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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.84 of 150.00 AH used of 24V (98.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.91 of 100.00 AH used of 10V (97.09% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.1 deg, speed -1.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 137 | done | -0.41 | - | - | 172 | - | - | - | 1957 | - | -5.8 | -117.72 | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 1.5 | -0.1 | 16 | 157 | roll | -0.42 | 9.80 | 0.227 | 2801 | 268.3 | 2.30 | 0.081 | 3356 | 608.3 | -13.8 | -1.20 | - | 3387 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 0.5 | - | 63 | 411 | done | -0.43 | - | - | 2801 | - | 2.17 | 0.048 | 1959 | -643.8 | -22.4 | -1.83 | - | 3421 | -18.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 0.5 | 0.3 | 76 | 484 | roll | -0.44 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.083 | 3362 | 615.4 | -33.0 | -2.30 | - | 3463 | -18.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | 0.6 | -0.1 | 101 | 630 | VBD | -0.17 | 0.28 | 0.094 | 2908 | 385.7 | - | - | 1942 | - | - | 6.90 | 0.057 | 3390 | -10.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.71 | - | - | 172 | - | - | - | 1942 | - | 400.08 | 162.88 | 0.058 | 1698 | -10.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||