 2454 | - | 2.05 | 0.032 | 2042 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | 45.1 | 8.0 | 132 | 775 | done | -0.14 | 0.52 | 0.130 | 2627 | 332.7 | - | - | 2040 | - | - | 99.38 | 0.652 | 3427 | -5.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | 46.0 | - | 152 | 896 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.061 | 2912 | 390.4 | 2.25 | 0.044 | 641 | -621.8 | 146.6 | 111.25 | 0.626 | 2829 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 24.0 | 22.6 | 180 | 930 | done | 0.68 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.048 | 2045 | 638.2 | 146.6 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 7.1 | 21.2 | 196 | 1005 | done | 0.68 | - | - | 2912 | - | - | - | 2046 | - | 146.6 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 5.5 | -1.5 | 212 | 1145 | VBD | 0.99 | 0.20 | 0.062 | 3003 | 455.0 | - | - | 2046 | - | 396.6 | 67.40 | 0.614 | 2468 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -7.95 | - | - | 136 | - | - | - | 2046 | - | 500.17 | 120.50 | 0.605 | 1387 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||