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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.29 of 150.00 AH used of 24V (89.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.93 of 100.00 AH used of 10V (95.07% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 531.80 (SM_CC=540) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -1.22 | - | - | 147 | - | - | - | 1938 | - | -148.1 | -99.68 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.4 | -6.6 | 16 | 145 | roll | -1.34 | 8.90 | 0.241 | 2315 | 243.6 | 2.20 | 0.060 | 3364 | 648.2 | -244.1 | -9.70 | - | 3715 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.85 | 26.02 |
| 304 | 56.7 | -28.1 | 50 | 308 | done | -1.34 | - | - | 2316 | - | 2.17 | 0.034 | 1959 | -647.5 | -244.1 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 434 | 94.5 | -31.0 | 63 | 438 | roll | -1.34 | - | - | 2305 | - | 2.22 | 0.047 | 3363 | 632.4 | -244.1 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 489 | 108.9 | -32.0 | 67 | 497 | done | -1.34 | - | - | 2305 | - | 2.17 | 0.034 | 1951 | -650.7 | -244.1 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 733 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 181.8 | -28.2 | 84 | 947 | done | -0.26 | 1.20 | 0.125 | 2674 | 307.5 | - | - | 1788 | - | - | 195.85 | 0.576 | 2719 | -5.1 | 0.162 | - | - | - | - | 1 | - | 25.63 | - | 24.50 |
| 947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 182.9 | - | 98 | 1144 | VBD | 1.34 | 1.60 | 0.125 | 3169 | 309.4 | - | - | 1788 | - | 244.1 | 183.15 | 0.617 | 1762 | -5.2 | 0.156 | - | - | - | - | 1 | - | 25.12 | - | 24.69 |
| 1144 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.15 | - | - | - | - | -8.16 | 8.48 | 0.063 | 134 | 15.7 | 0.25 | 0.058 | 1972 | -35128.0 | 531.80 | - | - | 550 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||