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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.38 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.26 of 100.00 AH used of 10V (99.74% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 63 | VBD | -1.01 | - | - | 132 | - | - | - | 1794 | - | -175.9 | -46.55 | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -6.4 | 7 | 98 | roll | -1.01 | 10.12 | 0.259 | 2532 | 237.2 | 2.17 | 0.071 | 401 | -641.9 | -175.9 | -15.77 | - | 2625 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.83 | 25.98 |
| 312 | 47.2 | -16.3 | 55 | 320 | done | -1.01 | - | - | 2524 | - | 2.12 | 0.037 | 1783 | 651.9 | -175.9 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 340 | 51.9 | -18.1 | 59 | 482 | done | -0.25 | 0.80 | 0.132 | 2776 | 315.0 | - | - | 1784 | - | - | 135.68 | 0.558 | 1905 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 24.65 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | 58.0 | - | 73 | 625 | roll | 1.01 | 1.17 | 0.075 | 3183 | 347.9 | 2.28 | 0.049 | 3204 | 622.8 | 175.9 | 133.85 | 0.532 | 1187 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.00 | 24.59 |
| 654 | 48.9 | 9.5 | 90 | 669 | done | 1.02 | - | - | 3194 | - | 2.22 | 0.034 | 1799 | -632.9 | 188.4 | 10.98 | 0.472 | 1136 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.79 |
| 728 | 40.4 | 12.4 | 104 | 736 | roll | 1.02 | - | - | 3193 | - | 2.25 | 0.047 | 3202 | 623.6 | 188.4 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 770 | 35.0 | 13.4 | 112 | 778 | done | 1.02 | - | - | 3204 | - | 2.17 | 0.034 | 1805 | -643.8 | 188.4 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 837 | 26.9 | 11.2 | 125 | 845 | roll | 1.02 | - | - | 3215 | - | 2.28 | 0.058 | 389 | -621.1 | 188.4 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 1013 | 8.1 | 6.6 | 160 | 1086 | done | 1.13 | - | - | 3215 | - | 2.17 | 0.037 | 1805 | 652.5 | 276.8 | 67.00 | 0.512 | 778 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.93 |
| 1099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.47 | 8.40 | 0.039 | 132 | -367.0 | - | - | 1808 | - | 320.11 | 32.97 | 0.259 | 600 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||