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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.94 of 150.00 AH used of 24V (99.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 116 | VBD | -1.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2001 | - | -194.6 | -87.78 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.3 | -7.7 | 16 | 155 | roll | -1.02 | 10.55 | 0.246 | 2732 | 247.1 | 2.20 | 0.053 | 3440 | 654.1 | -194.6 | -13.88 | - | 3560 | -61.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.58 | 26.89 |
| 230 | 44.8 | -30.7 | 29 | 238 | done | -0.44 | 0.62 | 0.144 | 2925 | 311.3 | 1.92 | 0.029 | 2092 | -702.1 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.65 | - |
| 548 | 79.0 | -8.9 | 46 | 554 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.082 | 2850 | -625.0 | 2.05 | 0.031 | 656 | -700.5 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.72 | - |
| 630 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | 91.8 | -15.1 | 50 | 726 | done | -0.20 | 0.47 | 0.122 | 3007 | 334.0 | - | - | 2247 | - | - | 81.15 | 0.332 | 2762 | -9.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 25.86 |
| 728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 97.8 | - | 54 | 832 | roll | 1.02 | 1.05 | 0.072 | 3400 | 374.3 | 2.15 | 0.036 | 3643 | 649.3 | 194.6 | 85.82 | 0.335 | 1970 | -9.2 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.07 | 25.67 |
| 1065 | 58.0 | 15.1 | 71 | 1071 | done | 0.60 | 0.47 | 0.150 | 3268 | -280.9 | 2.00 | 0.021 | 2237 | -703.0 | 194.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.59 | - |
| 1376 | 43.5 | 3.2 | 95 | 1472 | roll | 1.18 | 0.45 | 0.033 | 3506 | 528.9 | 2.05 | 0.036 | 869 | -667.3 | 390.7 | 83.38 | 0.202 | 1171 | -9.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.41 | 26.15 |
| 1653 | 4.3 | 14.4 | 135 | 1661 | done | 0.88 | 0.47 | 0.140 | 3360 | -310.6 | 2.03 | 0.037 | 2246 | 678.3 | 390.7 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.59 | - |
| 1666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -9.10 | 7.97 | 0.028 | 141 | 17.7 | 0.28 | 0.041 | 2057 | -10960.7 | 555.11 | 68.32 | 0.112 | 497 | 7.3 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||